FVC320視覺(jué)控制器助力北京大學(xué)實(shí)驗室機器人研究
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企業(yè):深圳市精視控制技術(shù)有限公司
領(lǐng)域:機器視覺(jué)
行業(yè):電子制造
- 點(diǎn)擊數:537 發(fā)布時(shí)間:2012-03-11 12:11:11
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自動(dòng)分揀系統由FVC320視覺(jué)控制器采集圖像數據,配備高速CCD相機對產(chǎn)線(xiàn)上目標物體進(jìn)行世界坐標的標定,計算出相機的內部參數和外部參數。得到相機的內外部參數后,就可以由目標在圖像中的位置計算出目標在機器人坐標系中的位置,通過(guò)2個(gè)網(wǎng)口分別與2臺機械手控制器連接控制。
自動(dòng)分揀系統由FVC320視覺(jué)控制器采集圖像數據,配備高速CCD相機對產(chǎn)線(xiàn)上目標物體進(jìn)行世界坐標的標定,計算出相機的內部參數和外部參數。得到相機的內外部參數后,就可以由目標在圖像中的位置計算出目標在機器人坐標系中的位置,通過(guò)2個(gè)網(wǎng)口分別與2臺機械手控制器連接控制。