ABB支持中國重型汽車(chē)集團（中國重汽）建成了中國首條全自動(dòng)化重卡沖壓生產(chǎn)線(xiàn)。它的投產(chǎn)標志著(zhù)中國重型卡車(chē)生產(chǎn)的一次重大技術(shù)飛躍，整車(chē)制造水平得到全面提高，進(jìn)而提升中國重型汽車(chē)在海外市場(chǎng)的競爭力。這條生產(chǎn)線(xiàn)是國內首次應用ABB多項全球領(lǐng)先的機器人技術(shù)的生產(chǎn)線(xiàn)，它采用了國際領(lǐng)先的制造設備，定義了重型卡車(chē)制造行業(yè)的全新基準，并將帶動(dòng)中國重汽整體邁入重卡制造業(yè)的國際化快車(chē)道，有效提高了中國重汽整車(chē)制造水平和生產(chǎn)效率，鞏固其新一代卡車(chē)在市場(chǎng)中的領(lǐng)導地位。

　　這條自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)采用了七臺ABB沖壓專(zhuān)用機器人，并在國內首次應用ABB先進(jìn)的沖壓視覺(jué)對中系統和全線(xiàn)監控系統等最新軟件技術(shù)，將原有卡車(chē)生產(chǎn)中的人工手動(dòng)操作提升為全線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，大幅提升了生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩定性，降低了次品率。這條生產(chǎn)線(xiàn)將主要用于生產(chǎn)目前國內技術(shù)最先進(jìn)、品質(zhì)最高的新一代自主研發(fā)重型汽車(chē)HOWO-A7。作為中國重汽2009年的主力車(chē)型，HOWO-A7還將出口到國際市場(chǎng)。

　　1.項目背景介紹

　　中國重型汽車(chē)集團（中國重汽）為了全面提高整車(chē)制造水平,為其最先進(jìn)、品質(zhì)最高的新一代自主研發(fā)重型汽車(chē)HOWO-A7搭建國際領(lǐng)先的制造設備生產(chǎn)平臺, 規劃完成了中國首條全自動(dòng)化重卡沖壓生產(chǎn)線(xiàn)系統. ABB 作為行業(yè)領(lǐng)先的沖壓生產(chǎn)線(xiàn)系統集成供應商,根據客戶(hù)要求,結合國際最先進(jìn)沖壓自動(dòng)化技術(shù),高標準,嚴要求設計,安裝,調試并以最短的項目周期成功實(shí)施了該項目.

　　2.項目目標與原則

　　2-1: 該沖壓生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化系統包括了拆垛裝置、清洗裝置、涂油裝置、對中裝置、上下料機器人、30種產(chǎn)品件端拾器的設計、制造、安裝與調試。

　　2-2:沖壓生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化系統包括了與壓力機、清洗機、涂油機、地下廢料輸送系統之間的通訊和控制系統的設計、制造、調試。

　　3.項目實(shí)施與應用情況詳細介紹（詳細介紹推薦項目的規劃、實(shí)施與應用的詳細情況，突出項目創(chuàng )新性、重點(diǎn)與難點(diǎn)問(wèn)題及解決思路等。）

　　項目前期規劃介紹

　　由于中國重汽建設的沖壓生產(chǎn)線(xiàn)是國內重卡行業(yè)的首條全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)，客戶(hù)（中國重汽）缺少這方面的項目實(shí)施經(jīng)驗，上海ABB工程有限公司遵行一貫以客戶(hù)為服務(wù)焦點(diǎn)的工作準則，在項目伊始就與客戶(hù)（中國重汽）密切接觸，就項目的具體細節問(wèn)題進(jìn)行反復研討，并應客戶(hù)的要求積極與其它配套廠(chǎng)家（如壓力機生產(chǎn)廠(chǎng)家、廢料線(xiàn)生產(chǎn)廠(chǎng)家等）進(jìn)行電氣控制方面的接口探討，制定出切實(shí)可行的技術(shù)方案和工期規劃，并取得客戶(hù)的認可。

　　項目啟動(dòng)以后，在項目建設前期，最先進(jìn)行的是土建項目，然后壓力機、廢料線(xiàn)、打包機等廠(chǎng)家陸續進(jìn)入，做為整個(gè)項目控制靈魂的集成者，上海ABB工程有限公司是最后進(jìn)入施工現場(chǎng)的廠(chǎng)家。但為了保證進(jìn)入現場(chǎng)后工作的順利開(kāi)展，上海ABB工程有限公司不等不靠，做了大量的前期鋪墊工作，項目經(jīng)理和工程師多次到施工現場(chǎng)實(shí)地考察工程狀況，了解工程進(jìn)度，與客戶(hù)和其它配套廠(chǎng)家進(jìn)行現場(chǎng)交流，不斷修訂技術(shù)實(shí)施方案細節，解答客戶(hù)疑問(wèn)，并將本公司的工作進(jìn)展情況及時(shí)通報給客戶(hù)。

　　項目實(shí)施與應用介紹

　　中國重汽沖壓生產(chǎn)線(xiàn)項目于2008年3月20日開(kāi)始啟動(dòng)，6月18日完成土建項目，同日開(kāi)始設備安裝，10月18日初步完成壓力機、廢料線(xiàn)、打包機等配套設備的安裝，10月20日上海ABB工程有限公司正式進(jìn)入施工現場(chǎng)開(kāi)始工程施工，12月3日全線(xiàn)調試貫通并生產(chǎn)出第一批產(chǎn)品件，2009年1月20日正式竣工驗收。3個(gè)月完成整個(gè)項目的全部工作體現了上海ABB工程有限公司快速高效的工作理念，更得益于整個(gè)項目實(shí)施過(guò)程中在管理、技術(shù)等方面創(chuàng )新性的工作。

　　管理創(chuàng )新:

　　1） 實(shí)行項目經(jīng)理負責制。項目經(jīng)理全面駕馭整個(gè)項目的工程進(jìn)展、人員調配、客戶(hù)協(xié)調、服務(wù)培訓、項目驗收等方方面面的工作，并與績(jì)效掛鉤，充分調動(dòng)項目經(jīng)理的工作積極性和責任性。

　　2） 與客戶(hù)建立良好的溝通平臺。在項目啟動(dòng)之前就對客戶(hù)進(jìn)行培訓，使客戶(hù)對項目充分了解，與客戶(hù)建立共同交流的語(yǔ)言，傾聽(tīng)客戶(hù)的心聲，了解客戶(hù)的需求，不斷修訂項目實(shí)施方案的細節，大幅度降低現場(chǎng)施工中可能出現的返工現象。

　　3） 推行項目例會(huì )制。進(jìn)入施工現場(chǎng)后，由客戶(hù)牽頭，所有配套廠(chǎng)家參與，每天早晚舉行兩次項目例會(huì )，就各個(gè)單位每天的工作安排和需要解決的問(wèn)題進(jìn)行協(xié)調，大幅度降低了現場(chǎng)各個(gè)廠(chǎng)家扯皮窩工的現象，有效地保證了施工進(jìn)度。

　　4） 實(shí)行現場(chǎng)邊施工邊培訓的服務(wù)理念。為了后期讓客戶(hù)能夠更快更好地掌握整條生產(chǎn)線(xiàn)的使用并進(jìn)行簡(jiǎn)單的設備維護，在施工過(guò)程中，現場(chǎng)工程師邊施工邊對客戶(hù)的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓和講解，讓客戶(hù)的工程技術(shù)人員掌握第一手施工資料，為后續的設備維護打下堅實(shí)的基礎。由于施工和培訓統籌進(jìn)行，同時(shí)可以現場(chǎng)解答所有客戶(hù)疑難問(wèn)題，大幅度縮減了后續的培訓時(shí)間并取得更好的培訓效果。

　　5) 以客戶(hù)為中心，重視項目的售后服務(wù)工作。項目竣工驗收后，項目經(jīng)理多次到客戶(hù)處進(jìn)行主動(dòng)性回訪(fǎng)，了解項目中可能存在的細節問(wèn)題并以最快的速度進(jìn)行反饋解決。派駐現場(chǎng)服務(wù)工程師對客戶(hù)進(jìn)行陪產(chǎn)，隨時(shí)解決生產(chǎn)過(guò)程中可能存在的技術(shù)問(wèn)題，解答客戶(hù)疑問(wèn)，培訓客戶(hù)員工，幫助客戶(hù)進(jìn)行備品備件的選型，解除了客戶(hù)的后顧之憂(yōu)，贏(yíng)得客戶(hù)的充分信任。

　　技術(shù)創(chuàng )新:

　　1、板料自動(dòng)化拆垛系統

　　拆垛系統由兩臺垛料小車(chē)和一臺拆垛機器人組成。生產(chǎn)線(xiàn)正常運行時(shí),磁力分張器將垛料小車(chē)上的板料自動(dòng)分離開(kāi),拆垛機器人將板料抓起,通用端拾器上的雙料檢測傳感器上確保機器人每次抓取單張板料,機器人把將板料放到線(xiàn)首輸送帶上,完成拆垛過(guò)程。拆垛結束時(shí),料垛末端的無(wú)料檢測裝置動(dòng)作,拆垛機器人自動(dòng)切換至另一臺垛料小車(chē)。配置兩臺垛料小車(chē)保證了生產(chǎn)連續不間斷進(jìn)行。拆垛機器人攜帶通用端拾器，吸盤(pán)數量可以按照程序設定自由選擇,使拆垛系統可以完成對不同大小和形狀板料的拆垛。


　　2、清洗、涂油系統

　　清洗、涂油系統是將拆垛后的板料進(jìn)行清洗和涂油的過(guò)程。板料通過(guò)傳送帶進(jìn)入清洗機，經(jīng)刷洗、擠壓等多道工序，能夠有效清除板料表面的污物及輕微銹蝕，清洗后的板料表面光潔如鏡。涂油機能根據不同產(chǎn)品件的涂油需求，對板料進(jìn)行雙面噴射式涂油。涂油時(shí)可以在線(xiàn)編輯產(chǎn)品件的涂油軌跡，根據工藝需要更改噴油強度和噴油位置。

　　傳統的沖壓工藝，板料無(wú)法清洗，常常因為板料表面不清潔造成產(chǎn)品件硌傷。而采用人工涂油方式，浪費時(shí)間長(cháng)，消耗油量大，涂抹不均勻，還易造成板料的二次污染，無(wú)法保證產(chǎn)品件的質(zhì)量。由ABB集成的整線(xiàn)清洗、涂油系統，速度快、成本低、效果佳，極大改善了產(chǎn)品件的外觀(guān)質(zhì)量，并能有效延長(cháng)模具的使用壽命。



　　3、視覺(jué)對中系統

　　視覺(jué)對中系統對清洗涂油后傳送過(guò)來(lái)的板料進(jìn)行位置校準，校準的重復準確性對板料在模具內的精準定位至關(guān)重要。中國重汽沖壓生產(chǎn)線(xiàn)首次采用了世界領(lǐng)先的視覺(jué)對中系統，具有很高的科技含量。

　　清洗涂油后的板料經(jīng)傳送帶傳送至感應開(kāi)關(guān)，當感應開(kāi)關(guān)檢測到板料到位后，PLC觸發(fā)相機拍照，通過(guò)視覺(jué)處理系統，計算出該板料與標準模板的位置偏差量，通過(guò)以太網(wǎng)將偏差數據發(fā)送給機器人，機器人收到數據后調整運動(dòng)姿態(tài)，將板料準確無(wú)誤的送到模區內（位置定位誤差≤±1mm）。

　　與傳統的機械對中系統相比，視覺(jué)對中系統具有構造簡(jiǎn)單、響應速度快、重復精度高、可靠性強等突出優(yōu)點(diǎn)。

　　4、生產(chǎn)方式的變革實(shí)現了產(chǎn)品件質(zhì)量的跨越式飛躍

　　全自動(dòng)的連線(xiàn)沖壓生產(chǎn)方式，實(shí)行生產(chǎn)全封閉管理。通過(guò)機器人的傳遞實(shí)現了板料的轉運，由機器人和壓機互相自動(dòng)配合完成產(chǎn)品件的沖壓過(guò)程，整條生產(chǎn)線(xiàn)除了線(xiàn)首需要人工上料、線(xiàn)尾需要人員裝箱檢驗以外，其它區域基本不需要人員介入，大大解放了勞動(dòng)力。由于人員不需要介入沖壓作業(yè)，大大提高了人員的安全性，降低了安全事故。機器人單個(gè)產(chǎn)品件的連續傳送既避免了傳統單工序生產(chǎn)的產(chǎn)品件摞放造成產(chǎn)品件的磕碰劃傷，又減少了中轉工位器具和行車(chē)的使用，大幅度提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩定性，降低了廢品率，減輕了一線(xiàn)員工的勞動(dòng)強度。


　　4.效益分析:

　　自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)共分為材料存放區、備尺料拆垛區、清洗涂油區、位置校正區、沖壓成型區、成品件檢驗區、工藝廢料打包區七大區域。整條生產(chǎn)線(xiàn)由7臺瑞典進(jìn)口A(yíng)BB機器人、德國smt公司生產(chǎn)的1臺清洗機和1臺涂油機、5臺壓力機、一條廢料輸送線(xiàn)和一臺打包機組成，由上海ABB工程有限公司采用先進(jìn)的總線(xiàn)控制技術(shù)和DCS的控制理念對生產(chǎn)線(xiàn)的各個(gè)單元進(jìn)行集中控制，充分保證了生產(chǎn)線(xiàn)的可靠性、穩定性。廠(chǎng)房占地面積4000平方米，投資額1.2億元人民幣。目前生產(chǎn)線(xiàn)承擔著(zhù)中國重汽HOWO、HOWO-A7兩種產(chǎn)品系列30余種重要外覆蓋產(chǎn)品件的生產(chǎn)，單班生產(chǎn)工人僅需7名，單月產(chǎn)能超過(guò)10-12萬(wàn)件。

　　在沒(méi)有建設該條沖壓線(xiàn)之前，中國重汽在產(chǎn)能不足的情況下通過(guò)產(chǎn)品間的外協(xié)生產(chǎn)保證焊裝生產(chǎn)的需要，每件產(chǎn)品間的平均加工費用在35元左右。由于該條沖壓線(xiàn)的及時(shí)建成，中國重汽將影響質(zhì)量的關(guān)鍵外覆蓋件全部回收自己生產(chǎn)加工，2009年投產(chǎn)以后的10個(gè)月的時(shí)間里，該條沖壓生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)際完成產(chǎn)品件在85萬(wàn)件左右，除去輔料消耗、設備維護和人工費用外，實(shí)際為該公司創(chuàng )造效益在1500萬(wàn)元以上。不但節約了大量資金，更方便公司對產(chǎn)品質(zhì)量的有效控制。