引言：不久前由國務(wù)院發(fā)布的《中國制造2025》計劃將機器人作為重點(diǎn)推進(jìn)的十大領(lǐng)域之一。尤其是近兩年，中國市場(chǎng)機器人銷(xiāo)量達到全球銷(xiāo)量的五分之一，超越日本，成為全球第一大工業(yè)機器人市場(chǎng)。未來(lái)機器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動(dòng)等多個(gè)方面取得突破。其中，多行業(yè)技術(shù)對機器人的嵌入式應用將更加明顯。作為機器人的“眼睛”，機器視覺(jué)是使機器人具有感知功能的系統，通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取圖像進(jìn)行分析，讓機器人能夠辨識物體，實(shí)現定位等功能。SICK的視覺(jué)傳感器Inspector具有優(yōu)異的產(chǎn)品性能，靈活易用的視覺(jué)軟件，強大的定位工具，可以為此類(lèi)應用提供完美的產(chǎn)品和解決方案。

    近年來(lái)，視覺(jué)引導與定位技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)機器人獲得環(huán)境信息的主要手段，它可以實(shí)現機器人在實(shí)際應用中的自主判斷能力。隨著(zhù)機器人技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)中的普及，機器人視覺(jué)系統這一新興技術(shù)也進(jìn)入到日常的生產(chǎn)應用中。

    客戶(hù)是一家業(yè)界知名的全球化氣缸套專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)企業(yè)，由于加工汽缸套的原材料大部分是重量很大的金屬管件，采用人工搬運的方式耗時(shí)費力，而且很容易發(fā)生安全事故。為了提高自動(dòng)化程度，增加安全系數，降低人工成本，客戶(hù)決定在其原材料搬運工序使用機器人自動(dòng)完成。

    該應用中，金屬管件分前后三排不規則的堆放在貨架上，機器人需要依次抓取并將其運送到指定位置。由于空間受限，運動(dòng)機構帶動(dòng)視覺(jué)傳感器離前兩排的工作距離相同，而距第三排的距離略遠，因此需要進(jìn)行兩次坐標轉換，控制系統根據抓取距離自動(dòng)切換轉換系數。

    當前排某一位置沒(méi)有金屬管件，而后排有時(shí)，視覺(jué)系統不能產(chǎn)生誤判，此時(shí)需要將后排信息剔除，直到前排所有位置抓取完畢后再進(jìn)行后排工件的抓取。另外由于管件涂層不均勻，導致顏色深淺不一致，需要視覺(jué)系統可靠的檢測到每一個(gè)管件并準確定位到抓取位置。SICK視覺(jué)傳感器PIM60可以實(shí)時(shí)判斷每一根金屬管件的中心坐標，并將坐標信息傳送到控制系統，機器人據此完成抓取動(dòng)作。

    強大的目標定位工具，快速鎖定抓取位置

    SICK視覺(jué)傳感器Inspector系列針對定位應用，專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了多種靈活可靠的定位工具，如：Objector locator、Circle、Blob等。這些工具既可以單獨使用，又可以組合配置，極大的提高和增加了視覺(jué)系統的靈活性和解決方案的多樣性，除此之外，SICK視覺(jué)傳感器還支持多種參考物的切換，為柔性化生產(chǎn)打下基礎，是實(shí)現機器人定位抓取功能的最佳選擇。

    快速的客戶(hù)響應，專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持

    客戶(hù)需要在短時(shí)間內完成方案的制定和設備的調試，在詳細了解了客戶(hù)需求后，SICK專(zhuān)業(yè)的銷(xiāo)售、產(chǎn)品和技術(shù)團隊迅速制定方案、協(xié)調測試樣品，并及時(shí)安排人員到客戶(hù)現場(chǎng)進(jìn)行支持，經(jīng)過(guò)實(shí)際驗證，在最短的時(shí)間內將各項參數調整到最佳，完美實(shí)現了可靠及精確定位。系統運行至今高效穩定，贏(yíng)得了客戶(hù)的好評。

    產(chǎn)品特點(diǎn)

    :一體化設計
    :參數設置簡(jiǎn)易，獨立工作(不需要PC控制)
    :直徑、角度以及靈活的距離測量功能
    :強大的定位功能
    :圖像標定功能，mm單位輸出
    :可通過(guò)Ethernet/IP and TCP/IP與機器人系統通信
    :IP67防護等級，適用于工業(yè)環(huán)境