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    1. 20240703
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
      工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
      2024
      2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
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      案例頻道

      Application_Story_POWERLINK
      • 企業(yè):Ethernet POWERLINK中國用戶(hù)組織     行業(yè):機械     領(lǐng)域:機器人    
      • 點(diǎn)擊數:1289     發(fā)布時(shí)間:2012-03-15 14:10:01
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      集中式機器人控制 –在一個(gè)網(wǎng)絡(luò )中的2臺COMAU機器人 –16軸Safe Motion和2 個(gè)總線(xiàn)控制器站(I/O) –POWERLINK 設定為400μs循環(huán)周期 –輪詢(xún)請求鏈(Poll Response Chaining)? 675μs 響應時(shí)間

        集中式機器人控制

      –在一個(gè)網(wǎng)絡(luò )中的2臺COMAU機器人
      –16軸Safe Motion和2 個(gè)總線(xiàn)控制器站(I/O)
      –POWERLINK 設定為400μs循環(huán)周期
      –輪詢(xún)請求鏈(Poll Response Chaining)? 675μs 響應時(shí)間 

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