系統框圖

2.方案描述

2.1.應用方向

1、多臺驅動(dòng)器帶多臺電機驅動(dòng)同一個(gè)負載，且各個(gè)電機與負載之間處于剛性連接
2、系統要求驅動(dòng)器可以實(shí)現對負載的速度控制或位置控制(定長(cháng)、跟隨等)
3、替換早期使用一個(gè)大電機帶一個(gè)大減速箱進(jìn)行傳動(dòng)的應用

消除原來(lái)大功率軸承剛性傳動(dòng)下易損壞和電機易過(guò)載燒毀；
可實(shí)現大負荷工件加工，降低設備重載機械設計難度；
以鋼板開(kāi)平縱剪線(xiàn)為例描述：

電機1：通過(guò)減速箱驅動(dòng)輥1、輥2的左端
電機3：通過(guò)減速箱驅動(dòng)輥1、輥2的右端
電機2：通過(guò)減速箱驅動(dòng)輥3、輥4、輥5的左端
電機4：通過(guò)減速箱驅動(dòng)輥3、輥4、輥5的右端
電機5：通過(guò)減速箱驅動(dòng)輥6、輥7、輥8的左端
電機7：通過(guò)減速箱驅動(dòng)輥6、輥7、輥8的右端
電機6：通過(guò)減速箱驅動(dòng)輥9、輥10、輥11的左端
電機8：通過(guò)減速箱驅動(dòng)輥9、輥10、輥11的右端

2.2.應用方式

2.2.1.總線(xiàn)

對外僅支持Modbus或Profibus-DP總線(xiàn)
同時(shí)為了支持同步，必須將8臺驅動(dòng)器之間使用CANlink通訊連接，此時(shí)CANlink只能應用內部同步控制

2.2.2.模式

多臺電機同步控制時(shí)，其中一臺作為控制的主機，其它最多7臺作為控制的從機（已經(jīng)有實(shí)際案例使用中）其中：
主機可以運行于速度控制、位置控制或脈沖同步，實(shí)現客戶(hù)的工藝要求
從機只能運行于轉矩控制，實(shí)現對主機的負荷分擔（同時(shí)從機可以跟隨主機的命令進(jìn)行同步啟停）

3.方案技術(shù)難點(diǎn)和優(yōu)勢

1、內部總線(xiàn)Canlink 實(shí)現1M/S通訊速度, 2ms內的數據交互周期；（核心競爭力）
2、位置環(huán)響應和穩定性高；（核心競爭力）
3、超低速帶載穩速精度，0.004Hz平穩帶載能力強；（核心競爭力）
4、系統可實(shí)現整體零伺服保持，零位置狀態(tài)下不抖動(dòng)；（核心競爭力）
5、轉矩負荷分擔，主從機運行電流均衡，步調一致性高；
一臺主機位置跟蹤，七臺從機負荷分擔；（核心競爭力）
6、系統整體模塊化同步跟蹤，可整體單元式擴展；
7、轉矩響應高，可實(shí)現多臺在內部總線(xiàn)下負荷分擔高精度同步響應控制；
8、從機在線(xiàn)熱投切；
9、主機冗余可實(shí)現與任意從機切換
10、可實(shí)現速度、位置、定長(cháng)、脈沖同步控制；
11、支持Modbus-RTU或Profibus-DP雙總線(xiàn)通訊接口；
12、基于多種位置轉矩控制的行業(yè)應用積累，性能參數有廣泛的適應性，易于現場(chǎng)調試；

4.方案成功應用案例

1、印度電鋼，4臺132KW轉爐應用，主機速度控制，從機負荷分擔，穩定應用兩年；
2、8臺30KW矯平機，主機位置控制下，系統實(shí)現定長(cháng)控制；實(shí)現8臺電機力矩負荷分擔，位置同步效果；系統實(shí)現16臺同步控制。