堡盟電子（上海）有限公司

項目背景

鋼廠(chǎng)行車(chē)設備是鋼鐵冶煉過(guò)程中必不可少的高空作業(yè)機械設備。其應用廣泛，如移動(dòng)鋼鐵生產(chǎn)車(chē)間內盛滿(mǎn)鐵水的高爐到相應的工位上，熱送板坯的及時(shí)下線(xiàn)，軋鋼板坯的上下料，加熱爐的上料及配合完成爐區的各種檢修吊運工作等。

在鋼鐵冶煉的生產(chǎn)過(guò)程中，基于管理及安全的要求，每一架行車(chē)都必須按照指令安全、精準、高效地運行。這就要求操作人員對驅動(dòng)系統的運行非常了解。編碼器正是與驅動(dòng)系統連接在一起的自動(dòng)化產(chǎn)品，通過(guò)不間斷的檢測，將相應的信息數據傳給上層系統。

由于鋼鐵冶煉工廠(chǎng)內環(huán)境十分惡劣，存在機械振動(dòng)、高溫、多粉塵、腐蝕性氣體、油污等，并經(jīng)常會(huì )出現行車(chē)行走制動(dòng)頻繁、打滑等現象，性能不夠完善的編碼器測量出的數據結果常常會(huì )出現誤差。為此，編碼器產(chǎn)品的選擇十分重要。

由于承擔的責任重大，對于編碼器來(lái)說(shuō)，始終能夠保證測量數據的準確性是非常重要的。但在實(shí)際應用中，能夠滿(mǎn)足如鋼廠(chǎng)這樣惡劣環(huán)境要求的產(chǎn)品其實(shí)并不多。

煉鋼廠(chǎng)行車(chē)行進(jìn)中

項目介紹

在某大型鋼鐵集團最新改造的大型行車(chē)設備上堡盟重載絕對編碼器HMG11及重載增量編碼器HOG10成為了其安全運行的最佳保障。

在位置測量方面，HMG11有著(zhù)同類(lèi)產(chǎn)品無(wú)可比擬的優(yōu)勢。除了最大可達250N的軸向負載及可達400N的徑向負載外，由于使用了堡盟特有的microGEN技術(shù)（一種非接觸式的技術(shù)，不使用齒輪及電池），應用時(shí)幾乎不會(huì )發(fā)生任何機械磨損，運轉速度更高，故障率更低，產(chǎn)品壽命也更長(cháng)。

同時(shí)，經(jīng)久考驗的錐孔設計，可180°旋轉的接線(xiàn)盒，多圈可達15的分辨率，多種總線(xiàn)的集成方式，堅固的緊湊型傳感器外殼設計，都是客戶(hù)傾向于選擇HMG11的重要原因。

堡盟絕對值編碼器HMG11

而HOG10則更多地是承擔著(zhù)檢測驅動(dòng)電機速度的任務(wù)。行車(chē)是在并行的兩條軌道上前進(jìn)和后退，相比其他的機械設備，行車(chē)在兩邊軌道上的行走速度必須要保持一致。一旦發(fā)生速率不相等的狀況，巨大的行車(chē)設備就可能因為慣性而發(fā)生撕裂，不僅會(huì )對機械設備本身造成損害，還可能引起重大的安全事故。

HOG10可謂是堡盟在重載編碼器領(lǐng)域技術(shù)能力的極致體現，幾乎無(wú)可比擬的軸向負載450N及徑向負載600N能力，再加上可達550米的TTL輸出，2.8kV的絕緣能力，使其應用的范圍更加廣泛，幾乎所有的運動(dòng)控制，都可完全勝任。

在產(chǎn)品壽命方面，HOG10采用了混合型軸承設計，這使得其可以輕松地覆蓋到用戶(hù)設備的整個(gè)生命周期。

堡盟重載增量編碼器HOG10

鋼鐵冶煉的加工車(chē)間情況較為復雜多變，多振動(dòng)、高溫、多塵，甚至還可能會(huì )出現一些腐蝕性的物質(zhì)。而無(wú)論是HMG11還是HOG10，防塵防水性能等級都達到了IP67，且在設計時(shí)就根據重載環(huán)境下的普遍要求設計了強大的抗沖擊振動(dòng)性能，使其完全符合重載環(huán)境下的使用需求。產(chǎn)品采用鋁制或不銹鋼外殼，其堅固耐用的機械裝置，可靠的電子元件，簡(jiǎn)單的安裝，保證了編碼器在最?lèi)毫拥膽脳l件下也能夠可靠地不間斷工作，由此極大程度地避免了因故障導致的工作中斷以及由此帶來(lái)的停工損失。

以高溫承受能力為例，根據多種應用實(shí)驗，即便是在高達85攝氏度的高溫環(huán)境下，HMG11依然能夠正常地工作，并穩定地將采集到的數據輸送出去。HOG10除了可高達100攝氏度的耐溫能力外，其還可設置報警功能，一旦超過(guò)預設的振動(dòng)強度及溫度，編碼器就會(huì )反饋報警信號給用戶(hù)，預防生產(chǎn)事故的發(fā)生。

項目總結

堡盟重載絕對編碼器HMG11及重載增量編碼器HOG10，其精準的測量能力在嚴苛的環(huán)境下有效地滿(mǎn)足了用戶(hù)隨時(shí)知曉行車(chē)設備行車(chē)速度及位置的要求，最大程度地降低了機械設備使用的風(fēng)險，為安全生產(chǎn)提供了保障。如今，堡盟的編碼器產(chǎn)品依然在該鋼鐵企業(yè)的多臺生產(chǎn)設備上發(fā)揮著(zhù)重要作用。

鏈接采訪(fǎng)

《自動(dòng)化博覽》：堡盟應用于冶金行業(yè)的產(chǎn)品有哪些？

堡盟運動(dòng)控制產(chǎn)品經(jīng)理張云霄：堡盟的編碼器產(chǎn)品主要有兩大類(lèi)：工業(yè)級的編碼器和重載型編碼器。工業(yè)級的編碼器產(chǎn)品包括EIL580系列、GM500系列、BMMV58型編碼器等；重載型編碼器在冶金行業(yè)的應用比較多，有增量式也有絕對值式，包含HOG10、HOG86、HOG16、HOG165、HMG11等。

其中重載型增量式編碼器HOG165，屬于非常有名的霍伯納品牌，應用在冶金行業(yè)非常優(yōu)勢，主要表現在：（1）脈沖最高可達到8192分辨率；（2）達到IP67的高防護等級；（3）可以做到38毫米的孔徑；（4）比較穩固，非常適合于大功率的電機；（5）抗沖擊和抗震動(dòng)的性能非常好；（6）徑向負載和軸向負載高，承受的載荷非常大；（7）適合冶金行業(yè)的主傳動(dòng)電機；（8）具備冗余輸出功能，避免了設備維護保養停機的時(shí)間。

重載型增量式編碼器HOG165

《自動(dòng)化博覽》：堡盟在冶金行業(yè)的核心優(yōu)勢是什么？

張云霄：（1）堡盟收購了在冶金行業(yè)超過(guò)20年應用的霍伯納品牌，用戶(hù)非常認可這個(gè)品牌，這為堡盟在冶金行業(yè)拓展帶來(lái)了較高的品牌知名度，堡盟產(chǎn)品在穩定性、可靠性方面頗具優(yōu)勢，備受用戶(hù)青睞。（2）堡盟非常重視產(chǎn)品研發(fā)，整體的研發(fā)實(shí)力在業(yè)內也較強，每年都會(huì )推出針對冶金行業(yè)的重載型編碼器，不斷更新?lián)Q代，滿(mǎn)足用戶(hù)需求；（3）處理客戶(hù)問(wèn)題的速度非?？?，現場(chǎng)服務(wù)一般在24小時(shí)內迅速反饋給用戶(hù)，快速處理用戶(hù)生產(chǎn)過(guò)程中遇到的問(wèn)題，為用戶(hù)盡量減少損失。

《自動(dòng)化博覽》：近年來(lái)，堡盟為冶金行業(yè)提供的產(chǎn)品/解決方案的創(chuàng )新主要體現在哪些方面？

張云霄：憑借新型HDmag flex磁帶編碼器，堡盟為大軸徑的精確角度測量以及轉速反饋提供了一種全新的方法。HDmag flex是任意軸徑測量的理想解決方案?？梢粤⒓刺峁┤我饩幋a器選型，甚至是沒(méi)有初始成本的單個(gè)單元。這個(gè)革命性的理念正在申請專(zhuān)利：堡盟可以定制具有高精度編碼的磁帶，與要求的軸徑相匹配。為了便于運輸，磁帶被緊緊卷繞在包裝中。安裝也非常簡(jiǎn)單：將磁帶像皮帶一樣扣在傳動(dòng)軸或者發(fā)電機軸上，并用彈簧鎖固定。軸無(wú)需拆卸，節省了拆卸和重新調整的成本。

HDmag flex產(chǎn)品系列包含增量型和準絕對型。軸向安裝深度極小，所需空間降至最低。在傳感器頭與磁帶之間，提供3mm寬氣隙和高達±5mm的軸向間隙，不僅簡(jiǎn)化了組件校準，而且確保測量結果絕對可靠。無(wú)軸承設計和非接觸式感應確保了HDmag flex的長(cháng)使用壽命，即使運行多年也無(wú)磨損。傳感器頭中的全封裝電子電路具有防塵、防沖擊和防振保護。對于標準增量型配置，編碼器最大可以達到每圈131.072個(gè)脈沖。準絕對型具有最多20位的位置分辨率，并且提供最大分辨率為18位的數字轉速信號。

摘自《自動(dòng)化博覽》2016年11月刊