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                                    ACS880-07C
                            
      
            關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
      
                
				
                
                
                
            
      
        
      
    
      

      

    
      
    
      
        
        
        
        
       
					
      
				
      
					
      
												
      
							橫河電機-23年10月11日
						
      
												
      
							2024
						
      
												
      
							工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
						
      
												
      
							2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
						
      
												
      
							2023年工業(yè)安全大會(huì )
						
      
												
      
							OICT公益講堂
						
      
						
					
      
				
      
				
      
			
      
		
    
      

      

    
      
    
    

      


      
        
      
            
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      案例頻道
      
        
      
		
      
			
      
				
      3D視覺(jué)技術(shù)在機器人抓取作業(yè)中的應用
      
				
      
					
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                                                    企業(yè)：ABB集團    
                                                                            領(lǐng)域：機器視覺(jué)    
                                                                                                    領(lǐng)域：機器人    
                                                    
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      • 點(diǎn)擊數：2309     發(fā)布時(shí)間：2018-12-13 09:54:10
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      作者：上海ABB工程有限公司 李剛，楊笑叢
      摘要：近年來(lái)，機器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來(lái)越多地應用3D視覺(jué)技術(shù)對目標物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺(jué)技術(shù)在機器人抓取作業(yè)中的應用，總結了3D視覺(jué)技術(shù)在識別、定位物體時(shí)面臨的挑戰，給出了抓取作業(yè)機器人3D視覺(jué)系統的設計方法，歸納了現有的3D表面成像方法和視覺(jué)處理算法，最后給出一個(gè)結合3D視覺(jué)技術(shù)對白色抽屜紙盒進(jìn)行抓取分揀的實(shí)際應用案例。
      關(guān)鍵詞：3D視覺(jué)；工業(yè)機器人；抓取
      在線(xiàn)預覽：3D視覺(jué)技術(shù)在機器人抓取作業(yè)中的應用
      摘自《自動(dòng)化博覽》2018年11月刊
      
				
      
			
      
			
      
                                    
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      1.我有以下需求：
      

      
    
        
            
      
            
      
            
      
                  
          		

      

      2.詳細的需求：
      

      

      
    姓名:
    

      

      
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    電話(huà):
    

      

      
    郵件:
    

      

      
    

      
      

      

      

      

      

      

      




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