制漿造紙生產(chǎn)線(xiàn)是一個(gè)十分復雜的工業(yè)過(guò)程系統，實(shí)施計算機控制可以獲得顯著(zhù)的經(jīng)濟效益，但由于過(guò)程的復雜性 （多變量、非線(xiàn)性、強干擾、時(shí)滯、時(shí)變）、生產(chǎn)的連續性，對其進(jìn)行控制或優(yōu)化設計十分困難。本解決方案研究和開(kāi)發(fā)典型制漿造紙過(guò)程與裝置的建模、軟測量、 控制與優(yōu)化算法及系統成套集成技術(shù)。建立多種設備與裝置、多種工藝條件、多種品種的可靠成熟的模型庫、先進(jìn)控制與優(yōu)化控制算法庫與工程應用模板。包括：間 歇蒸煮、連續蒸煮、洗選、打漿、抄造、蒸發(fā)、燃燒、污水處理等專(zhuān)用控制裝置與工程應用軟件。         蒸煮過(guò)程：基于木片蒸煮的機理模型，通過(guò)離線(xiàn)優(yōu)化、回歸獲得簡(jiǎn)單的調整模型，自動(dòng)優(yōu)化蒸煮溫度設定曲線(xiàn)；建立 了Kappa值軟測量模型，預測Kappa值，預報蒸煮終點(diǎn)；針對多臺蒸煮器同時(shí)工作的情況，系統采用超馳控制方案，實(shí)現總蒸汽量的平穩調節；為了保證系 統安全、穩定和有效運行，系統對蒸煮全過(guò)程及多臺蒸煮器并行運行實(shí)行必要的監控、故障診斷、報警和聯(lián)鎖保護處理。

        洗選過(guò)程：基于紙漿纖維、水及溶解固形物的物料與機械能量平衡，采用系統混合建模方法，建立了紙漿洗選過(guò)程多變量動(dòng)態(tài)數學(xué)模型（洗滌流量、壓力差-黑液濃 度、殘堿度）；設計了基于非線(xiàn)性機理模型的多變量約束預測控制器，能完整反映工業(yè)過(guò)程內部機理的動(dòng)態(tài)數學(xué)模型，在盡可能滿(mǎn)足約束的情況下發(fā)揮工藝的最大處 理能力和有效性，同時(shí)將被控變量盡可能控制在設定值上或是相應的容許區域內；實(shí)現洗選裝置在線(xiàn)優(yōu)化，通過(guò)選取堿回收率、蒸發(fā)的蒸汽用量以及洗滌熱水用量的 經(jīng)濟指數，構成在線(xiàn)優(yōu)化的目標函數。

        打漿過(guò)程：建立了高濃和低濃打漿過(guò)程的數學(xué)模型（能量、比負荷-功率、通過(guò)量）；通過(guò)建立成漿質(zhì)量與打漿比能量與比負荷之間的對應關(guān)系模型，建立成漿質(zhì)量 指標（打漿度與濕重）的在線(xiàn)軟測量模型（打漿、濕重-磨漿功率，濃度、流量）；高濃打漿控制對象中包含非自衡對象，為此提出了相應的預測控制策略；打漿對 象可近似為多模型對象，為此我們研究并模擬人的決策思路，提出了多模型模糊加權控制策略與控制算法。

        抄造過(guò)程：建立了高、中、低定量紙機的多變量動(dòng)態(tài)數學(xué)模型和造紙過(guò)程通用數學(xué)模型，開(kāi)發(fā)了相應的優(yōu)化控制策略，對烘缸表面溫度分布進(jìn)行優(yōu)化，得出最佳溫度 分布曲線(xiàn)，實(shí)現烘干部最優(yōu)濕度分布，網(wǎng)前部的漿料最優(yōu)配比，多段通氣系統最優(yōu)控制，以及成紙定量/水份/灰份的優(yōu)化控制軟件。

        蒸發(fā)過(guò)程：建立黑液多效蒸發(fā)系統的動(dòng)態(tài)數學(xué)模型，模型中考慮了蒸汽壓力波動(dòng)對黑液沸點(diǎn)上升的影響，以及蒸汽汽室壓力的動(dòng)態(tài)特性，因而具有較高的準確性和較 強的針對性；實(shí)現用半濃流量控制出濃液濃度，用加熱蒸汽壓力調節生產(chǎn)能力的前饋-反饋預測的黑液蒸發(fā)過(guò)程優(yōu)化控制；從蒸發(fā)系統的靜態(tài)模型出發(fā)，根據蒸發(fā)器 其它工作參數的測量值采用優(yōu)化擬合法計算傳熱系數，解決了多效蒸發(fā)器的結垢診斷問(wèn)題。

        燃燒過(guò)程：圍繞穩定安全、最高還原率、最高熱效率三個(gè)主要控制目標，建立了一個(gè)包括黑液干燥、熱分解、氣化、氧化和還原等物理和化學(xué)過(guò)程的堿回收爐燃燒過(guò) 程的動(dòng)態(tài)數學(xué)模型；根據該模型設計了還原區溫度自尋優(yōu)控制策略，以保持還原區墊層表面溫度的最優(yōu)，從而提高堿回收爐的還原率；同時(shí)為了使鍋爐獲得最高熱效 率，針對以燃燒黑液為主的特點(diǎn)，以進(jìn)風(fēng)量與煙道氣含氧量輸入-輸出數學(xué)模型為基礎，設計了堿回收爐過(guò)氧量自適應跟蹤控制，從而獲得了堿回收爐的高熱效率； 實(shí)現對黑爐的故障預測診斷。

        本解決方案針對制漿造紙過(guò)程特點(diǎn)進(jìn)行了系統而深入的研究，建立了84個(gè)過(guò)程模型，14個(gè)整機（整個(gè)裝置）的動(dòng)態(tài)數學(xué)模型；開(kāi)發(fā)了6個(gè)軟測量軟件并實(shí)現了工 程化；結合制漿造紙過(guò)程特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了13個(gè)先進(jìn)控制算法，建立了5個(gè)在線(xiàn)優(yōu)化系統，實(shí)現了全裝置優(yōu)化運行?；谏鲜鲅芯砍晒_(kāi)發(fā)完成大型造紙廠(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程建 模、控制與優(yōu)化商品化工程軟件，并成功應用于制漿造紙企業(yè)的蒸煮、洗選、打漿、造紙、蒸發(fā)、燃燒等裝置的計算機控制系統中，達到如下指標：蒸煮過(guò) 程：Kappa偏差降低47.88%；洗選過(guò)程：紙漿中堿液濃度降低3.16%；打漿過(guò)程：打漿度標準差降低50.70%；軟測量平均精度2.48%；抄 造過(guò)程：紙漿水份偏差降低61.00%；蒸發(fā)過(guò)程：蒸汽消耗量降低6.01%，黑液處理能力提高15.09%；燃燒過(guò)程：堿回收率提高到92.10%，運 行周期提高28%。項目取得重大的經(jīng)濟效益。