“每當我們向參觀(guān)者展示這個(gè)工廠(chǎng)時(shí)，他們都會(huì )感到驚訝，”Zimmer集團高級開(kāi)發(fā)主管Timo mauderer如此評論道。除了一小段柵欄，任何地方都看不到任何防護圍欄、安全光柵、激光掃描儀或壓敏墊。

在Zimmer集團的生產(chǎn)設施內，錯綜復雜的工廠(chǎng)內的每一個(gè)位置均始終處于三維攝像安全系統SafetyEYE的監視之下。在這里工人和機器人能夠在生產(chǎn)線(xiàn)上高效地協(xié)同工作，生產(chǎn)阻尼關(guān)閉系統，例如家具行業(yè)抽屜和櫥柜門(mén)所用的阻尼關(guān)閉器，同時(shí)無(wú)需采用任何妨礙工作的防護裝置。

要將多達12個(gè)單獨的部件裝配在不同尺寸的優(yōu)質(zhì)氣動(dòng)或液壓阻尼系統內，需 要經(jīng)過(guò)若干互相協(xié)調化、廣泛自動(dòng)化的生產(chǎn)階段：活塞桿沿著(zhù)供電導軌向前運動(dòng)，到達鼓式儲盒。從鼓式儲盒開(kāi)始，由一個(gè)六軸機器人將中間部件抓起，裝在密封件 上。然后通過(guò)攝像系統通知機器人使用另一個(gè)抓斗撿起哪一個(gè)阻尼套筒。下一個(gè)裝配站將活塞桿和套管永久組合在一起。另一個(gè)機器人將該部件收起，并在下一工藝 階段壓上蓋子。工藝過(guò)程結束時(shí)，頭端裝配連接器，此時(shí)由第三個(gè)六軸機器人引導這個(gè)即將完成的部件進(jìn)入壓印站。進(jìn)行最終質(zhì)量測試后，將阻尼關(guān)閉元件存放在等 候的運輸箱內，按照性能等級進(jìn)行排序。每年的部件處理量大約8500萬(wàn)件。

“每當我們向參觀(guān)者展示這個(gè)工廠(chǎng)時(shí)，他們都會(huì )感到驚訝，”Zimmer集團高級開(kāi)發(fā)主管Timo mauderer如此評論道。除了一小段柵欄，任何地方都看不到任何防護圍欄、安全光柵、激光掃描儀或壓敏墊。整個(gè)生產(chǎn)區域，包括三個(gè)機器人的工作范圍，看起來(lái)都容易進(jìn)入。那么這個(gè)工廠(chǎng)對人和機器人的安全性如何呢？

總體安全規劃

由于在處理工藝方面擁有豐富的專(zhuān)業(yè)知識，Zimmer集團的大部分操作裝備均是自行規劃和生產(chǎn)。由于該公司已與皮爾磁公司開(kāi)展高效合作多年，在處理安全方面問(wèn)題時(shí)，當然要選擇來(lái)自?shī)W斯特菲爾登的自動(dòng)化專(zhuān)家。較高的自動(dòng)化水平、有條件進(jìn)入的需求、發(fā)生故障時(shí)的干預范圍，以及對生產(chǎn)率和可用性的要求水平都必須通過(guò)先進(jìn)的安全概念才能解決，這一認識很快變得非常明確。“同時(shí)我們還希望確保安全設備無(wú)法被繞過(guò)，”Timo Mauderer強調道。第一個(gè)常規的概念證明有效，但也非常復雜和昂貴。在與皮爾磁公司咨詢(xún)的過(guò)程中，三維攝像安全系統SafetyEYE最終引起了他們的興趣。

具有鳥(niǎo)瞰視野的隱身哨兵

Zimmer集團的工廠(chǎng)基本運行兩種防護區。黃色區域是警告區域：進(jìn)入該類(lèi)區域不會(huì )自動(dòng)形成對操作人員的危險。但是黃色警告燈會(huì )亮起，聲音信號會(huì )響起。安全限制速度啟動(dòng)部件以安全速度運行，以此作為預防措施。如果工人意識到自己誤入該區域，然后再次離開(kāi)虛擬警告區域，工廠(chǎng)則按正常速度繼續運行。但是，如果工人進(jìn)入鄰近的紅色區域，工廠(chǎng)則會(huì )安全關(guān)閉：紅燈會(huì )亮起，警告信號會(huì )響起。若要恢復生產(chǎn)模式，操作人員必須確認身份，以便工廠(chǎng)可以重新啟動(dòng)。

點(diǎn)擊一下鼠標即可啟用靈活的防護層

SafetyEYE

常規的安全解決方案通常只對侵入安全區域做出反應，立即停止危險運動(dòng)或安全關(guān)閉整個(gè)工廠(chǎng)。之后重新啟動(dòng)工廠(chǎng)通常需要耗費大量的時(shí)間和工作。SafetyEYE具有可變的系統結構和可定義的虛擬監測區域，可提供更加強大的響應性能。此外，不論何時(shí)，只要點(diǎn)擊一下鼠標，即可對SafetyEYE配置器確定的區域進(jìn)行修改和調整。即使是不同區域和功能的復雜組合也可輕松配置，投入使用，無(wú)需任何額外的軟硬件。此外，SafetyEYE適于工人和機器人之間高效、安全的合作。

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