等離子粉末焊接工藝（PTA）有賴(lài)于自動(dòng)化過(guò)程的最高精確度。焊接專(zhuān)家Kennametal運用Pilz的完整解決方案，不僅確保了安全自動(dòng)化，還簡(jiǎn)化了焊接所需的設備編程，同時(shí)實(shí)現了外形的焊接工藝。

    先進(jìn)的自動(dòng)化理念是實(shí)現高質(zhì)量焊接的關(guān)鍵。該公司是 Kennametal Inc. 的一部分，其產(chǎn)品包括用于人工、半自動(dòng)和全自動(dòng)操作的 PTA 系統。舉例來(lái)說(shuō)，這些系統可用于閥、活塞或電樞的表面處理。

Kennametal 的焊機使用 Pilz 提供的完整自動(dòng)化解決方案，該方案包含 PMCprimo DriveP 運動(dòng)控制系統和 PSSuniversal multi 控制系統。

    Kennametal 之前對其堆焊機使用的自動(dòng)化概念逐漸達到其極限。因此，公司決定委托 Pilz 設計一個(gè)綜合性概念。Pilz為Kennametal提供了全方位的支持，從實(shí)施風(fēng)險評估到系統和組件選擇以及設備調試。Torsten Baum，Kennametal 的應用開(kāi)發(fā)人員：“盡管我們自己已經(jīng)執行了評估，但我們仍希望獲得 Pilz 專(zhuān)家的建議作為補充。最后的結果十分理想 - 除了風(fēng)險評估，我們現在還獲得了全新、高效的焊機控制和操作概念。”

    Pilz 自動(dòng)化解決方案擴展了組件和等離子噴燈的運動(dòng)性能。例如：在沿凸輪移動(dòng)的同時(shí)，能夠干預過(guò)程以便修改運動(dòng)路徑、速度或焊接參數。它還能焊接偏心夾持或定位的旋轉對稱(chēng)輪廓。

    合作實(shí)現完整解決方案

    Kennametal使用Pilz的安全和自動(dòng)化完整解決方案。該方案以運動(dòng)控制系統PMCprimo DriveP為主，結合使用控制系統PSSuniversal multi。作為更高級別的控制系統，該運動(dòng)控制系統可控制和監測機器上的安全和控制過(guò)程。驅動(dòng)系統可控制至多十個(gè)垂直和水平軸。驅動(dòng)器中已有安全運動(dòng)功能?？梢詫?shí)施以下安全功能：SSR（安全速度范圍）、SLS（安全限速）、SBC（安全制動(dòng)控制）、SBT（安全制動(dòng)測試）以及安全停止 SS1 和 SS2，符合高達 PL e 的應用最高安全要求。

    PMCprimo DriveP 結合了運動(dòng)控制卡和伺服放大器，專(zhuān)為多軸應用、高性能要求和同步運動(dòng)而設計。運動(dòng)控制、PLC 和安全功能集于一體的 PMCprimo DriveP 是一個(gè)緊湊型解決方案，對控制柜內的空間要求較小。

    PMCprimo DriveP通過(guò)自動(dòng)化系統PSS 4000中的可配置控制系統PSSuniversal multi得到支持。這可監控PTA系統中的安全功能，如急?；蜃詣?dòng)和設置模式。所有傳感器均連接到 PSSuniversal multi 控制系統或 PSSuniversal I/O 系統（用于分布式）。此外，還可通過(guò)
PSSuniversal multi 采集非安全相關(guān)數據，并傳輸給 PMC 控制系統進(jìn)行處理。借助于 PASmulti 圖形程序編輯器，用戶(hù)只需單擊鼠標即可輕松配置 PSSuniversal multi 的安全和自動(dòng)化功能。

    安全訪(fǎng)問(wèn)得到保障

    焊接機器由旋轉門(mén)和滑動(dòng)門(mén)提供保護。每個(gè)安全門(mén)（共兩個(gè)）集成一個(gè)PSENcode安全門(mén)開(kāi)關(guān)來(lái)確保安全。編碼的安全開(kāi)關(guān)提供性能等級高達 PL e 的安全監測，并且符合新的 EN ISO 14119 標準。

    焊機內使用 Modbus TCP 執行 PSSuniversal multi 控制系統和 PMCprimo DriveP 運動(dòng)控制系統之間的通信；通過(guò)互聯(lián)以太網(wǎng)交換機建立網(wǎng)絡(luò )。Pilz PMI 5操作員終端也可加入此網(wǎng)絡(luò )，便于實(shí)現快速的標準化診斷和可視化。

    焊接機器上的操作模式（如自動(dòng)模式、設置模式和過(guò)程監測）通過(guò)PITmode操作模式選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇。插入應答器鑰匙并按下為相關(guān)操作模式定義的按鈕，即可選擇操作模式。每個(gè)按鍵單獨編碼，這樣可防止篡改并實(shí)現可追溯性。

    總之，用戶(hù)可以獲得安全性和再現性方面的效益。Kennametal的全球設備經(jīng)理Karl-Heinz Andres：“您不必再通過(guò)一系列的復雜途徑手動(dòng)操作焊接設備；該過(guò)程現已通過(guò)示教實(shí)現了自動(dòng)化。這樣一來(lái)，盡管路徑十分復雜，仍可提供必要的再現性和始終如一的高質(zhì)量。”Kennametal 的工作人員對此十分滿(mǎn)意。“組件間交互操作與安全驅動(dòng)的簡(jiǎn)單執行是該應用的主要優(yōu)勢”，Andres 表示。