把機器人技術(shù)引入到航空制造業(yè)從來(lái)都不是一件容易的事,原因很簡(jiǎn)單:出于安全方面的考量。以往大部分的制造廠(chǎng)商還是傾向于使用人工而不是機器人,但隨著(zhù)航空制造工藝和材料的革新,在部分工序中使用機器人能對生產(chǎn)質(zhì)量和成本都有著(zhù)正面的作用。
法國的Potez公司就是一個(gè)很好的例子。Potez是一家已擁有90余年歷史從事飛機機身結構部件設計和制造公司,大到空客A380小到達索的獵鷹系列公務(wù)機都有Potez公司生產(chǎn)的部件。
從2013年起,Potez開(kāi)始引入機器人來(lái)進(jìn)行機身大型部件的裝配作業(yè)。在其裝配單元中裝備了兩臺6軸FANUC M-900iA/260L機器人,機器人最大負重260kg,可達半徑3100mm,此款機型尤其適用于重物的高速精準搬運及裝配。
兩臺M-900iA機器人究竟如何天衣無(wú)縫地配合完成裝配工作的,看完視頻您就知道了。
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視頻:M-900iA機器人機身部件裝配
裝 配單元包括了一條長(cháng)18米的桁架,可固定并搬運2噸重,最大尺寸為10米x 3米的部件。M-900iA機器人可自動(dòng)更換兩套不同的手抓來(lái)進(jìn)行鉆孔、鉸孔、銑削、鉚接等多種工序。通過(guò)FANUC 的DUAL-ARM技術(shù)可實(shí)現單元中共17條軸的聯(lián)動(dòng)控制,并使兩臺機器人共同保持快速、高度協(xié)調的裝配作業(yè)。
通過(guò)使用機器人,Potez在確保生產(chǎn)質(zhì)量的前提下使產(chǎn)品價(jià)格更具有競爭力,這也在一定程度上幫助Potez獲得更多的訂單。