摘要：

    電動(dòng)葫蘆是一種在起重行業(yè)常見(jiàn)的一種起重設備，它體積小，重量輕，固定于單梁上，可水平移動(dòng)，直接垂直提升物品，對指定地點(diǎn)的物品進(jìn)行裝卸作業(yè)。電動(dòng)葫蘆電機采用錐形電機控制，通過(guò)合康變頻器對電機控制部分進(jìn)行改造，改造后的電動(dòng)葫蘆啟動(dòng)平穩，被吊物品定位準確，在頻繁啟動(dòng)情況下不會(huì )燒壞電機。

    關(guān)鍵字：合康變頻 起重行業(yè) 電動(dòng)葫蘆

    1.前言

    電動(dòng)葫蘆以往沒(méi)有采用變頻器控制，在啟動(dòng)時(shí)電流和機械沖擊很大，時(shí)序配合不好時(shí)提升機構還會(huì )產(chǎn)生溜鉤現象，提升和下降的速度也無(wú)法控制。變頻調速具有節能、環(huán)保、降低啟動(dòng)電流等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)葫蘆采用合康變頻器改變電源頻率變化，來(lái)控制電動(dòng)機的轉速，運行性能得到了很大的提高。

    2.項目介紹

    項目名稱(chēng)：長(cháng)垣某電動(dòng)葫蘆

    電動(dòng)葫蘆的電機驅動(dòng)系統

    A、提升機構：1臺15kW錐形轉子制動(dòng)三相異步電動(dòng)機驅動(dòng)

    B、大車(chē)行走機構：2臺1.5kW電磁制動(dòng)三相異步電機驅動(dòng)要求兩臺電機同時(shí)工作

    C、小車(chē)行走機構：2臺0.8kW三相異步電機驅動(dòng)要求兩臺同時(shí)工作


                    


                                 圖1 電動(dòng)葫蘆應用場(chǎng)景


                    


                                 圖2 電動(dòng)葫蘆應用場(chǎng)景

    3.現場(chǎng)應用需求

    1、要求低頻力矩大，過(guò)載能力強。

    2、要求提升下降位置準確，重載、空載停車(chē)位置基本一致。

    3、減小噪聲，降低電機溫升，保護電機。

    4、制動(dòng)電阻的選擇：提升機構在下降過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生很大的再生能量，常常會(huì )發(fā)生過(guò)電壓現象而跳閘，因此必須配備制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，合康變頻器已內置制動(dòng)單元，配備合適制動(dòng)電阻就可以保證變頻器正常運轉。

    4. 現場(chǎng)變頻控制解決方案


                    


                                      變頻器控制系統原理圖

    1、提升機構采用HID620A系列變頻器進(jìn)行控制，采用無(wú)PG矢量模式控制提升機構的上升和下降，采用多段速控制方式實(shí)現高速和低速轉換。

    2、大車(chē)行走機構采用HID300A系列變頻器同時(shí)控制兩臺電機實(shí)現正反轉，高速低速轉換。

    3、小車(chē)行走機構采用HID300A系列變頻器同時(shí)控制兩臺電機實(shí)現正反轉，高速低速轉換。

    5.變頻器調試

                變頻器參數設置

                         


    6.應用效果

    采用變頻控制的電動(dòng)葫蘆具有以下特點(diǎn)：

    ●減小啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)的沖擊

    該電動(dòng)葫蘆具有平穩運轉的性能，可以在基本停止的狀態(tài)下進(jìn)行抱閘，因而能減輕啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)的沖擊，特別適用于物品就位精度要求高不允許有沖擊、振動(dòng)的工作環(huán)境。

    ●低頻力矩大、過(guò)載能力強

    無(wú)ＰＧ矢量控制時(shí)0.25Hz輸出180%轉矩輸出，180%額定電流１Ｓ的過(guò)載能力。

    ●方便設定大車(chē)、小車(chē)運行速度

    通過(guò)變頻器改變電源頻率進(jìn)行變頻控制，采用多段速控制方式對電動(dòng)機的速度進(jìn)行設定，提高運行定位的準確性，也可以進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作。

    7.結束語(yǔ)

    電動(dòng)葫蘆采用HID620A系列變頻器進(jìn)行驅動(dòng)后使整機性能有較大提高，具備了起升平滑、穩定、被吊物件定位準確的特點(diǎn)。加上變頻器自身保護功能齊全，如過(guò)流、過(guò)載、過(guò)壓等都能及時(shí)報警及停止，有效降低了電機溫升，減少了電動(dòng)葫蘆的故障，提高了安全性能，降低維修成本，從而使合康變頻器在電動(dòng)葫蘆上得到廣泛應用。