一汽轎車(chē)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)一汽轎車(chē)）是中國第一汽車(chē)集團的控股子公司，是中國轎車(chē)制造業(yè)第一家股份制上市公司。公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)為開(kāi)發(fā)、制造、銷(xiāo)售乘用車(chē)及其配件。廠(chǎng)區建有沖壓、焊裝、涂裝、總裝等四大工藝廠(chǎng)房，年產(chǎn)數十萬(wàn)輛各類(lèi)乘用轎車(chē)，車(chē)型有紅旗、奔騰、Mazda6等轎車(chē)系列。

一汽轎車(chē)致力于造最好的車(chē)，讓駕乘更快樂(lè )，讓員工更幸福，讓社會(huì )更和諧，成就一流品牌。由此理念，生產(chǎn)線(xiàn)采用先進(jìn)的標準自動(dòng)化流程，注重新技術(shù)應用，以提高效率與產(chǎn)品品質(zhì)，減少浪費，節省人員的勞作強度。

汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)把車(chē)身板材、發(fā)動(dòng)機、傳動(dòng)、電器等各種部件，按照一定順序（板材沖壓、焊接、發(fā)動(dòng)機組裝、涂漆工藝、整車(chē)裝配等）組裝起來(lái)。在生產(chǎn)過(guò)程中，需要通過(guò)各種傳動(dòng)與夾持裝置，按照不同工件結構及安裝要求進(jìn)行組裝并傳遞到下一工序位置。

通常不同車(chē)型在車(chē)間傳遞交換滑撬的時(shí)候，滑撬和車(chē)輛之間有讀寫(xiě)頭把對應數據傳送到控制室。但是復雜的環(huán)境可能會(huì )使信號丟失，從而造成定位不準導致落位不實(shí)，滑撬對應的車(chē)型匹配錯誤且沒(méi)有驗證步驟，不同車(chē)型落下的狀態(tài)不明。從而造成下一工序裝配錯誤及損傷，校正的時(shí)候會(huì )很費時(shí)間，影響整個(gè)車(chē)間生產(chǎn)進(jìn)度。

這時(shí)，一汽轎車(chē)的工程師了解到大眾汽車(chē)公司采用了康耐視公司的產(chǎn)品，從而解決了類(lèi)似的問(wèn)題。一汽轎車(chē)的工程師們也親自到大眾汽車(chē)公司實(shí)地參觀(guān)考察，他們看到了康耐視公司在大眾汽車(chē)公司眾多的應用實(shí)例。

“康耐視智能相機在檢測產(chǎn)品缺失有無(wú)等應用在生產(chǎn)線(xiàn)上到處可見(jiàn)，二維碼識別跟蹤更是在發(fā)動(dòng)機線(xiàn)上應用廣泛，在汽車(chē)配件廠(chǎng)也有引導機器人測量的應用。”一汽轎車(chē)的工程師們指出，“這些都是我們見(jiàn)證的可靠準確的經(jīng)典應用，效果非常好，有些還是國外生產(chǎn)線(xiàn)制造商強烈推薦使用的。”

于是，一汽轎車(chē)的工程師們找到了康耐視公司，與他們交流問(wèn)題的解決方案。“康耐視的技術(shù)人員給我們演示了In-Sight視覺(jué)系統強大的視覺(jué)識別能力和技術(shù)應用參數等，”一汽轎車(chē)的工程師表示，“當看到產(chǎn)品可以對模糊特征進(jìn)行精確識別時(shí)，我就覺(jué)得很先進(jìn)，這正是我們需要的。”

接下來(lái)，康耐視的技術(shù)人員和一汽轎車(chē)的工程師們一起來(lái)研究，怎樣使用康耐視智能相機來(lái)識別車(chē)輛特征，進(jìn)行判斷及分辨。“經(jīng)過(guò)現場(chǎng)勘察，對應全天生產(chǎn)情況，我們對部分玻璃窗進(jìn)行遮光處理（玻璃走廊在早上和晚上有強光直射問(wèn)題，會(huì )影響機器識別），并對特征部位增加光源減少環(huán)境干擾。”一汽轎車(chē)的工程師介紹說(shuō)，“之后的重中之重，就是把相機拍照傳輸信號添加到系統，并配備上現場(chǎng)結果顯示設備。這一過(guò)程非常順利簡(jiǎn)單，調整工作并沒(méi)用多少時(shí)間。”

“就我們接觸到的客戶(hù)應用而言，在多數情況下用戶(hù)都會(huì )關(guān)心通信問(wèn)題，而In-Sight視覺(jué)系統在這方面做得非常好，”康耐視技術(shù)人員表示，“每一臺相機都至少有兩個(gè)I/O信號線(xiàn)，還有232通信及網(wǎng)口通信線(xiàn)，根據需求還可以增加相應的模塊組合。”

康耐視In-Sight視覺(jué)系統的智能相機支持幾乎所有通信方式，可以通過(guò)輸入輸出命令實(shí)現PLC和相機的信息命令互動(dòng)，而232通信更適合傳輸設備坐標、字符等數據?，F在，應用更廣泛的通信方式還是網(wǎng)絡(luò )傳輸，因為它既支持直接以網(wǎng)絡(luò )方式傳輸數據的通信協(xié)議（Profinet、TCP/IP、以太網(wǎng)/IP、以太網(wǎng)本機、以太網(wǎng)字符串），同時(shí)還可以通過(guò)轉換元件適應Profibus應用、通過(guò)配置文件與PLC直接交互數據和調試程序等。

In-Sight視覺(jué)系統在一汽轎車(chē)的生產(chǎn)線(xiàn)上安裝完成后，現場(chǎng)工序如下：1）車(chē)輛從焊裝車(chē)間通過(guò)升降臺、傳輸線(xiàn)、旋轉臺、移栽機到達滑撬轉換位；2）移栽機接過(guò)車(chē)身，原滑撬返回，同時(shí)下一工位滑撬到位，移栽機到下一工位，抬舉機將車(chē)接下，移栽機撤出，抬舉機下落；3）車(chē)體下落倒滑撬上，抬舉機繼續下落到位，傳感器產(chǎn)生信號，PLC觸發(fā)相機拍照；4）相機處理圖像，傳出結果給PLC，圖像通過(guò)交換機一起傳給觸摸屏顯示；5）PLC得到結果，合格則繼續傳輸，錯誤則重落或換撬處理。

一汽轎車(chē)自使用了In-Sight視覺(jué)系統之后，自車(chē)體落下到滑撬上，攝像頭就能進(jìn)行圖像識別的自動(dòng)判斷，對沒(méi)有落進(jìn)去的車(chē)輛進(jìn)行報警，系統會(huì )按程序讓升降機重新下落車(chē)輛，直至落進(jìn)去為止，輕松地解決了以前落錯滑撬的問(wèn)題。

In-Sight視覺(jué)系統完美地解決了一汽轎車(chē)的汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)車(chē)型識別問(wèn)題。“以前是看到傳輸線(xiàn)停止而沒(méi)有報警，就要派人去現場(chǎng)檢查狀況。監控室離工位非常遠，派人跑一次很麻煩，而且有時(shí)候根本無(wú)暇分身。”監控室人員周師傅表示，“現在可輕松多了，在控制室就能看到生產(chǎn)線(xiàn)上的生產(chǎn)情況。”

“安 裝In-Sight7200智能相機以后，識別車(chē)型幾乎沒(méi)有再錯過(guò)，達到了0.05%的誤報率（余量非錯誤），而以前的錯誤率在1%左右，這大大提高了生 產(chǎn)線(xiàn)的效率與質(zhì)量，”一汽轎車(chē)的工程師們強調，“In-Sight視覺(jué)系統的性能令人驚訝，效果更是令人滿(mǎn)意。我們打算將來(lái)在其它生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行同樣的改 造，我想還會(huì )繼續選用康耐視的產(chǎn)品。”

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