【摘要】本文將通過(guò)實(shí)例說(shuō)明如何使用AH10SCM模塊的MODBUS高級功能，使客戶(hù)與臺達工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品進(jìn)行快速數據交換。

  【關(guān)鍵字】 工業(yè)串行通訊；Modbus；數據交換

  1 前言

   通信在不同的環(huán)境下有不同的解釋?zhuān)诔霈F電波傳遞通信后，通信（Communication）被單一解釋為信息的傳遞，是指由一地向另一地進(jìn)行信息的傳輸與交換，其目的是傳輸消息。然而，通信在人類(lèi)實(shí)踐過(guò)程中，隨著(zhù)社會(huì )生產(chǎn)力的發(fā)展，對傳遞消息的要求不斷提升，從而使得人類(lèi)文明不斷進(jìn)步。隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)串行通訊蓬勃發(fā)展，RS485/RS422通訊因硬件設計簡(jiǎn)單、控制方便、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，在消防、水文、水利自動(dòng)報測、樓宇控制等工程中被廣泛使用。作為廣大工程技術(shù)人員，在實(shí)際工程應用中經(jīng)常會(huì )遇到類(lèi)似的問(wèn)題。

  2 產(chǎn)品簡(jiǎn)介

  AH10SCM-5A為串行通訊擴展模塊，支持MODBUS RS-422/RS-485，可作為PLC主機延伸的RS-422/RS485通訊口，通過(guò)ISPSoft進(jìn)行PLC程序上/下載，監控PLC。

  3 功能介紹

提供兩組RS422/RS485；
內置兩組120歐姆終端電阻；
每組通訊口最多可連接32臺RS422/RS485設備；
可作為COM3進(jìn)行PLC程序的上下載；
MODBUS高級提供MODBUS快速數據交換功能；
UD Link提供使用者自定義通訊協(xié)議及流程規劃功能。

  4 控制要求

  通過(guò)DVP10SCM實(shí)現CPU530-EN與DVP28SV的數據交換。

  5 系統結構
  
            
                                   圖1 系統結構圖

  6 操作步驟

  6.1 硬件配置步驟

STEP1：連接DVP10SCM模塊的COM1（D+/D-）與DVP28SV主機的COM2（RS485+/RS485-）。
STEP2：設置DVP28SV參數如表1。

    表1 設置DVP28SV參數

             

STEP3：開(kāi)啟COMMGR。
STEP4：點(diǎn)擊“Add”按鈕，彈出“Create Driver對話(huà)框”，首先為Driver標識一個(gè)自己喜歡的名字，默認為Driver1，根據PC與CPU530-EN的連接方式設置相關(guān)參數，如Connection Setup\Type、Communication Setting等。本例中，PC與CPU530-EN采用USB連接，PC COM Port為COM5。
  
                  
                              圖2 Create Driver對話(huà)框

STEP5：完成以上設置后，點(diǎn)擊“OK”按鈕。
STEP6：?jiǎn)?dòng)設定，如圖3所示。
          
                   
                             圖3 啟動(dòng)設定界面

STEP7：開(kāi)啟ISPSoft，并為該項目設置一個(gè)項目名稱(chēng)，選擇PLC機種。本例中，項目名稱(chēng)設置為DVP10SCM，PLC機種為AHCPU530-EN。
STEP8：選擇“工具（T）”>>“通訊設定（P）”。
STEP9：選擇通訊信道名稱(chēng)，根據CPU530-EN的通訊地址設置站號，0為廣播。
STEP10：雙擊左側“HWCONFIG”，彈出“HWCONFIG對話(huà)框”。
STEP11：選擇“設置”>>“偵測（S）”。
STEP12：偵測完畢，如下圖所示。
  
                    
                                 圖4 偵測結束界面

    備注：默認情況下，系統會(huì )將D0～D17配置為DVP10SCM的輸入裝置，因此當實(shí)現AHCPU530-EN與從站數據交換時(shí)，請注意以下兩點(diǎn)：

（1）在使用AHCPU530-EN裝置時(shí)，避免使用D0～D17；
（2）修改AH10SCM模塊的輸入裝置默認配置。

STEP13：雙擊10SCM模塊圖標，彈出“參數配置對話(huà)框”。
STEP14：對COM1及COM2進(jìn)行必要設置，本例中，設置COM1采用默認值。站號247，通訊格式為9600，7,E,1,ASCII，RS485，以保證與DVP28SV的COM2通訊格式一致。
STEP15：完成COM1和COM2設置后，點(diǎn)擊“確定”按鈕。
STEP16：右鍵單擊10SCM模塊，彈出下拉表單。
STEP17：在下拉表單中選擇“智慧型模塊設置”，開(kāi)啟SCMSoft。
STEP18：?jiǎn)螕?ldquo;MODBUS高級”。
STEP19：右鍵單擊“MODBUS高級”，新增MODBUS高級。
STEP20：雙擊“MODBUS1”，彈出“編輯對話(huà)框”。
STEP21：在“編輯對話(huà)框”設置MODBUS高級名稱(chēng)、選擇背板編號、插槽編號、SCM通訊口，設置完成后，點(diǎn)擊“確定”按鈕。
STEP22：設置DVP10SCM與DVP28SV的數據交換。
STEP23：設置完成后，點(diǎn)擊“ ”按鈕，彈出“選擇模塊對話(huà)框”。
STEP24：選擇背板，選擇插槽，點(diǎn)擊“確定”按鈕，彈出“SCM下載列表”。
STEP25：下載完成后，點(diǎn)擊“確定”按鈕，關(guān)閉SCMSoft，返回HWCONFIG畫(huà)面。
STEP26：點(diǎn)擊“ ”按鈕，彈出“HWCONFIG對話(huà)框”。
STEP27：點(diǎn)擊“是”按鈕。關(guān)閉HWCONFIG，返回ISPSoft編輯畫(huà)面。

  6.2軟件編程

  6.2.1編程前準備

  編寫(xiě)程序之前，需先對DVP10SCM模塊的基本寄存器BR進(jìn)行了解，并學(xué)會(huì )使用TO應用指令實(shí)現編程。

  6.2.2編寫(xiě)程序

STEP1：在ISPSoft畫(huà)面右鍵單擊“程序”，彈出“建立程序對話(huà)框”。
STEP2：輸入POU名稱(chēng)、選擇程序類(lèi)型、編程語(yǔ)言、設定密碼，點(diǎn)擊“確定”按鈕。
STEP3：編寫(xiě)程序如下圖所示。
STEP4：選擇“PLC主機（P）”>>“PLC程序傳輸”>>“下載（D）”。
STEP5：點(diǎn)擊“確定”按鈕，停止PLC，下載程序。正常下載情況下，會(huì )彈出進(jìn)度條。
STEP6：下載完成后，會(huì )彈出“確認對話(huà)框”，是否將PLC恢復到運行狀態(tài)。
STEP7：如果運行PLC，點(diǎn)擊“確認”按鈕，否則點(diǎn)擊“取消”按鈕。

   6.2.3數據分析

  通過(guò)數據抓取軟件采集DVP10SCM與DVP28SV之間通訊數據，數據如下：

  讀取M0時(shí)的數據如下：

DVP10SCMDVP28SV，傳送報文：01 01 0800 0001 F5 \x0D\x0A
DVP28SVDVP10SCM，接收報文：01 01 01 01 FC \x0D\x0A
傳送數據寄存器（發(fā)送報文）：

  表1 發(fā)送報文說(shuō)明
   
             
 接收數據寄存器（接收報文）：

  表2 接收報文說(shuō)明
   
             
 
  7 結束語(yǔ)

  通過(guò)使用AH10SCM模塊的MODBUS高級功能，方便與臺達工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品進(jìn)行快速數據交換，是自動(dòng)化產(chǎn)品間的通訊更加高效便捷。

  作者簡(jiǎn)介：

  杜立興, 男，生于1981年10月，畢業(yè)于蘭州理工大學(xué)，電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)?，F任臺達吳江系統整合部專(zhuān)案經(jīng)理，從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品方案整合與系統開(kāi)發(fā)，具有8年從事臺達工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品經(jīng)驗及HVAC，水處理行業(yè)經(jīng)驗。