摘要：磚板分離機是將棧板（木質(zhì)）上生產(chǎn)出來(lái)按一定排列碼的磚塊，進(jìn)行自動(dòng)磚板分離。本設備采用PLC+變頻器+觸摸屏控制+伺服電機，實(shí)現智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強度。磚板分離機是將磚、石、礦等成型粗粒材料按照客戶(hù)工藝要求的工作方式自動(dòng)分離，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設備。

關(guān)鍵詞：磚板分離、PLC、變頻器、矢量控制

一、引言：

磚板分離機廣泛適用于公路，建筑等行業(yè)的分選、整理，以及二次成型粗粒物料載具分離的等，其結構緊密、可調分離速度和層數、可靠的傳動(dòng)裝置，確保分離運行高效。變頻器通過(guò)改變電機工作電源的頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機，以實(shí)現電機變速運行的設備。矢量控制,也稱(chēng)為磁場(chǎng)定向控制,是一種使用三相交流電動(dòng)機的變頻控制技術(shù),用于調節變頻器輸出頻率的大小,輸出電壓和角度,來(lái)控制電機的輸出。

二、控制要求：

本文僅以英威騰變頻器在某機械廠(chǎng)自主研發(fā)的磚板分離機使用現場(chǎng)的要求為例進(jìn)行說(shuō)明

客戶(hù)要求一臺大型磚板分離機上，裝有2個(gè)磚板分離機組，可同時(shí)運行工作，也可單組使用，自動(dòng)運行工作一次分離周期在30秒以?xún)?，要求長(cháng)期工作可靠，穩定，控制簡(jiǎn)單，節省人力物力。主要設備包括：2.2KW臥式電機2臺、1.5KW臥式電機2臺、2.2KW變頻器2臺、1.5KW變頻器2臺、伺服電機2臺、控制臺一套。伺服電機控制機組移動(dòng)在每組三個(gè)工位之間快速位移，變頻器采用直流供電，控制臥式電機進(jìn)行機架升降速度，加、減速時(shí)間和準確位置剎車(chē)，通過(guò)傳感器檢測板位，對變頻器及主要控制要求如下：

1、 加速時(shí)間、減速時(shí)間

2、 頻率模式選擇

3、 頻率限定選擇、高限、底限

4、 補償選擇、正向轉矩補償、反向轉矩補償

5、 頻率帶寬檢測、觸點(diǎn)閉合頻率檢測

模擬示意圖

設備局照

三、Goodrive200A變頻器介紹：

Goodrive200A高性能開(kāi)環(huán)矢量變頻器是深圳市英威騰股份有限公司開(kāi)發(fā)的新一代矢量型變頻器，產(chǎn)品采用與目前國際最領(lǐng)先技術(shù)完全同步的無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)，運用DSP控制系統為平臺，采用模塊化設計，適用范圍廣，并配合多種保護方式，提供優(yōu)異的驅動(dòng)性能，強大的速度控制、轉矩控制、簡(jiǎn)易PLC、靈活的輸入輸出端子、脈沖頻率給定、擺頻控制等，滿(mǎn)足各種復雜傳動(dòng)要求，提高系統可靠性。英威騰公司的技術(shù)支持保證用戶(hù)正確使用變頻器，專(zhuān)業(yè)、準確的指導操作，節省大量時(shí)間成本。

四、系統接線(xiàn)及調試：

機架升降系統是由PLC給變頻器運行命令的，Goodrive200A 系列變頻器性能優(yōu)異，滿(mǎn)足本設備控制要求。

系統調試：

1、 接線(xiàn)時(shí)，注意電源極性及短接端子

2、 系統調試初設各項基礎參數保證輸出達到基礎控制要求，同時(shí)在進(jìn)行微調參數值以達到效果最佳值

3、 調試遇到當變頻器達到預設停止頻率時(shí)，升降架有回落現象，通過(guò)調試頻率帶寬及觸點(diǎn)閉合頻率檢測，調整電機剎車(chē)電阻值解決該現象

4、 調試時(shí)變頻器易過(guò)載，通過(guò)設定加減速時(shí)間及調整啟動(dòng)輸入電壓解決該現象

5、 通過(guò)參數設置控制相應數據傳輸到PLC進(jìn)行計算，并通過(guò)觸摸屏讀取顯示，達到人機界面與操作員一鍵式自動(dòng)運行、友好互動(dòng)

6、 部分參數設定表

五、結束語(yǔ)：

在工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展道路上，本公司自主研發(fā)的磚板分離機，具有多種機型，控制系統靈活，也將提高對變頻器的性能要求，通過(guò)在磚板分離機實(shí)際應用效果，使我們在磚機、路機行業(yè)的技術(shù)地位有極大進(jìn)步和發(fā)展。

參考文獻

[1] 《Goodrive 200A 變頻器產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)》深圳市英威騰股份有限公司