ABB的機器人技術(shù)成功地幫助Honeytop特色食品有限公司（Honeytop Speciality Food Ltd）的工廠(chǎng)完成薄煎餅生產(chǎn)的轉型，主要是通過(guò)安裝兩條生產(chǎn)線(xiàn)，每條生產(chǎn)線(xiàn)采用四個(gè)FlexPicker IRB 360型機器人用于拾取和堆放薄煎餅。該解決方案由ABB的渠道合作伙伴RG Luma設計、建造和安裝，確保公司符合其在貝德福德郡鄧斯特布爾市120,000平方英尺的生產(chǎn)廠(chǎng)對食品進(jìn)行衛生處理、降低勞動(dòng)力成本和提高健康和安全等級的嚴格要求。

    Honeytop Speciality Foods Ltd是英國一流的私營(yíng)Naan面包生產(chǎn)商和歐洲一流的特色薄干脆餅批量生產(chǎn)商，每小時(shí)可生產(chǎn)100,000 個(gè)免揉歐式面包。鑒于提供生產(chǎn)效率的需求，食品專(zhuān)家向工業(yè)自動(dòng)化、專(zhuān)用機械和機器人集成供應商RG Luma提出要求，需要新的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)來(lái)幫助其改善工廠(chǎng)的衛生條件和增加薄煎餅生產(chǎn)的靈活性。

產(chǎn)業(yè)的需求

    說(shuō)到機器人，Honeytop Speciality Foods Ltd的主管William Eid解釋道：“初次就該生產(chǎn)線(xiàn)與RG Luma進(jìn)行談話(huà)時(shí)，我們對機器人本身及其是否有助于提高我們所需的靈活性和可靠性也是心存疑慮。”

    “我們所從事的產(chǎn)業(yè)周轉期很緊。我們每天都會(huì )接到訂單，要求生產(chǎn)后12小時(shí)內就要入庫。要滿(mǎn)足這些產(chǎn)業(yè)需求，我們就需要在減少停機時(shí)間的同時(shí)，提高生產(chǎn)效率、衛生標準和生產(chǎn)線(xiàn)的速度。

    通過(guò)IRB 360 FlexPickers拾取和堆放

    通過(guò)與RG Luma的密切合作，Honeytop Speciality Foods形成了生產(chǎn)所需的產(chǎn)品系列。解決辦法就是通過(guò)四個(gè)每分鐘可進(jìn)行110次拾取的FlexPicker機器人帶來(lái)靈活性、速度和質(zhì)量，確?？焖?、準確地拾取和堆放所有的薄煎餅。
   
    Honeytop Speciality Foods Ltd較大型解決方案的一部分 – FlexPicker機器人，通過(guò)傳送帶連接至一個(gè)單機自動(dòng)化電熱板生產(chǎn)線(xiàn)，該生產(chǎn)線(xiàn)能夠生產(chǎn)大量的奶油面糊制產(chǎn)品，包括松脆、蓬松的美式煎餅。傳送帶的工作模式為瀑布式，有助于使煎餅在烹制后和準備堆放和包裝前降至室溫水平。

    所有煎餅在進(jìn)入機器人系統前要經(jīng)過(guò)人工檢驗后才會(huì )被拾取并堆放到一個(gè)中央出料輸送帶上（堆放高度取決于產(chǎn)品）。

    機器人均載系統及緩沖的實(shí)現

    機器人外殼分為四部分工作，使機器人能夠與生產(chǎn)線(xiàn)上前面的機器人在可選擇的區域內工作。這樣，四個(gè)ABB FlexPicker機器人被均勻地隔開(kāi)，分別操縱傳送帶上的一個(gè)部分。該均載系統與RG Luma設計的一個(gè)緩沖系統一同提供，確保機器人在識別到堆放不足前將煎餅留在緩沖架上。該緩沖系統還有助于在中央出料輸送帶上堆放適量的產(chǎn)品，從而減少浪費。

    ABB有效的軟件技術(shù)

    有效的PickMaster 3.2軟件及其IRC5控制器是對FlexPickers機器人的一個(gè)補充。ABB的PickMaster 3.2軟件大大地簡(jiǎn)化了編程，使用戶(hù)得以建立應用模型和優(yōu)化多種機器人設施。對于Honeytop來(lái)說(shuō)，使用PickMaster 3.2有助于監測生產(chǎn)線(xiàn)上的進(jìn)度，包括拾取的總數，可用于快速由一種產(chǎn)品的生產(chǎn)轉變?yōu)榱硪环N產(chǎn)品的生產(chǎn)。RG Luma還研究了一種二次控制系統用來(lái)與ABB PickMaster 3.2協(xié)同工作，來(lái)改變出料輸送帶的速度，以防出現堆放不足或溢出。

    視覺(jué)軟件的重大突破

    PickMaster 3.2軟件集成了4G乙太網(wǎng)攝像頭。它們安裝在每個(gè)機器人的正面，用來(lái)確定輸送帶上每張煎餅的位置。然后，機器人追蹤煎餅的位置并準確地將其拾起和放置到中央輸送帶上。RG Luma將視覺(jué)軟件配置成可識別重疊產(chǎn)品，而FlexPickers機器人第一次能夠拾取疊放在另一個(gè)產(chǎn)品上的產(chǎn)品。

    生產(chǎn)線(xiàn)的最后一步要求產(chǎn)品在進(jìn)入Honeytop的由富士機械株式會(huì )社（Fuji Machinery Ltd）提供的自動(dòng)包裝和打標機前，由操作人員進(jìn)行人工檢驗。

    Honeytop的解決方案……

    利益和投資收益率（ROI）的實(shí)現

    說(shuō)到最終解決方案，William Eid解釋道，“這是我們第一次投資機器人自動(dòng)化技術(shù)，盡管有些疑慮，我們自六個(gè)多月前安裝該系統以來(lái)還未出現什么問(wèn)題。產(chǎn)品的周轉時(shí)間顯著(zhù)減少，因此，我們可以滿(mǎn)足客戶(hù)緊張的期限要求。得益于動(dòng)力成本的降低和生效效率的提高，機器人已經(jīng)讓我們能夠削減大量的管理費用。”

    經(jīng)驗及可靠的產(chǎn)品是關(guān)鍵

    RG Luma的銷(xiāo)售總監Andrew Jones補充道，“Honeytop的董事們從未對引入機器人技術(shù)表示疑慮。在過(guò)去的一年里已經(jīng)集成了超過(guò)25個(gè)ABB機器人，我們有信心繼續使用這種可靠的產(chǎn)品，我想William和他的團隊會(huì )看到這一改變會(huì )帶來(lái)怎樣的根本性提高。”

    Honeytop的每個(gè)最終生產(chǎn)線(xiàn)都配有四個(gè)IRB360機器人、ABB PickMaster 3.2軟件和四個(gè)IRC5控制器。生產(chǎn)線(xiàn)內置的多功能性顯著(zhù)地削減了產(chǎn)品更換時(shí)間，使Honeytop每次都能輕松地以高品質(zhì)按時(shí)完成生產(chǎn)任務(wù)。