摘要：貼標機(Labeller)，是以粘合劑把紙或金屬箔標簽粘貼在規定的包裝容器上的設備。貼標簽機是現代包裝不可缺少的組成部分。本文通過(guò)使用匯川的全套自動(dòng)化產(chǎn)品實(shí)現了對雙模貼標機很好的控制。通過(guò)使用IS500系列伺服的中斷定長(cháng)功能實(shí)現系統的穩定，可靠，同時(shí)提高了出標的精度。

   關(guān)鍵詞：雙模貼標機、伺服、中斷定長(cháng)

   引言：貼標機的種類(lèi)繁多，一般可以分為：不干膠貼標機，套標機，圓瓶貼標機，啤酒貼標機，半自動(dòng)貼標機，貼標機，全自動(dòng)貼標機，自動(dòng)貼標機，貼標簽機，自動(dòng)粘貼標簽機，熱熔膠貼標機。而在我國貼標機的自動(dòng)水平也在不斷的提高，除傳統的從手動(dòng)、半自動(dòng)貼標比較落后之外，全自動(dòng)貼標機和高速貼標機正在國際先進(jìn)水平靠近。

   貼標機工作原理：貼標機工作過(guò)程首先是將物品在傳送帶上以一個(gè)不變的速度向貼標機進(jìn)給。通過(guò)機械手段將物品之間分開(kāi)一個(gè)固定的距離，并推動(dòng)箱子沿傳送帶的方向前進(jìn)，貼標機的機械系統包括一個(gè)驅動(dòng)輪、一個(gè)貼標輪和一個(gè)卷軸。
     
                    

   驅動(dòng)輪間歇性地拖動(dòng)標簽帶運動(dòng)，將標簽帶從卷軸中被拉出，同時(shí)經(jīng)過(guò)貼標輪會(huì )將標簽帶壓在箱子上。在卷軸上采用了開(kāi)環(huán)的位移控制，用來(lái)保持標簽帶的張力因為標簽在標簽帶上是彼此緊密相連的，所以標簽帶必須不斷起停。 

   標簽是在貼標輪與箱子移動(dòng)速度相同的情況下被貼在箱子上的。當傳送帶到達了某個(gè)特定的位置時(shí)，標簽帶驅動(dòng)輪會(huì )加速到與傳送帶匹配的速度，貼上標簽后，再減速到停止。

   另：由于標簽帶有可能會(huì )產(chǎn)生滑動(dòng)，所以它上面有登記標志，用來(lái)保證每一張標簽都被正確地放置。登記標志通過(guò)一個(gè)傳感器來(lái)讀取，在標簽帶減速階段，驅動(dòng)輪會(huì )從新調整位置以修正標簽帶上的任何位置錯誤。

  匯川系統方案：

  該系統采用全套匯川自動(dòng)化產(chǎn)品實(shí)現對雙模貼標機的系統穩定控制。使用H1U-0806MT型號PLC控制貼標機的傳送帶送料、分瓶部分進(jìn)行分瓶、壓瓶部分運行，并通過(guò)檢測瓶傳感器檢測物品進(jìn)行送標、貼標。
 
                  
                                     系統架構圖

  調試方法：
 
                    
 
  該控制系統中采用匯川中貼標機專(zhuān)用功能中斷定長(cháng)功能，該功能的動(dòng)作時(shí)序如下：
 
              

  根據系統中斷定長(cháng)的時(shí)序，PLC采用通過(guò)使用中斷觸發(fā)的方式，實(shí)現了快速響應系統的外部標簽的信號。伺服的參數如下：

H0523 中斷定長(cháng)使能 1
H0526 中斷定長(cháng)速度 200
H0527 中斷定長(cháng)加減速時(shí)間 50
H0524 中斷定長(cháng)位移 500

  現場(chǎng)圖片：
 
      
 
  方案特點(diǎn)：

  1） 系統利用匯川伺服的中斷定長(cháng)功能，和PLC的外部中斷功能，使得系統貼標精度在1mm之內。大大提高系統的精度。

  2） 系統的送料和分瓶采用匯川二合一變頻，提高了系統運行效率，同時(shí)也降低了系統成本。

  結束語(yǔ)：該設備使用匯川技術(shù)提供的整體解決方案，充分發(fā)揮各產(chǎn)品的優(yōu)勢及兼容性，為設備的穩定和加工效率提供了有力的保證，同時(shí)深圳市匯川技術(shù)股份有限公司是專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，定位服務(wù)于中高端設備制造商，以擁有自主知識產(chǎn)權的工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)為基礎，以快速為客戶(hù)提供個(gè)性化的解決方案為主要經(jīng)營(yíng)模式，實(shí)現企業(yè)價(jià)值與客戶(hù)價(jià)值共同成長(cháng)。匯川在全國擁有66個(gè)辦事處，236家授權代理商，90家全國聯(lián)保中心。欲進(jìn)一步了解匯川，請訪(fǎng)問(wèn) www.inovance.cn。