PSS 4000自動(dòng)化系統監控著(zhù)阿布扎比 Khalifa 碼頭起重機的所有安全相關(guān)功能。
新近落成的阿聯(lián)酋哈利法集裝箱港口綿延約四公里,深入公海,是海灣地區的一個(gè)標志性項目。自動(dòng)堆垛起重機將集裝箱從船上吊起并送至臨時(shí)堆放場(chǎng),需要時(shí)再以最快速度將集裝箱吊運至HGV(重型貨車(chē))上。這座現代化港口依托先進(jìn)成熟的PSS 4000自動(dòng)化系統對貨物進(jìn)行處理管控,實(shí)施安全保障。
物流流程高度自動(dòng)化,人工與非人工運輸系統無(wú)縫銜接,部分物流過(guò)程通過(guò)中央控制臺的電腦與屏幕進(jìn)行控制與監控。為確保設備終端運轉時(shí)不發(fā)生故障或事故,我們需要一套集成了控制、自動(dòng)化、與安全的解決方案,使一切狀況盡收眼底,并在發(fā)生危險時(shí)可以迅速做出正確應對。
合同發(fā)包方,阿布扎比港口公司,需要創(chuàng )新、靈活的系統來(lái)實(shí)現自動(dòng)化與安全保障。項目實(shí)施方,TMEIC股份公司,亦認為傳統技術(shù)無(wú)法滿(mǎn)足發(fā)包方的細節要求,因此專(zhuān)門(mén)選擇了皮爾磁公司出品的PSS 4000自動(dòng)化系統。該系統可以對碼頭起重機上所有安全相關(guān)功能進(jìn)行監控,確保各軟硬件之間、網(wǎng)絡(luò )設備與實(shí)時(shí)以太網(wǎng)SafetyNET p程序之間的協(xié)調互動(dòng)。與傳統解決方案相比,該系統使各項控制功能向外圍進(jìn)行同步的分配與傳輸,因此能夠更加輕松、靈活地勝任更多項目類(lèi)型。
貫穿整個(gè)項目的標準化處理流程
該集裝箱設備的核心部分由15個(gè)模塊構成,每個(gè)模塊都配備獨立的PSS universal PLC控制系統,位于岸上的一個(gè)帶空調的控制柜內。水上也有一個(gè)帶空調的控制柜,內部裝有PSS universal I/O遠程站點(diǎn)。每個(gè)PSS universal PLC控制系統負責監控其所在區域的所有安全相關(guān)功能,例如E-STOP、安全門(mén)、位置檢測、光柵及掃描儀,并切換相關(guān)使能。各設備均使用繼電器觸點(diǎn)與數字輸入輸出信號。此外,每臺起重機也均裝有一套PSS universal I/O系統
現代控制理念以錯綜復雜的以太網(wǎng)技術(shù)為基礎。所有控制組件與視頻數據均在玻纖主干網(wǎng)絡(luò )中傳輸,因此可以隨時(shí)隨地獲得任何信息。
實(shí)時(shí)以太網(wǎng)SafetyNET p被用作安全相關(guān)網(wǎng)絡(luò )的協(xié)議,可以實(shí)現控制數據、失效安全數據與狀態(tài)的可靠交換及同步:每個(gè)模塊均裝有一個(gè)PSSuniversal PLC控制系統與三個(gè)I/O頭模塊,再通過(guò)安全以太網(wǎng)與控制臺相連。每臺起重機均可通過(guò)控制臺實(shí)施人工操作。如若發(fā)生緊急情況,控制臺與起重機需交換安全模式選擇與緊急停止信號以確保起重機能夠安全停機。
PSS 4000自動(dòng)化系統能夠處理整個(gè)系統中的安全與自動(dòng)化數據:控制系統讀取所有輸入信號,然后通過(guò)EGD(以太網(wǎng)全局數據)協(xié)議將狀態(tài)信息轉發(fā)給更高級的控制系統。這臺PLC負責處理控制程序,再通過(guò)EGD協(xié)議將信息反饋給PSSuniversal PLC控制系統,后者相應地對自動(dòng)化輸出信號執行切換。
哈維爾•里佐(Javier Rizo),TMEIC公司的物料運輸銷(xiāo)售經(jīng)理說(shuō)到:“起初,我們只是想利用PSS 4000自動(dòng)化系統處理安全信號。不過(guò)我們隨后發(fā)現這個(gè)系統非常靈活,能夠實(shí)現各種功能,因此決定也用它執行自動(dòng)化I/O。這可是一大優(yōu)點(diǎn),因為這樣我們就不用在已經(jīng)擁擠不堪的控制室里面再加入額外的I/O模塊。從根本上說(shuō),它幫我們節省了金錢(qián)與空間
“有了PSS 4000自動(dòng)化系統,我們獲得了巨大收益,完全出乎當初的意料。這項方案太成功了。”哈維爾•里佐告訴我們。
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