摘要:本文主要介紹英威騰DA200系列高性能交流伺服系統憑借高精度、高響應、高性?xún)r(jià)比的超強性能及定制化服務(wù)，應用在點(diǎn)膠機上，其出色的定位精度和業(yè)界領(lǐng)先的速度響應贏(yíng)得了客戶(hù)的認可。

關(guān)鍵字:英威騰DA200伺服、點(diǎn)膠機、速度快、定位精確、穩定性好、簡(jiǎn)單易用

1.點(diǎn)膠機的簡(jiǎn)介及應用

點(diǎn)膠機專(zhuān)門(mén)對流體進(jìn)行控制,并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內部的自動(dòng)化機器，可實(shí)現三維、四維路徑點(diǎn)膠，精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點(diǎn)膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來(lái)實(shí)現打點(diǎn)、畫(huà)線(xiàn)、圓型或弧型。

可替代人工作業(yè)，實(shí)現機械化生產(chǎn)；單機即可操作，簡(jiǎn)單便利、高速精確；SD卡存儲方式，方便資料管理及機臺間文件傳輸；可搭載雙組分泵送系統，構成雙液全自動(dòng)點(diǎn)膠機；可加裝點(diǎn)膠控制器及點(diǎn)膠閥等配件構成落地式點(diǎn)膠設備；可搭載螺絲鎖付機構，配置成自動(dòng)鎖螺絲機；可按需升級為在線(xiàn)機器人，用于各種自動(dòng)化裝配；承載能力強、加工空間大。

2.設備結構示意圖

圖1-機械結構

圖2-傳動(dòng)結構

圖3-伺服電機安裝方式

3.工藝簡(jiǎn)介

點(diǎn)膠機主要用于對各種開(kāi)窗禮品盒，化妝品盒，紙巾盒，開(kāi)窗瓦楞紙盒的貼膜，由貼膜、抽紙、上膠、切膜、粘合等幾個(gè)步驟組成,主要工藝過(guò)程：

人工放盒——輸送送紙——XY噴膠——人工放盒——壓平成型

4.應用方案介紹

圖4-方案拓撲圖

5.伺服參數調整和配置

5.1 DA200伺服接線(xiàn)圖

圖5-信號接線(xiàn)圖

5.2控制信號接線(xiàn)

控制模塊為NPN型(共陰極) 

圖6-信號接線(xiàn)圖

若不需要方向信號，只需接38腳OCP接24V+和24腳PULSE-接PLC脈沖輸出。

5.3參數設置及困難點(diǎn)

P0.23設置上位機指令脈沖類(lèi)型（根據上位機指令設置），

P0.22設置伺服電機轉1周所需要的脈沖數

P1.01設置機械慣量（先慣量在線(xiàn)自診定，客戶(hù)帶動(dòng)的機械結構為長(cháng)行程同步診定存在不準確現象；需要細微的調整慣量參數）

P1.03設置伺服剛性（此工藝要求剛性在11-15可滿(mǎn)足性能要求,

P2.01設置1000（關(guān)閉XY軸中的任意軸積分參數功能，可達到在圓弧與直線(xiàn)插補中點(diǎn)膠效果細微彎曲現象）

6、DA200高性能交流伺服系統方案優(yōu)勢

速度提升減少了物料成本：系統固定位置上膠，相對于人工上膠大大減少了膠水成本，提升了生產(chǎn)效率

產(chǎn)品多樣化：控制系統可執行圓弧插補、直線(xiàn)插補，可以按照客戶(hù)要求根據產(chǎn)品類(lèi)型不同進(jìn)行多品種加工。

穩定性好：自動(dòng)化程度提升對產(chǎn)品質(zhì)量有大的提升。

調試簡(jiǎn)單快捷：觸摸屏一鍵設置參數。

安裝方便：效率比以往提高2倍。

維護方便：結構簡(jiǎn)單，售后維護簡(jiǎn)單。

關(guān)于英威騰：

英威騰，成立于2002年，致力于成為全球領(lǐng)先、受人尊敬的工業(yè)自動(dòng)化和能源電力領(lǐng)域的產(chǎn)品與服務(wù)提供者，2010年在深交所A股上市，股票代碼：002334。英威騰是國家火炬計劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)，目前擁有16家控股子公司，分駐于全國的12大研發(fā)中心，申請各類(lèi)專(zhuān)利800多件，依托于電力電子、電氣傳動(dòng)、自動(dòng)控制、信息技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，主要產(chǎn)品涵括高中低壓變頻器、電梯智能控制系統、伺服系統、PLC、HMI、SVG、UPS、電機和電主軸、光伏逆變器、軌道交通牽引系統、新能源汽車(chē)電控系統等。英威騰現有員工2500多人，大型生產(chǎn)基地3個(gè)，營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )遍布國內及海外60多個(gè)國家和地區。