集中式機器人控制
–在一個(gè)網(wǎng)絡(luò )中的2臺COMAU機器人
–16軸Safe Motion和2 個(gè)總線(xiàn)控制器站(I/O)
–POWERLINK 設定為400μs循環(huán)周期
–輪詢(xún)請求鏈(Poll Response Chaining)? 675μs 響應時(shí)間
集中式機器人控制
–在一個(gè)網(wǎng)絡(luò )中的2臺COMAU機器人
–16軸Safe Motion和2 個(gè)總線(xiàn)控制器站(I/O)
–POWERLINK 設定為400μs循環(huán)周期
–輪詢(xún)請求鏈(Poll Response Chaining)? 675μs 響應時(shí)間
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