亚洲日本欧美夜夜恋剧场_基于機械臂的工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化-案例-控制網(wǎng)

基于機械臂的工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化

企業(yè)：《自動(dòng)化博覽》行業(yè)：機械領(lǐng)域：機器人
點(diǎn)擊數：2617 發(fā)布時(shí)間：2013-02-01 13:02:29
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機器人技術(shù)是20世紀興起的，并在21世紀迅速發(fā)展的一門(mén)技術(shù)，將機器人技術(shù)，尤其是自由度最豐富的機械臂，應用于工業(yè)生產(chǎn)是大勢所趨，它將使工廠(chǎng)富有時(shí)代感、科技感、無(wú)人化，更高效、更先進(jìn)，機器人技術(shù)的應用是符合先進(jìn)生產(chǎn)力要求的。本文將論述以多自由度機械臂作為終端，結合嵌入式技術(shù)、工控計算機技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，系統集成為多功能的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的體系結構和方法。

活動(dòng)鏈接：2013年控制網(wǎng)技術(shù)專(zhuān)題---中國工業(yè)迎來(lái)機器人時(shí)代

摘要：機器人技術(shù)是20世紀興起的，并在21世紀迅速發(fā)展的一門(mén)技術(shù)，將機器人技術(shù)，尤其是自由度最豐富的機械臂，應用于工業(yè)生產(chǎn)是大勢所趨，它將使工廠(chǎng)富有時(shí)代感、科技感、無(wú)人化，更高效、更先進(jìn)，機器人技術(shù)的應用是符合先進(jìn)生產(chǎn)力要求的。本文將論述以多自由度機械臂作為終端，結合嵌入式技術(shù)、工控計算機技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，系統集成為多功能的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的體系結構和方法。

關(guān)鍵詞：機械臂；舵機；生產(chǎn)線(xiàn)；逆向動(dòng)力學(xué)；自動(dòng)化

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