摘要：整經(jīng)和漿紗作為紡后整理，織前準備的重要工藝段，在紡織行業(yè)舉足輕重；尤其是每臺漿紗機后道工序往往承載著(zhù)近百臺無(wú)梭織機，它的運行狀況和漿紗質(zhì)量，直接影響著(zhù)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈。本文以某棉紡廠(chǎng)漿紗機改造為例，詳細介紹了英威騰電氣股份有限公司開(kāi)發(fā)的Goodrive35-07系列變頻器在漿紗機上的應用。

關(guān)鍵詞：Goodrive35-07；漿紗機；開(kāi)環(huán)張力轉矩控制；卷徑計算

一、引言

Goodrive35系列變頻器是高性能閉環(huán)矢量變頻器，可用來(lái)控制異步交流感應電機和永磁同步電機。產(chǎn)品采用與目前國際最領(lǐng)先技術(shù)完全同步的無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)，運用DSP控制系統，并且強化產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境的適應性以及客戶(hù)化和行業(yè)化的設計，功能更優(yōu)化，應用更靈活，性能更穩定。Goodrive35-07系列變頻器作為其衍生系列，專(zhuān)門(mén)針對恒張力收放卷的控制場(chǎng)合。

二、控制要求

本文僅以英威騰Goodrive35-07變頻器在某棉紡廠(chǎng)漿紗機改造使用現場(chǎng)的要求為例進(jìn)行說(shuō)明，具體控制要求有如下：

整個(gè)系統主傳動(dòng)由2臺變頻器驅動(dòng)變頻調速電機，其中卷繞變頻器22kw，牽引變頻器18.5kw。其中對變頻器及控制要求主要包括：

a) 全部為閉環(huán)矢量控制，其中卷繞變頻器還可通過(guò)卷繞宏進(jìn)行卷徑計算，具備開(kāi)環(huán)張力轉矩控制功能。

b) 兩臺變頻器做主從控制速度同步。

c) 通訊性能優(yōu)異，變頻器通訊抗干擾性能好。

d) 支持共直流母線(xiàn)接法。

三、英威騰Goodrive35-07變頻器介紹

Goodrive35-07張力控制專(zhuān)用變頻器定位為針對紡織行業(yè)等配套和改造市場(chǎng)的專(zhuān)用變頻器，具有張力控制和卷徑計算控制功能，滿(mǎn)足中高端卷繞類(lèi)應用場(chǎng)合需求。

在功能算法中，有張力控制專(zhuān)用模塊，以實(shí)現面向中心收卷，放卷等工藝場(chǎng)合的專(zhuān)用張力控制變頻器功能，如放卷，中間段，收卷等工藝段全套解決方案。

使用Goodrive35-07張力控制專(zhuān)用變頻器不僅可以完全替代力矩電機，直流電機，張力控制器等而獨立地構成張力控制系統，而且相對于傳統的張力控制器加變頻器控制方案，使用本變頻器可以使系統更簡(jiǎn)潔，降低成本，易于維護并且獲得更為穩定的控制效果。 

四、系統接線(xiàn)及調試

4.1變頻器系統接線(xiàn)圖

系統接線(xiàn)圖1

1. 主機和從機運行在閉環(huán)矢量模式下，其中從機還由變頻器的卷繞宏進(jìn)行自帶卷徑計算的開(kāi)環(huán)張力轉矩控制。

2. PLC向主機實(shí)時(shí)發(fā)送運行信號，停車(chē)信號和頻率給定，向從機發(fā)送運行信號，停車(chē)信號，卷徑復位信號和張力給定。

3. 為防止誤操作，卷徑復位功能只在停機狀態(tài)下有效。

4. 主機向從機實(shí)時(shí)發(fā)送同步速度信號，以實(shí)現速度同步的主從控制。

4.2變頻器參數設置

以卷繞變頻器為例，部分關(guān)鍵參數見(jiàn)表1，做閉環(huán)矢量模式下的開(kāi)環(huán)張力轉矩控制。牽引變頻器參數相對于卷繞變頻器參數更為簡(jiǎn)單，為閉環(huán)矢量模式。

卷繞變頻器：

表1：卷繞變頻器參數 

五、結束語(yǔ)

我司Goodrive35系列高性能閉環(huán)矢量變頻器及其衍生Goodrive35-07系列張力控制專(zhuān)用變頻器在多個(gè)現場(chǎng)的兩單元和七單元漿紗機中成功應用，為我司產(chǎn)品和解決方案在這一行業(yè)提供了業(yè)績(jì)基礎。 

但是從電氣控制系統的角度看，近年來(lái)漿紗機發(fā)展的趨勢越來(lái)越向著(zhù)分段化同步運動(dòng)控制和總線(xiàn)技術(shù)發(fā)展。對驅動(dòng)器的要求越來(lái)越高，已經(jīng)不再滿(mǎn)足于傳統的變頻器方案，對全伺服運動(dòng)控制方案的要求也越來(lái)越明顯。 

?漿紗機作為紡后整理和織前準備的重要機型，起到了不可替代的呈上旗下作用，應該作為我們在整個(gè)紡機行業(yè)推廣當中的重點(diǎn)機型。在漿紗機中的成功應用對于我司產(chǎn)品在絡(luò )筒機，整經(jīng)機等關(guān)聯(lián)機型的應用也會(huì )起到帶動(dòng)作用。 

參考文獻

[1] 《Goodrive 35變頻器產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)》深圳市英威騰股份有限公司

[2] 《Goodrive 35-07變頻器產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)》深圳市英威騰股份有限公司