国产freesexvideos性中国_開(kāi)放式現場(chǎng)總線(xiàn)CC-Link在燈泡自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中的應用-案例-控制網(wǎng)

開(kāi)放式現場(chǎng)總線(xiàn)CC-Link在燈泡自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中的應用

企業(yè)：CC-Link協(xié)會(huì ) 中國領(lǐng)域：現場(chǎng)總線(xiàn)
點(diǎn)擊數：2060 發(fā)布時(shí)間：2016-06-07 11:39:28
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作者：四川新潮工控技術(shù)有限責任公司郭凡

摘要：生產(chǎn)線(xiàn)由鉚釘機、蒸鋁機、主裝機、烘裝機、涂膠機、固化爐、以及傳送帶等設備組成，燈泡的組裝完全通過(guò)這條生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)完成。由于各設備之間的控制有相關(guān)連鎖要求，以及各個(gè)設備獨立動(dòng)作要求，為了滿(mǎn)足設備性能要求。本文簡(jiǎn)單介紹CC-Link網(wǎng) 絡(luò )在該控制系統的應用和設計思想。

1、設備工藝要求
(1)蒸鋁機上有10臺蒸鋁小車(chē)，每臺小車(chē)可靈活上線(xiàn)和下線(xiàn)，每臺小車(chē)的編號、真空度、車(chē)位等相關(guān)信號在上位機顯示，并與   主傳送帶有連鎖信號，即滿(mǎn)足工藝要求的燈碗由主傳送帶送往下一工序。
(2)鉚釘機、蒸鋁機、組裝機、烘裝機、涂膠機的傳動(dòng)控制系統要滿(mǎn)足同步定位要求，即鉚釘機每3秒轉1個(gè)工位、蒸鋁機每27   秒轉1個(gè)工位、組裝機每3秒轉1個(gè)工位、烘裝機每3秒轉1個(gè)工位、涂膠機每9秒轉1個(gè)工位，這5臺設備上的位置狀態(tài)和主傳   送帶、傳送帶1、傳送帶2的位置狀態(tài)有連鎖信號，以便控制機械手的動(dòng)作。
(3)該系統所有控制設備的狀態(tài)和參數均在上位機顯示和相應的操作。
(4)故障及報警連鎖分為兩類(lèi)，第一類(lèi)故障報警為系統設備全停，第二類(lèi)故障報警時(shí)，只為本設備停機，故障處理完成后，此   設備恢復運行。
(5)恢復運行需要自動(dòng)跟蹤系統的同步節拍，同步后才能啟動(dòng)該設備的功能動(dòng)作。以下是該生產(chǎn)線(xiàn)的設備布置簡(jiǎn)圖(1)

2、控制系統的配置設計簡(jiǎn)介
按以上設備工藝對控制系統的要求，對目前的幾種PLC系統方案進(jìn)行硬件配置和軟件功能比較，最后結果是三菱公司的CC-Link網(wǎng)絡(luò )方案性?xún)r(jià)比好，其系統配置圖(2)和系統配置說(shuō)明如下。

從圖(2)可看到，控制系統采用AnS、FX2n兩種PLC，通訊網(wǎng)絡(luò )分別采用CC-Link網(wǎng)絡(luò )和RS485 N:N通訊網(wǎng)絡(luò )。因當時(shí)FX2N沒(méi)有CC-Link主站模塊，所以采用經(jīng)濟型A1SJHCUP作為CC-Link的主站。
? (a)主站： A1SJHCPU, A1SJ71UC24-R4, A1SJ61BT11,A1SX41, A1S68AD, A1SY10, FX40DU.
(b)從站部分：蒸鋁機小車(chē)，FX2N-16MR, FX2N-32CCL, 10套.
同步控制，FX2N-32MR, FX2N-4AD, FX2N-32CCL.
其他控制(485主站)，FX2N-128MR, FX2N-32CCL.

從該系統的網(wǎng)絡(luò )結構可看到，CC-Link網(wǎng)絡(luò )為系統的主干，具有較快的通訊速度(10M)，從站出現故障時(shí)不影響網(wǎng)絡(luò )的正常運行，10臺蒸鋁機小車(chē)的PLC通過(guò)CC-Link網(wǎng)絡(luò )能方便實(shí)現上線(xiàn)和下線(xiàn)動(dòng)作要求，傳動(dòng)同步控制PLC的連鎖信號通
過(guò)CC-Link網(wǎng)絡(luò )能較快地與其他控制設備的PLC進(jìn)行信息交換。上位機監控站通過(guò)主站CC-Link網(wǎng)絡(luò )對全部控制設備的狀態(tài)和數據進(jìn)行監控。RS485 N:N網(wǎng)絡(luò )為子干，用于通訊速度不高的設備PLC，整個(gè)網(wǎng)絡(luò )的信息流如圖(3)所示。

從系統配置可看到除主站用AnS系列 PLC，其他均采用FX2N系列的PLC，因FX2N PLC具有良好的性?xún)r(jià)比，它不但具有硬件上較好的配置性能和功能性能，還有豐富的軟件功能指令集，是目前小型PLC中的優(yōu)秀代表。

3、系統功能簡(jiǎn)介
(1)蒸鋁機小車(chē)：10臺小車(chē)由蒸鋁機旋轉帶動(dòng)運動(dòng)，小車(chē)的電源和CC-Link網(wǎng)絡(luò )通訊通過(guò)小車(chē)上的電刷和蒸鋁機上滑環(huán)提供。每臺小車(chē)上真空設備的控制些均由小車(chē)上的PLC完成控制和連鎖，如電源故障、真空泵啟停等，每臺小車(chē)有自己的編號，真空度達到信號，以及小車(chē)位置信號通過(guò)CC-Link網(wǎng)絡(luò )傳遞主傳送帶PLC，去控制機械手和傳送帶。10臺小車(chē)的上線(xiàn)和下線(xiàn)應用了CC-Link網(wǎng)絡(luò )中子站出現故障不影響網(wǎng)絡(luò )的正常運行的性能，如圖(4)。
注：每個(gè)從站的通訊點(diǎn)占2個(gè)站，所以編號為1＃、3＃、5＃、……、20＃。

? (2)傳動(dòng)系統的同步控制：傳動(dòng)系統的同步控制由PLC和變頻器組成，5臺設備的同步節拍分別是，蒸鋁機27秒一個(gè)工位，鉚釘機、主裝機、烘裝機3秒一個(gè) 工位，涂膠機9秒一個(gè)工位。同步控制功能有，正常5臺啟動(dòng)，故障單臺跟蹤啟動(dòng)。傳動(dòng)系統達到同步要求后，通過(guò)CC-Link網(wǎng)絡(luò )將同步達到信號傳遞給相關(guān) 機械手設備的PLC，圖(5)傳動(dòng)同步控制系統結構圖。

同步控制PLC在CC-Link中子站編號為21＃，占4個(gè)站的通訊點(diǎn)，主傳送帶PLC子站編號25#，占4個(gè)站的通訊點(diǎn)。同步控制的連鎖條件是通過(guò) 25＃子站經(jīng)485 N:N通訊網(wǎng)絡(luò )完成，這里我們可知，25＃子站是485 N:N通訊網(wǎng)絡(luò )的主站。
(3)上位機、40DU、其他PLC：上位機和FX-40DU連接在主站PLC上，通過(guò)上位機可監控整個(gè)控制系統的狀況，上位機不在現場(chǎng)，在辦公室作為遠程監控站。人機界面40DU作為現場(chǎng)操作監視終端，用于產(chǎn)品質(zhì)量檢測的參數設定，以及相關(guān)電源(高精度AC電源)監視。其他PLC用于各自控制設備的動(dòng) 作。

4、應用情況
該系統應用了CC-Link網(wǎng)絡(luò )，使各控制柜之間的連線(xiàn)大大減少，方便了控制柜的安裝和調試，也為維護工作節省了時(shí)間。另一方面CC- Link網(wǎng)絡(luò )為設備功能增加提供了方便的擴展性能，無(wú)需更改原有的系統配置。該生產(chǎn)線(xiàn)已于2001年7月完成了調試，性能滿(mǎn)足設計要求(通訊速率5M)，目前運往美國安裝投運。

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