摘要：本文介紹了四方V360系列變頻器在金剛石繩鋸機上的成功應用。

  關(guān)鍵詞：繩鋸機；V360；變頻器；

   一、 引言

  傳統金剛石繩鋸機的電氣配置一般都是通過(guò)PLC采集電流互感器模擬量信號來(lái)控制主電機的負荷和移動(dòng)電機的速度。該方式配置較繁瑣，須要有專(zhuān)業(yè)PLC編程人員參與，導致整機成本較高；而且電流互感器和模擬量輸入輸出模塊在礦山水、粉塵等惡劣環(huán)境下易損壞。本文介紹了一種基于四方電氣V360變頻器的金剛石繩鋸機電控系統，該系統省略了PLC和電流互感器，同樣達到了繩鋸機的工藝要求，降低了成本。

  二、 繩鋸機的組成及用途 

   金剛石繩鋸機（圖1）是一種石材礦山開(kāi)采機械，用于開(kāi)采花崗巖、大理石等石礦。金剛石繩鋸機主要包括主電機、移動(dòng)電機、飛輪、導向輪、繩鋸鏈條（金剛石材料制作而成）、移動(dòng)平臺、操作平臺等。金剛石繩鋸按照切割對象一般分為混凝土系、大理石系、花崗巖系、異性系等四個(gè)系列。
 
                
                                         圖1金剛石繩鋸機

  工藝要求：

   金剛石繩鋸機是采用主電機帶動(dòng)鋸繩沿近似跑道型的軌跡運行，鋸繩套在已經(jīng)鑿開(kāi)縫的石頭山上，移動(dòng)電機經(jīng)減速器帶動(dòng)整個(gè)鋸床以一定的速度沿石頭被鋸開(kāi)的方向向后移動(dòng)。移動(dòng)速度必須根據主電機的負荷狀況和鋸繩所需的張緊力適時(shí)進(jìn)行調整，如果移動(dòng)速度太快，主電機負載增大，甚至過(guò)載，鋸繩承受的張力也會(huì )增大，如不及時(shí)調整速度就會(huì )繃斷鋸繩。反之如果移動(dòng)速度太慢，鋸繩張力太小，鋸繩會(huì )在石頭上打滑，切割效率降低，并且松馳的鋸繩還會(huì )打絞，以至絞斷鋸繩。所以在保證主電機負荷基本均勻和鋸繩合適的張緊力下提高鋸機切割效率是控制的關(guān)鍵，由于礦山形狀的不規則性，橫切面自然也時(shí)大時(shí)小，鋸床移動(dòng)速度必須相應調整，整個(gè)加工工藝如圖2。
 
             
                             圖2加工工藝圖

  三、V360應用方案

  電氣配置：

主電機功率：45KW，380V，8極，額定轉速：740轉，額定電流96A
移動(dòng)電機功率：0.75KW，380V，4極，額定電流2.3A，變頻電機
主變頻：V360-4T0550
移動(dòng)電機變頻：E380-4T0015
 
                    
                                   圖3應用現場(chǎng)圖

  四、調試方案

  將主電機實(shí)際運行電流經(jīng)模擬量AO2輸出口給移動(dòng)變頻器VC2作為專(zhuān)用PID反饋值,PID作為輔助頻率源，手動(dòng)調節電位器經(jīng)模擬量VC1端口給移動(dòng)變頻器作為主頻率源,將兩頻率源疊加作為移動(dòng)電機輸出頻率,即主頻率源加輔助頻率源。移動(dòng)電機移動(dòng)速度根據主機PID反饋值隨時(shí)調節頻率，保證主機電流恒定,主機轉速可另外由電位器給定。方案優(yōu)點(diǎn):負載控制平穩,精確, 能根據切割面的變化,及時(shí)調整移動(dòng)速度，系統波動(dòng)小。 

  電氣配線(xiàn)圖：
 
              
                              圖4電氣配線(xiàn)圖

  調試參數：

  主電機變頻器：

F0.2.25=9 外部電位器設定頻率
F0.3.33=1 外部端子啟停
F1.0.03=15 加速時(shí)間15秒
F1.0.04=15 減速時(shí)間15秒
F2.0.00=45 電機額定功率
F2.0.01=380 電機額定電壓
F2.0.02=96 電機額定電流
F2.0.03=50 電機額定頻率
F2.0.04=740 電機額定轉速
F4.2.22=2 模擬輸出AO1選擇輸出變頻器電流
F4.2.23=2 模擬輸出AO2選擇輸出變頻器電流
F4.2.24=0 模擬輸出AO1最小值為 0V
F4.2.25=10 模擬輸出AO1最大值為 10V
F4.2.27=80% 模擬輸出AO1賦值上限為80%即2倍的額定電流
F4.2.30=0 模擬輸出AO2最小值為 0V
F4.2.31=10 模擬輸出AO2最大值為 10V
F4.2.32=33% 模擬輸出AO2賦值下限為電機額定電流96A（適當調整）。
F4.2.33=100% 模擬輸出AO2賦值上限為2.5倍的變頻器額定電流
F4.2.34=1 模擬輸出AO2濾波時(shí)間常數1秒
F8.1.21=0.8 轉速閉環(huán)增益
F8.1.22=2.5 轉速閉環(huán)積分時(shí)間
FF.2.35=340 欠壓動(dòng)作水平
FF.3.38=2.00 電流閉環(huán)增益

  移動(dòng)電機：

F0.1=8 頻率輸入通道組合設定
F0.4=0001 外部端子啟停
F0.8=120 上限頻率120HZ
F0.10=2 加速時(shí)間2秒
F0.11=2 減速時(shí)間2秒
F0.16=4 載波頻率4K
F1.1=6 轉矩提升6%
F2.12=5 外部電壓VC1-VC2

  五、小結

  本文介紹了一種基于四方V360變頻器的繩鋸機驅動(dòng)方案，該方案具有安裝調試簡(jiǎn)單，同時(shí)減少客戶(hù)電氣元件投入，已在福建泉州和山東萊州客戶(hù)的金剛石繩鋸機上成功應用，完全可以滿(mǎn)足工況要求，目前已成功應用于幾十套繩鋸機終端應用現場(chǎng)。