港口集裝箱碼頭場(chǎng)橋的主力設備-輪胎式龍門(mén)起重機(RTG)主流的變頻調速傳動(dòng)方案是共直流 母線(xiàn)傳動(dòng)方式,CHV190提供這種主流的RTG傳動(dòng)方案,即起升變頻器除了為傳動(dòng)起升機構電動(dòng)機外,還要給大車(chē)、小車(chē)的變頻器DC母線(xiàn)提供直流電源。這 種共直流母線(xiàn)傳動(dòng)方式具有以下有點(diǎn):
1、當多電機傳動(dòng)時(shí),可以通過(guò)中間直流回路進(jìn)行能量交換。當掛在共用直流母線(xiàn)上的多臺傳動(dòng)裝置工作于發(fā)電狀態(tài)時(shí),其回饋到中間直流回路的能量可被正處于電動(dòng)運行狀態(tài)的其他傳動(dòng)裝置所利用。
2、如果有時(shí)出現很大的再生發(fā)電能量,如所有的變頻器同時(shí)停止時(shí),制動(dòng)產(chǎn)生的再生能量可以耗散于集中裝設的制動(dòng)電阻。
3、 同單臺變頻器傳動(dòng)方式比較,它有較小的安裝尺寸。因為交流側元件,如熔斷器或空氣開(kāi)關(guān)、接觸器、進(jìn)線(xiàn)電抗器等可以集中采用一次。制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻的配置數量也會(huì )減少。
RTG傳動(dòng)方案:起升機構采用閉環(huán)矢量控制方式,小車(chē)采用開(kāi)環(huán)矢量控制方式,左右門(mén)腿由于需要糾偏,采用兩臺變頻器分別拖動(dòng)的閉環(huán)矢量控制方式。由于RTG的起升機構和小車(chē)機構不同時(shí)工作,因此制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻選型時(shí),只需按照起升機構加小車(chē)機構的最大制動(dòng)能量考慮。
優(yōu)勢:
1、安全性高,可靠的抱閘、接觸器控制時(shí)序,保證RTG安全、可靠運行。
2、“輕負載升速”功能大幅提升RTG的吊運效率。
3、集成多種起重機專(zhuān)用功能,可以簡(jiǎn)化設計,提高現場(chǎng)調試效率。
4、提供RTG主流的共直流母線(xiàn)傳動(dòng)方案,不但性?xún)r(jià)比高,而且進(jìn)一步提高RTG能效。