摘要：本文主要介紹了四方電氣TS1000系列施工升降機驅動(dòng)一體機，在SC200/200施工升降機上的應用。TS1000系列一體機集成了變頻器、制動(dòng)單元、重量限制器、樓層呼叫、遠程監控、人機界面及器件于一體，具有手/自動(dòng)平層運行、樓層呼叫、遠程監控等功能。

    關(guān)鍵字：施工升降機，TS1000，變頻器，一體機

    一、引言
   
    施工升降機是一種用吊籠載人、載物沿導軌做上下運輸的施工機械，是現代高層施工中必不可少的重要垂直運輸設備，在高層建筑施中扮演了極其重要的角色，對于保證施工期與安全，降低施工成本，減輕勞動(dòng)強度起著(zhù)不可替代的作用。

    二、施工升降機的發(fā)展

    國內目前最常見(jiàn)的施工升降機機型是SC齒輪齒條式、人貨兩用的施工升降機，其中90％以上是1～2噸級的。

      普通升降機一般采用的是接觸器-繼電器控制方式，直接啟動(dòng)和機械抱閘強制制動(dòng)，啟制動(dòng)沖擊大，對機械結構和機構的損壞大，電氣元件也易損壞，同時(shí)容易造成升降機里的物料跌落，既影響了施工速度也影響了施工企業(yè)的效益，特別是在人貨兩用施工升降機上，存在著(zhù)極大的安全隱患。

    隨著(zhù)我國建筑業(yè)的不斷發(fā)展，建筑施工機械化水平的不斷提高，對施工升降機的制造質(zhì)量和整機技術(shù)水平的要求也越來(lái)越高。采用變頻調速技術(shù)，可實(shí)現施工升降機的啟動(dòng)加減速、制動(dòng)過(guò)程的無(wú)級調速，減小了起停機時(shí)電機對機械系統的沖擊，提高了施工升降機運行過(guò)程中的平穩性和舒適感，延長(cháng)了施工升降機的使用壽命，極大地提高了工作效率。變頻器在施工升降機上的應用將成為建機行業(yè)的發(fā)展趨勢。

    三、TS1000系列施工升降機驅動(dòng)一體機方案介紹

    TS1000系列是四方電氣針對施工升降機研制的一款行業(yè)專(zhuān)機，集高性能矢量變頻器、制動(dòng)單元、起重量限制器、施工升降機邏輯控制板、平層擴展卡和專(zhuān)用操作臺機器件于一體，能為廠(chǎng)商提供完整的一站式解決方案。

    產(chǎn)品重點(diǎn)解決了施工升降機的松抱閘時(shí)序、平層功能等難點(diǎn)問(wèn)題，在新樓層學(xué)習、起動(dòng)加速控制、平層速度曲線(xiàn)、交互界面等方面進(jìn)行了優(yōu)化設計，行業(yè)專(zhuān)用的邏輯保證時(shí)序控制，提高了系統安全和舒適性，獨特的平層控制算法，實(shí)現升降機的精確自動(dòng)平層。

    四、TS1000施工升降機驅動(dòng)系統特色優(yōu)勢

    （1）模塊化設計，一站式解決方案，集成都高

    驅動(dòng)器和低壓電器柜一體化設計，驅動(dòng)器集成了專(zhuān)用變頻器、制動(dòng)單元、起重量限制器、施工升降機專(zhuān)用邏輯控制板、平層擴展卡和GPS/GPRS監控系統等；低壓電器柜中的（主斷路器、主接觸器、隔離變壓器、松閘接觸器、照明空開(kāi)）元器件客戶(hù)可自行選配，便于施工升降機集成商集成，系統安裝接線(xiàn)簡(jiǎn)便，方便運輸，節省了安裝材料、人工等成本。

    （2）智能操作平臺，操作簡(jiǎn)單直觀(guān)

    TS1000專(zhuān)用操作臺集成了人機界面、樓層呼叫、樓層按鍵、電鈴、插座、操作按鍵及控制手柄，具有樓層呼叫功能，呼叫信息和升降機所有的運行狀態(tài)及信號均清晰顯示在LCD大屏幕上。人機界面直觀(guān)，降低勞動(dòng)強度減少事故隱患。

    （3）內置制動(dòng)單元、起重量限制器，客戶(hù)無(wú)需另行配置
驅動(dòng)器內置1：1功率的IGBT制動(dòng)單元，直接連接制動(dòng)電阻即可實(shí)現快速停機。
人機界面顯示當前載重量KG，稱(chēng)重信號直接控制驅動(dòng)器實(shí)現限重保護功能，使用簡(jiǎn)單、精度高、可靠耐用。

    （4）內置GPS/GPRS通訊端口

    內置GPS/GPRS通訊端口、用于衛星定位和遠程監控，遠程鎖機與解鎖功能，便于分期付款客戶(hù)的管理（需配專(zhuān)用 GPS 模塊）。

    （5）起重專(zhuān)用抱閘時(shí)序，安全可靠

    起重專(zhuān)用的抱閘時(shí)序控制，監控變頻器輸出頻率和輸出力矩，采用雙邏輯抱閘信號，使升降機在上升或下降啟動(dòng)時(shí)電機輸出足夠的扭矩防止“溜鉤“，同時(shí)也防止在上升啟動(dòng)時(shí)電機沖擊機械系統而產(chǎn)生振動(dòng)。

    （6）啟停舒適度極佳

    專(zhuān)用的S曲線(xiàn)加減速設計，大大提高起停的舒適性。停機時(shí)，變頻器真正實(shí)現“零速”狀態(tài)下制動(dòng)，平層平穩、沖擊小、減小了齒輪的磨損，盤(pán)式制動(dòng)器耐用性大大提高。

圖（2）S曲線(xiàn)運行圖

    （7）獨特的自動(dòng)平層控制

    自動(dòng)平層控制采用一段速平層，平層速度快，平層精度≤1cm；樓層學(xué)習管理界面具有用戶(hù)密碼，學(xué)習高度可微調，操作簡(jiǎn)單，可靠。

    （8）安裝靈活

    籠內嵌入式安裝，節省吊籠內部空間。

    （9）接線(xiàn)靈活

    靈活的控制線(xiàn)路接線(xiàn)，控制卡采用插拔式接線(xiàn)端子，操作臺可選擇端子接線(xiàn)或航空插座方式接線(xiàn)。

    （10）防水設計IP54

    整機防水設計、經(jīng)過(guò)防雨水實(shí)驗、IP54 防水等級。

    （11）安裝、調試、維護方便

    施工升降機專(zhuān)用邏輯控制板集成了升降機硬件保護邏輯，輸入輸出均有LED狀態(tài)指示及絲印標識，控制端子采用排線(xiàn)或插拔式端子，系統安裝接線(xiàn)方便；驅動(dòng)器采用模塊式設計，減少了安裝工時(shí)，提高生產(chǎn)效率，降低裝配故障率；系統內置專(zhuān)用控制程序，變頻器參數出廠(chǎng)設置就可運行，系統安裝簡(jiǎn)單、調試便捷，維護和維修簡(jiǎn)潔直觀(guān)。

    五、安裝調試簡(jiǎn)述

    1、系統接線(xiàn)示意圖

圖（3）系統接線(xiàn)示意圖

    在確保主電路及控制電路接線(xiàn)正確的情況下，系統開(kāi)始上電調試。調試流程如下：

圖（4）TS1000調試流程

    2、設置參數

    TS1000施工升降機驅動(dòng)一體機固化了升降機專(zhuān)用參數，不同型號的升降機只需設置部分規格參數，其它參數出廠(chǎng)值即可運行。通過(guò)變頻器操作面板可以方便的設置升降機的規格參數、編碼器規格參數、電機規格參數等。

    3、手動(dòng)模式試運行

    外圍檢查完畢，上電檢測限位、極限開(kāi)關(guān)、操作臺按鍵及LCD顯示是否正常，按要求設置好施工升降機規格參數后，推動(dòng)操作桿點(diǎn)動(dòng)運行，判定電機方向和三電機相序是否一致，待檢測正常后，手動(dòng)模式試運行。

    4、平層模式樓層學(xué)習及試運行

    手動(dòng)調試正常，通過(guò)TS1000專(zhuān)用操作臺進(jìn)行樓層自學(xué)模式，通過(guò)操作桿手動(dòng)控制施工升降機運行，至樓層的平層位置，按“已學(xué)樓層+1”的方式依次學(xué)習新樓層，已學(xué)習的樓層高度存入在樓層信息里。樓層學(xué)習好后，控制臺運行模式選擇平層運行，即可平層試運行。

    5、按照國標實(shí)驗性調試

安全是施工升降機最重要的標準，在系統調試時(shí)必須按照國標進(jìn)行安全測試，將進(jìn)行空載調試、額定負載調試及超負載調試?；\外操作測試，在操作臺設置中選擇籠外操作模式，插好籠外操作盒即可測試；墜落實(shí)驗測試，同樣方式設置為墜落實(shí)驗模式，插好墜落實(shí)驗盒即可測試。

    六、現場(chǎng)應用情況

    安徽地區某施工升降機制造企業(yè)使用TS1000系列施工升降機驅動(dòng)一體機，具有很好的運行性能，達到了客戶(hù)對性能、功能和質(zhì)量的要求，客戶(hù)非常滿(mǎn)意：

    1）上升啟動(dòng)無(wú)“過(guò)沖”現象，下降啟動(dòng)無(wú)“失重感”，運行非常平穩；

    2）上升和下降停止，緩啟緩停，無(wú)沖擊，舒適度極佳；

    3）一段速平層，平層平穩準確，平層精度≤1cm；

    4）LCD操作臺，具有人機交互界面，操作極為簡(jiǎn)便直觀(guān)；

    5）安裝、接線(xiàn)及調試簡(jiǎn)便，一般在半天之內就能完成。

    下表為該企業(yè)使用TS1000應用在SC200/200施工升降機上的使用報告中部分數據：

    七、結語(yǔ)

    經(jīng)現場(chǎng)全面測試驗證，四方TS1000施工升降機驅動(dòng)一體機安全保護功能齊全，安裝、調試及維護方便，升降機軟啟軟停，無(wú)沖擊、下滑及抖動(dòng)等現象，運行平穩舒適，減少了機械設備的沖擊，友好的交互界面和自動(dòng)平層功能大大減輕了操作員的工作量，提高了工作效率，得到客戶(hù)的一致好評，在施工升降機上具有良好的推廣應用價(jià)值。