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      案例頻道

      WirelessHART成功實(shí)現控制功能
      • 企業(yè):艾默生     領(lǐng)域:工業(yè)無(wú)線(xiàn)     行業(yè):機械    
      • 點(diǎn)擊數:2168     發(fā)布時(shí)間:2011-09-01 09:50:22
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           在氣提塔和吸收塔上進(jìn)行的測試顯示,無(wú)線(xiàn)儀表與有線(xiàn)儀表具有相同的性能

          艾默生過(guò)程管理公司 Terry Blevins, 德克薩斯大學(xué)Frank Seibert
                          
                              
          近幾年奧斯汀德克薩斯大學(xué)一直在進(jìn)行分離(Separation)實(shí)驗項目的研究,當涉及工藝流程修改時(shí),對相關(guān)過(guò)程設備需要增加新的測點(diǎn)并對工藝流程進(jìn)行測試。在實(shí)驗中發(fā)現,增加或改變測點(diǎn)時(shí),過(guò)程的啟動(dòng)和停車(chē)所用的時(shí)間要比真正運行的時(shí)間多三倍,因此降低儀表安裝時(shí)間和工廠(chǎng)的停機時(shí)間是最重要的。由于無(wú)需敷設電纜或重新布線(xiàn),無(wú)線(xiàn)變送器為過(guò)程測點(diǎn)的重新配置提供了極大的靈活性,因為無(wú)需電纜接線(xiàn),無(wú)線(xiàn)設備可靈活地安裝在氣提塔和吸收塔上,有效減少停機和維護工作,從而提高了效率。然而,在汽提塔的測點(diǎn)中,有很多的測點(diǎn)涉及到控制回路,因此,采用無(wú)線(xiàn)變送器進(jìn)行監測,其可靠性和控制性能就成為了首要考慮因素。為了更加直觀(guān)的比較無(wú)線(xiàn)變送器與有線(xiàn)方案,我們在氣提塔和吸收塔的關(guān)鍵回路上采取了無(wú)線(xiàn)儀表和有線(xiàn)儀表平行安裝的方式。本文詳細描述了整個(gè)測試的結果。

          工藝設備

          為了評估無(wú)線(xiàn)變送器在控制應用中的性能,我們專(zhuān)門(mén)安裝了一套裝置,該裝置目前用于測試與火電廠(chǎng)二氧化碳收集相關(guān)的節能氣提工藝。從流程上來(lái)說(shuō),它包括一臺吸收塔通過(guò)氨類(lèi)溶劑把二氧化碳從模擬堆棧氣流中去除,然后通過(guò)氣提塔還原二氧化碳,并對吸收塔內的 再生氨溶液進(jìn)行回收再利用。右圖就是該裝置。

          吸收塔主要測試特定溶劑和填料或塔板內件,吸收塔有2個(gè)10英尺長(cháng)的填料床,液體收集器和液體再分布器位于塔的中間。在分離研 究計劃里有一個(gè)二氧化碳收集實(shí)驗,環(huán)境空氣混雜著(zhù)再循環(huán)的氣提二氧化碳和補足二氧化碳從塔的底部進(jìn)入,當氣流通過(guò)填料向上流動(dòng)的時(shí)候,二氧化碳被向下流動(dòng)的氨液吸收,流出來(lái)的溶液稱(chēng)作富氨液,再進(jìn)入到氣提段以去除吸收到的二氧化碳。

         氣提塔主要測試填料,并判斷特定溶劑的能效。塔內也有2個(gè)10英尺長(cháng)的填料床,液體收集器和液體再分布器位于塔的中間。從吸收塔流出的溶液 稱(chēng)作單乙基氨飽和溶液,與氣提塔底部的液體一起通過(guò)交叉流平板交換器進(jìn)行加熱,然后再注入氣提塔頂部。釜式重沸器生成的蒸氣可分離部分二氧化碳。塔頂的餾出物進(jìn)入到列管式冷凝器,蒸汽在冷凝器中凝結,貧氨液則回到吸收塔的給料槽。

          無(wú)線(xiàn)設備安裝

          用于過(guò)程工業(yè)的無(wú)線(xiàn)現場(chǎng)設備經(jīng)過(guò)幾年的開(kāi)發(fā)和設計已經(jīng)取得了飛速的發(fā)展,經(jīng)過(guò)對已有無(wú)線(xiàn)技術(shù)的分析,我們決定在分餾研究計劃中采用符合WirelessHART標準的無(wú)線(xiàn)設備(有關(guān)WirelessHART 技術(shù),請參閱www.ChemicalProcessing.com/articles/2008/071.html “充分利用WirelessHART技術(shù)”一文),在控制塔壓和蒸氣流量的控制回路中應用無(wú)線(xiàn)壓力和差壓變送器。

          WirelessHART無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)安裝在工藝裝置區域的中間位置,通過(guò)以太網(wǎng)與控制系統相連??刂葡到y使用的是DeltaV系統,系統與無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)標準化的集成,實(shí)現WirelessHART儀表校驗、組態(tài)和診斷功能??刂葡到y對無(wú)線(xiàn)儀表的組態(tài)方法和傳統儀表完全相同,區別在于無(wú)線(xiàn)儀表由電池供電,無(wú)需安裝供電電纜。

          我們改變了原有的塔壓和蒸氣流量控制模式,現在操作人員可以在有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)輸入之間進(jìn)行切換。當某個(gè)控制回路輸入信號由無(wú)線(xiàn)儀表實(shí)現時(shí),系統就會(huì )自動(dòng)將PID模塊更改為無(wú)線(xiàn)控制,儀表面板可以顯示當前所選輸入信號類(lèi)型和選擇開(kāi)關(guān)位置,這樣,操作人員通過(guò)顯示界面即可直觀(guān)地比較有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)方案的測量結果,并隨時(shí)可以選擇有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)信號作為控制回路輸入。

          我們在控制模型中加入了矩陣圖以計算自動(dòng)控制的絕對誤差積分(IAE),用于控制回路測量值和控制周期都將自動(dòng)記錄,以便比較采用有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)方案的控制回路性能。

          試驗過(guò)程

          在最近的一項填料性能試驗中,對無(wú)線(xiàn)壓力變送器和差壓流量變送器進(jìn)行了初步測試,該試驗是為了檢驗Raschig-Jaeger RSP-250整裝填料的蒸餾效率和液壓性能(氣提塔也可用作蒸餾塔)。分餾塔通過(guò)環(huán)己烷/正庚烷混合系統進(jìn)行分餾,壓力對蒸餾性能的影響也在研究范圍內,標準的測試壓力是2.4, 4.83, 24和60 psia,對無(wú)線(xiàn)儀表測試,基準壓力是24 psia,Raschig-Jaeger公司同意在實(shí)驗運行過(guò)程中應用無(wú)線(xiàn)儀表進(jìn)行測試。

          表1顯示了有線(xiàn)儀表和無(wú)線(xiàn)儀表在分餾塔上實(shí)現的壓力控制。在實(shí)驗中,對PID整定參數、濾波參數及控制組態(tài)參數設置相同,結果如表1所示,兩種方案性能沒(méi)有差別。
        
           控制性能

           
                
          表1:有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)控制結果相當

          在蒸汽流量控制的測試上,我們也得到了相似的結果。有線(xiàn)儀表的濾波時(shí)間是10秒,無(wú)線(xiàn)儀表是0秒。工廠(chǎng)原有的PID整定既可應用于有線(xiàn)儀表,也可應用于無(wú)線(xiàn)儀表,當設定點(diǎn)改變時(shí),可以看到相同的動(dòng)態(tài)控制。

          根據圖表所示,從無(wú)線(xiàn)儀表應用在壓力控制和蒸汽流量控制時(shí)所測得的絕對誤差積分來(lái)看,采用無(wú)線(xiàn)儀表與有線(xiàn)儀表的控制性能相當,和有線(xiàn)相比,無(wú)線(xiàn)控制回路僅使用了1/10數量的測量值進(jìn)行流量控制,1/6數量的測量值進(jìn)行控制壓力,因此可節省電池能耗。

          測試結果表明,應用WirelessHart無(wú)線(xiàn)變送器結合修正后的PID算法功能模塊實(shí)現控制,其控制性能與采用傳統硬接線(xiàn)變送器與標準PID算法具有相同的可靠性。 在另一項測試中,用傳統硬接線(xiàn)變送器進(jìn)行了合成和填料效率的測量(理論塔板高度),然后采用無(wú)線(xiàn)變送器進(jìn)行同樣的操作, 結果證明兩者的控制性能幾乎相同。
        
          性能比較
        
                        
       
           擴展應用
         
          用WirelessHART無(wú)線(xiàn)變送器測量氣提流量和塔壓節省了布線(xiàn)成本。采用WirelessHART變送器和修正PID算法功能模塊進(jìn)行塔壓和加熱器蒸汽流量控制,實(shí)現的動(dòng)態(tài)響應和性能與有線(xiàn)儀表加傳統PID運算完全一樣。

          在實(shí)驗進(jìn)行中,我們把WirelessHART技術(shù)的應用進(jìn)行了擴展,首先用三臺多點(diǎn)無(wú)線(xiàn)溫度變送器(每臺設備有4個(gè)熱電阻輸入)來(lái)監測吸收塔的溫度分布情況,另外將兩臺無(wú)線(xiàn)pH變送器分別安裝在吸收塔入口和出口,間接測量氨溶液中二氧化碳的濃度。采用無(wú)線(xiàn)變送器提高了溫度和pH值測量的精度和可靠性,從而改善了氣提塔和吸收塔的操作條件,由于無(wú)線(xiàn)儀表由電池供電,消除了有線(xiàn)儀表回路接地的影響。

          作者介紹

          Frank Seibert, 奧斯汀德州大學(xué)分餾研究項目技術(shù)經(jīng)理

          Terry Blevins, 艾默生過(guò)程管理德州奧斯汀公司技術(shù)研究員

          關(guān)于艾默生過(guò)程管理

         艾默生過(guò)程管理(www.emersonprocess.cn)是艾默生業(yè)務(wù)的一部分,其在幫助各行業(yè)實(shí)現生產(chǎn)、過(guò)程控制及輸配自動(dòng)化等領(lǐng)域中,始終居于領(lǐng)先地位,并廣泛服務(wù)于化工、石油和天然氣、煉油、紙漿和造紙、電力、水和廢水處理、冶金和礦業(yè),食品和飲料、生命科學(xué)及其它行業(yè)。公司將先進(jìn)的產(chǎn)品和技術(shù)與具有行業(yè)特點(diǎn)的工程、咨詢(xún)、項目管理和維護服務(wù)相結合。艾默生旗下的品牌包括PlantWeb™, Syncade™, DeltaV™, Fisher®, Micro Motion®, Rosemount®, Daniel™, Ovation™, Bettis™, EIM, 和 AMS Suite.

          關(guān)于艾默生

          總部位于美國圣路易斯市的 Emerson (紐約證券交易所股票代碼: EMR)是一家全球領(lǐng)先的公司,該公司將技術(shù)與工程相結合,通過(guò)網(wǎng)絡(luò )能源、過(guò)程管理、工業(yè)自動(dòng)化、環(huán)境優(yōu)化技術(shù)及工具和儲存業(yè)務(wù)為工業(yè)、商業(yè)及消費者市場(chǎng)客戶(hù)提供創(chuàng )新性的解決方案。公司 2010 財年的銷(xiāo)售額達 210 億美元。如欲了解進(jìn)一步信息,歡迎訪(fǎng)問(wèn)www.Emerson.com (全球)、www.Emerson.com.cn(中國)。

       

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