ABB為正式落成投產(chǎn)的長(cháng)城汽車(chē)天津新工廠(chǎng)一期工程提供了全線(xiàn)機器人焊接自動(dòng)化解決方案，ABB機器人，柔性總拼和機器人滾邊技術(shù)用于生產(chǎn)最新發(fā)布的哈弗H6高端SUV車(chē)型和其他中高端車(chē)型，支持長(cháng)城汽車(chē)有效提升整車(chē)制造品質(zhì)和生產(chǎn)效率。ABB以領(lǐng)先的機器人技術(shù)支持長(cháng)城汽車(chē)新生產(chǎn)基地建設，幫助企業(yè)提升整車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化水平和汽車(chē)制造實(shí)力而感到榮幸。目前，ABB機器人在中國汽車(chē)業(yè)的業(yè)務(wù)范圍覆蓋了從轎車(chē)、重型卡車(chē)制造到高端SUV車(chē)型制造等廣泛領(lǐng)域。

   車(chē)身焊接的牢固程度直接影響著(zhù)車(chē)身整體的抗撞擊能力和整體性能。ABB為新工廠(chǎng)焊裝車(chē)間的生產(chǎn)線(xiàn)設計并提供了全套機器人自動(dòng)化解決方案。這條生產(chǎn)線(xiàn)共設30個(gè)工位，采用了包括IRB 6640和IRB 7600兩種型號在內的27臺ABB焊接機器人，針對哈弗H6全車(chē)4000多個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行高效率和高品質(zhì)的焊接操作。通過(guò)應用ABB機器人和伺服焊接技術(shù)，大大提高了汽車(chē)車(chē)身的抗沖擊能力。

   ABB IRB 6640機器人主要用于車(chē)身的點(diǎn)焊工作。該款機器人有效載荷235公斤，保證了機器人可以攜帶焊鉗穩定的工作，適用于點(diǎn)焊作業(yè)；同時(shí)，與采用傳統氣動(dòng)焊鉗相比，該款機器人采用伺服焊鉗進(jìn)行點(diǎn)焊，焊接速度快，每個(gè)焊點(diǎn)的焊接速度為3秒，比采用氣動(dòng)焊鉗速度快25%。ABB IRB 7600機器人應用在柔性總拼工位，負責抓取汽車(chē)的側圍和頂蓋并將它們跟車(chē)身底板定位在一起，形成汽車(chē)的主框架。該款機器人有效載荷500公斤，適用于重載場(chǎng)合焊接作業(yè)，可以持有重型夾具完成汽車(chē)側圍的定位與焊接工作。應用ABB機器人的總拼工位可以進(jìn)行精確的重復定位，并可以快速完成不同車(chē)型的切換工作。

  1. 項目背景介紹

   長(cháng)城汽車(chē)股份有限公司在天津投資興建了新的整車(chē)高端生產(chǎn)基地。為了有效提升整車(chē)制造品質(zhì)和生產(chǎn)效率, 作為行業(yè)領(lǐng)先的焊裝生產(chǎn)線(xiàn)系統集成商，ABB受邀為其規劃完成了多車(chē)型柔性焊接生產(chǎn)線(xiàn)和機器人滾邊工作站并本著(zhù)高標準,嚴要求的原則設計、安裝、調試并以最短的項目周期成功實(shí)施了該項目。

  2. 項目目標與原則

  （1） 柔性焊接生產(chǎn)線(xiàn)設計年產(chǎn)能18萬(wàn)輛，包括了自動(dòng)輸送、上件、涂膠、抓取和焊接系統，可以實(shí)現多種不同車(chē)型的柔性化共線(xiàn)生產(chǎn)。

   （2）兩種車(chē)型的12個(gè)開(kāi)啟件采用了ABB先進(jìn)的機器人滾邊技術(shù)，使外板和內板通過(guò)機器人滾邊連接在一起，大大提高了外覆蓋件的品質(zhì)。

  （3）整個(gè)焊裝車(chē)間配置了先進(jìn)的MES生產(chǎn)管理系統，將生產(chǎn)和物流高效地組織和運轉起來(lái)。
 
  3. 項目實(shí)施與應用情況詳細介紹

   該項目從規劃伊始就本著(zhù)實(shí)用，高效和節能的原則來(lái)進(jìn)行。不單純追求高自動(dòng)化率和工藝的復雜性，將機器人和人合理地配置到了相應的工位，充分發(fā)揮了機器人等自動(dòng)化設備穩定高效的特點(diǎn)，在保證生產(chǎn)線(xiàn)高品質(zhì)的前提下節省了項目的整體投資。

    （1）針對當前市場(chǎng)要求產(chǎn)品改型升級頻繁的特點(diǎn)，ABB設計了全自動(dòng)的地板線(xiàn)和主線(xiàn)并采用了機器人柔性總拼技術(shù)（FlexFramer）。作為當今世界上最柔性的總拼方式，FlexFramer實(shí)現了不同車(chē)型共線(xiàn)的柔性生產(chǎn)并大大降低了新車(chē)型導入的時(shí)間，為客戶(hù)贏(yíng)得市場(chǎng)的主動(dòng)提供了有力的技術(shù)保障。

    （2）ABB機器人滾邊技術(shù)應用到了兩個(gè)車(chē)型全部12個(gè)開(kāi)啟件的內外板合裝上。與傳統的壓機包邊相比，機器人滾邊具有占地面積小、節能、高柔性等特點(diǎn)，是包邊技術(shù)未來(lái)的發(fā)展方向。機器人滾邊技術(shù)的應用大大縮短了產(chǎn)品調試時(shí)間，提高了產(chǎn)品品質(zhì)，并且為生產(chǎn)線(xiàn)運行節約了大量的能源，實(shí)現了節能降耗的目標。

    （3）ABB創(chuàng )新性的PD4機器人伺服焊槍?xiě)迷诹巳康臋C器人焊接工位，對焊點(diǎn)進(jìn)行高效率和高品質(zhì)的焊接操作。通過(guò)應用ABB機器人和伺服焊接技術(shù)，大大提高了汽車(chē)車(chē)身的抗沖擊能力。

    （4）該生產(chǎn)線(xiàn)的規劃和實(shí)施采用了兩種車(chē)型同時(shí)進(jìn)行的方式，大大增加了項目實(shí)施的難度，ABB和長(cháng)城公司的項目團隊克服了重重困難，通力合作，保持開(kāi)放和及時(shí)的溝通方式，最終保證了生產(chǎn)線(xiàn)按時(shí)、高品質(zhì)地交付使用。

   4. 效益分析

   目前該生產(chǎn)線(xiàn)承擔著(zhù)哈弗H6和騰翼C50兩種車(chē)型四種產(chǎn)品的生產(chǎn)，單月產(chǎn)能超過(guò)1.5萬(wàn)輛。并且為未來(lái)車(chē)型和變型車(chē)的導入做了空間和技術(shù)上的預留。

  與傳統的生產(chǎn)方式相比，自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線(xiàn)、機器人滾邊、PD4伺服焊槍等高新技術(shù)具有明顯優(yōu)勢，上述技術(shù)和產(chǎn)品的使用大幅度提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性，降低了生產(chǎn)能耗并增加了產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性。