摘要:本文主要介紹英威騰DA200高性能交流伺服系統憑借其高精度、高響應、高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品特點(diǎn)和優(yōu)異性能,應用在龍門(mén)同步的錫膏印刷機上，贏(yíng)得了客戶(hù)的認可。

關(guān)鍵字:英威騰DA200伺服 龍門(mén)同步 定位精確 高速響應 

1.設備簡(jiǎn)介

全自動(dòng)錫膏印刷機一般由裝版、加錫膏、壓印、輸電路板等機構組成。它的工作原理是：先將要印刷的電路板固定在印刷定位臺上，然后由印刷機的左右刮刀把錫膏或紅膠通過(guò)鋼網(wǎng)漏印于對應焊盤(pán)，對漏印均勻的PCB,通過(guò)傳輸臺輸入至貼片機進(jìn)行自動(dòng)貼片，本設備雙Y軸為絲桿連接的龍門(mén)結構，在高速定位的過(guò)程中要保持兩邊速度一致，這就需要伺服帶有龍門(mén)同步的功能；

圖表 1

2．龍門(mén)同步簡(jiǎn)介

龍門(mén)同步的使用，重點(diǎn)在控制兩個(gè)移動(dòng)平臺等速移動(dòng)，若兩軸間的移動(dòng)有太大的差異量，則會(huì )造成機構的損壞，因此兩軸之間的同步移動(dòng)控制為龍門(mén)同步使用的第一要務(wù)。

圖表 2

INVT的DA200系列所提供的龍門(mén)同步控制功能，讓使用者順利的達成需求，驅動(dòng)器將自行同步控制，當位置偏差超過(guò)設定的允許值時(shí)，則會(huì )發(fā)出警告，停止系統運行。P4.33[位置超差脈沖范圍]可以設置報警的位置超差閾值。龍門(mén)同步控制一個(gè)重點(diǎn)主要在于首先要保證左右龍門(mén)架的平行性，第一步就需要通過(guò)回原點(diǎn)功能把龍門(mén)架擺直，回原點(diǎn)的過(guò)程上位機只給出一個(gè)回原點(diǎn)信號給左右兩臺伺服，在碰到左右兩個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，后面的動(dòng)作均有伺服來(lái)完成回原點(diǎn)動(dòng)作；首先上位機給分別同時(shí)給出主機和從機回原點(diǎn)信號，主機（從機）先碰到原點(diǎn)感應器后停止，等待從機碰到原點(diǎn)感應器，兩個(gè)信號同時(shí)有效后同時(shí)往后運行1圈（P6.38=10000）讓后再往前同時(shí)運行直到碰到感應開(kāi)關(guān)停下來(lái)，期間在回原點(diǎn)過(guò)程中主機一直給從機龍門(mén)解除信號，對位完成后給出龍門(mén)同步信號；龍門(mén)架對位完成后由上位機最終給出機械回原點(diǎn)信號；DA200內置6種應用在不同工控下的回原點(diǎn)模式供客戶(hù)選擇。

圖表 3

3.龍門(mén)控制原理:

如下圖所示，龍門(mén)同步控制器會(huì )實(shí)時(shí)讀取主機與從機的位置信號，從而得出主機與從機的位置與速度差值，然后輸出速度與轉矩補償指令，以達到主機與從機同步運行的效果。

根據實(shí)際系統設置主機的P6.31到P6.35.

圖表 4

4：電氣接線(xiàn)；

主機：脈沖信號.從機分頻輸出.伺服報警.原點(diǎn)啟動(dòng)（DI1）.原點(diǎn)感應器（DI2）.回原點(diǎn)完成（D01）.龍門(mén)同步解除（DO2）

從機：脈沖信號.主機分頻輸出.伺服報警.原點(diǎn)感應器（DI2）龍門(mén)同步解除（DI3）

5.伺服調試步驟：

P6.30打開(kāi)龍門(mén)同步開(kāi)關(guān)；

根據IO口的接線(xiàn)確定主機和從機（P6.37）

P4.62光柵尺方向與電機方向一致；

在線(xiàn)學(xué)習機械慣量（可通過(guò)R0.51觀(guān)察機械實(shí)時(shí)負載慣量比）

根據實(shí)際情況調試增益；

根據情況設置P4.64參數（可通過(guò)R0.53查看龍門(mén)同步位置偏差值）

根據實(shí)際情況看是否需要取反龍門(mén)同步對位方向（P6.41）和龍門(mén)同步對位后退距離（P6.37）

具體參數設置如下：

6:龍門(mén)同步方案總結：

DA200內置龍門(mén)同步功能，簡(jiǎn)化上位控制器，降低控制成本；

同步精度高，重復定位精度1mm；

運行安全可靠，當主從伺服任意一臺出現報警狀態(tài)，龍門(mén)架馬上停止；

同步調試便捷。

關(guān)于英威騰：

英威騰，成立于2002年，致力于成為全球領(lǐng)先、受人尊敬的工業(yè)自動(dòng)化和能源電力領(lǐng)域的產(chǎn)品與服務(wù)提供者，2010年在深交所A股上市，股票代碼：002334。英威騰是國家火炬計劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)，目前擁有16家控股子公司，分駐于全國的12大研發(fā)中心，申請各類(lèi)專(zhuān)利800多件，依托于電力電子、電氣傳動(dòng)、自動(dòng)控制、信息技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，主要產(chǎn)品涵括高中低壓變頻器、電梯智能控制系統、伺服系統、PLC、HMI、SVG、UPS、電機和電主軸、光伏逆變器、軌道交通牽引系統、新能源汽車(chē)電控系統等。英威騰現有員工2500多人，大型生產(chǎn)基地3個(gè)，營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )遍布國內及海外60多個(gè)國家和地區。