該控制系統本著(zhù)高性能,低成本的原則,選擇德國VIPA 300S系列PLC和艾默生CT全數字直流調速裝置MENTOR-Ⅱ為控制核心,實(shí)現了五機架冷連軋機速度的級聯(lián)控制和張力的閉環(huán)控制。
作為控制核心的PLC,選擇高性能的德國VIPA公司基于speed7技術(shù)的300S系列CPU 315-1AG12作為PROFIBUS主站,CPU自帶1M工作內存,運算速度高達每毫秒100,000指令,在主操作臺、壓下控制柜和卷取控制柜、1-5#機架的機旁操作箱以及卷取操作臺等處分別設置了16個(gè)VIPA IM253DP從站,該從站具有很高的性?xún)r(jià)比,使用上可以和ET200M相媲美;同時(shí)VIPA公司的IM253DP的尺寸較小,采用35mm標準導軌安裝,可以減小機旁操作箱的尺寸,接線(xiàn)采用彈簧卡接的型式,快速,可靠。
直流電機的直流驅動(dòng)單元采用的是艾默生CT公司的MENTOR-Ⅱ系列全數字直流控制裝置。該系列全數字直流控制裝置具有典型的雙閉環(huán)控制特性,全數字菜單式參數設定,并可在線(xiàn)調整,可編程的模擬量和開(kāi)關(guān)量輸入輸出,速度反饋可選擇電樞電壓、測速發(fā)電機和碼盤(pán),電流環(huán)參數自整定功能,裝置自檢功能。為了節省投資,1-5#機架直流驅動(dòng)單元都選用不可逆全數字直流控制裝置及磁場(chǎng)控制模塊FXM5,采用磁場(chǎng)換向的控制方式,滿(mǎn)足點(diǎn)動(dòng)時(shí)對反向的工作要求。
采用上述控制技術(shù),窄帶鋼五機架冷連軋機的機列速度從90m/min,提高到240m/min,張力控制實(shí)現了自動(dòng)閉環(huán),帶負荷試車(chē)一次成功,至今已運行了兩年時(shí)間,設備運行可靠,經(jīng)濟效益十分顯著(zhù)。