一、系統概要

   灌裝系統是包裝領(lǐng)域里最為龐大的設備，世界頂級灌裝設備可以在1個(gè)小時(shí)里完成72000，甚至96000瓶水、啤酒的灌裝，這包括了一系列的灌裝動(dòng)作和在線(xiàn)檢測、壓蓋等動(dòng)作，快速的系統對網(wǎng)絡(luò )提出了巨大的挑戰，傳統的總線(xiàn)已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足這一快速的設備需求，而POWERLINK則以100Mbps的傳輸速度，高動(dòng)態(tài)響應能力滿(mǎn)足了快速的灌裝對于循環(huán)周期的苛刻要求。

   功能安全

  作為業(yè)界知名企業(yè)，SIDEL非常注重為生產(chǎn)現場(chǎng)的操作人員提供安全可靠的系統，確保他們人身的安全，這不僅是法律的承諾，而是真正的關(guān)懷，在該系統中采用了POWERLINK Safety技術(shù)－也即openSAFETY技術(shù)。

   二、系統架構與拓撲

  10個(gè)伺服軸、超過(guò)1000個(gè)I/O點(diǎn)分為5個(gè)I/O站由POWERLINK總線(xiàn)控制器X20BC0083連接；拓撲結構采用菊花鏈方式連接方式。

  三、POWERLINK系統優(yōu)勢

  3.1.高速滑環(huán)連接

   在啤酒飲料灌裝系統中，灌裝單元為圓盤(pán)式，其內部所控制的為各種閥的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，而與外部如機器的輸送、檢測、壓蓋等單元也需要進(jìn)行同步控制，而對于處于旋轉部分內部的連接必然需要通過(guò)滑環(huán)來(lái)連接，傳統意義上，滑環(huán)總是應用于速度較低的通信速率，而POWERLINK在這里采用了滑環(huán)的連接方式，并且，該滑環(huán)將24VDC、動(dòng)力電源、POWERLINK電纜在同一滑環(huán)中進(jìn)行傳輸，而其仍然保持高速的通信，從而展現了POWERLINK強大的抗干擾能力。

  3.2.安全技術(shù)

   在該系統中，由于高速的灌裝系統存在著(zhù)巨大的旋轉會(huì )對工作區間的人造成潛在的傷害，因此，該系統必須安裝Safety系統，POWERLINK Safety在這里發(fā)揮了巨大的作用。

  POWERLINK安全技術(shù)是目前已經(jīng)投入使用的安全系統中最為完整的，這里包括了SafeLOGIC,Safety I/O,SafeMotion,SafePOWERLINK一體的完整安全系統，滿(mǎn)足IEC61508 SIL3和PL e等級的安全安全一致性認證標準。

  3.3.高速信號處理

   對于灌裝系統而言，其I/O所需要的處理速度不同于尋常，因為它需要在非常短的時(shí)間內對上千個(gè)I/O進(jìn)行處理，在每分鐘里，一個(gè)主圓盤(pán)旋轉周期里需要完成對500~1000以上的瓶子的灌裝任務(wù)，每個(gè)灌裝頭又有3～7個(gè)不同的高速閥的控制（慢速、快速與精確流量控制、排氣等），總計超過(guò)1000個(gè)高速的I/O數據需要在每個(gè)周期里進(jìn)行刷新和控制，而這意味著(zhù)網(wǎng)絡(luò )的高負載和快速需求，而POWERLINK則可以快速完成這些數據的高速刷新，每個(gè)POWERLINK節點(diǎn)可以在400uS-這是與系統匹配的刷新速度（純I/O刷新的話(huà)速度更高－該刷新速度僅是與運動(dòng)控制單元進(jìn)行匹配的速度）。