一、 系統概述

   雷達是利用電磁波來(lái)探測目標并測定其位置、速度等其它特征的電子設備，具有發(fā)現目標距離遠、測定目標坐標速度快、全天候工作等特點(diǎn)。為了使雷達天線(xiàn)能控測空間各個(gè)方向上的目標，就必須使光束能大范圍自由移動(dòng)，實(shí)現掃描和追蹤目標。天線(xiàn)座駕的機械軸隨雷達運動(dòng)控制系統的指令運動(dòng)，天線(xiàn)的電軸始終對準目標，準確、快捷、穩定、可靠的捕捉到目標物，并反饋到監控臺。
  
                       

   二、 系統要求

1) 整個(gè)系統要求全天候工作，受振動(dòng)、灰塵、潮氣等惡劣環(huán)境影響較大
2) 系統精簡(jiǎn)，故障率低且排查容易，指令周期短，實(shí)時(shí)性強。
3) HMI數據處理能力強，通訊接口豐富，比如具備實(shí)時(shí)性好、糾錯能力強的CAN 總線(xiàn)。
4) 數據保護和加密，系統崩潰可一鍵恢復。
  
  三、 系統描述

  雷達天線(xiàn)運動(dòng)模式分為俯仰運動(dòng)和方位運動(dòng)兩種，俯仰是由兩臺主從伺服減速電機帶動(dòng)兩根絲桿，再連接天線(xiàn)方位是一臺伺服減速電機直接連接天線(xiàn)。使用時(shí)，俯仰先工作，把天線(xiàn)提升到大致80 度停下來(lái)，然后方位工作，不停的掃描空中目標。整套系統通過(guò)CANBUS連接，CAN總線(xiàn)具有實(shí)時(shí)性好，糾錯能力強等特點(diǎn)。伺服控制器擁有標準CANBUS接口，通過(guò)CAN 總線(xiàn)連接到PLC控制器上，然后HMI通過(guò)自帶的CAN 總線(xiàn)對PLC進(jìn)行DI、DO、AI、AO 控制，另外，HMI還可以接受電機位置信號，對PLC代碼參數進(jìn)行修改,同時(shí)顯示電機電流、溫度、轉速、限位狀態(tài)等。

  四、 系統框圖
 
                  

  五、 項目產(chǎn)品清單
 
            
  六、 總結

   研祥CAN-bus工業(yè)平板電腦擁有豐富的產(chǎn)品線(xiàn)，涵蓋ARM和X86硬件架構，支持嵌入式操作系統（linux、andriod、wince）和桌面操作系統(winxp、win7)，并且完全支持CAN標準報文格式和擴展報文格式，客戶(hù)直接使用機器自帶的CAN接口即可，無(wú)需外接CAN卡，極大的降低了客戶(hù)設備成本，同時(shí)提高了系統的可靠性。我們相信，憑借研祥工業(yè)平板電腦在車(chē)載領(lǐng)域的豐厚業(yè)績(jì)和寶貴的技術(shù)沉淀，定能為客戶(hù)創(chuàng )造更大的價(jià)值。