德國赫優(yōu)訊NT100-RE-DP網(wǎng)關(guān)與羅克韋爾ControlLogix控制器,實(shí)現PROFIBUS-DP與Ethernet/IP之間的協(xié)議轉換
1. 配置NT100網(wǎng)關(guān)
1)當NT 100第一次通過(guò)USB電纜與計算機相連并且上電后,計算機會(huì )自動(dòng)檢測到該硬件,并彈出下圖所示對話(huà)框,選擇從指定地址安裝:

2)選擇從光驅安裝,并把NT 100產(chǎn)品光盤(pán)放入光驅中。

3)USB驅動(dòng)安裝完成。

4)在“設備管理器”中可以看到此設備驅動(dòng)成功安裝。

5)安裝配置軟件SYCON.net,使用USB電纜連接NT100網(wǎng)關(guān)與計算機,并打開(kāi)SYCON.net,選擇“File”“New”。

6)在軟件界面右側選擇“Vendor”欄,將“Gateway / Stand-Alone Slave”文件夾中的NT 100-XX-XX圖標拖放至中間區域的灰線(xiàn)下方。

7)雙擊該圖標,彈出配置對話(huà)框,此時(shí)在“Device Assignment”欄中顯示計算機已經(jīng)找到硬件,勾選設備前的方框,并單擊“Apply”。

8)選擇X2、X3所需要的通訊協(xié)議,實(shí)現兩種協(xié)議轉換。

9)選擇對應的Firmware,并選擇Download下載。

10)觀(guān)察對話(huà)框下側的固件下載進(jìn)程提示,在Firmware下載完成,單擊“OK”,回到配置軟件主界面。將“Vendor” 一欄“Slave”文件夾中的相應從站圖標拖放至紫色線(xiàn)下方,本例中以赫優(yōu)訊PROFIBUS從站測試板CB_AB32-DPS為例。若使用其他廠(chǎng)商從站產(chǎn)品,則選擇“Network”“Import Device Description”,導入其GSD文件,再重啟軟件。

11)雙擊CB_AB32-DPS圖標,對PROFIBUS從站進(jìn)行配置,此處均選擇默認參數。

12)右擊NT 100圖標,選擇“Configuration”“PROFIBUS-DP Master”,選擇“Bus Parameters”欄,設置波特率、主站站地址等參數。

13)選擇“Station Table”欄,設置從站站地址。

14)右擊NT 100圖標,選擇“Configuration”“Ethernet/IP Adapter”,設置網(wǎng)關(guān)在Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò )中的IP地址及輸入輸出字節數,此字節數必須大于或等于實(shí)際傳輸字節數。

15)右擊NT 100圖標,選擇“Configuration”“Gateway”,選擇“Signal Mapping”,進(jìn)行數據映射。在“Available Signals”區,分別選擇Port X2中的“~2 Inbytes.BYTE_0000”與Port X3中的“Input_0001”。也就是說(shuō),Port X2中的一個(gè)Send字節,與Port X3中的一個(gè)Receive字節對應;反之亦然,Port X2中的一個(gè)Receive字節,與Port X3中的一個(gè)Send字節對應。單擊“Map signals”按鈕,完成一次I/O數據映射。

16)類(lèi)似地,完成所有數據映射。

17)完成所有配置后,右擊NT 100圖標,選擇“Download”,在彈出的對話(huà)框中單擊“Yes”,進(jìn)行配置文件下載。

2.配置羅克韋爾PLC
1)對于Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò ),NT100作為從站,提供一個(gè)EDS文件。通過(guò)EDS Hardware Installation Tool軟件加載該EDS文件。

2)連接好所有硬件(PLC、NT100、交換機等),打開(kāi)RSLinx軟件,添加Ethernet/IP驅動(dòng)后,找到硬件。

3)打開(kāi)RSLogix 5000軟件,配置控制器。

4)配置1756 ENBT,設置IP地址,硬件版本號必須與實(shí)際使用硬件版本一致。

5)添加一個(gè)通用以太網(wǎng)模塊,代表NT100網(wǎng)關(guān)。

6)設置網(wǎng)關(guān)的IP地址及輸入輸出字節,需要注意的是Instance ID及Input設置的字節數需要比NT40中相應設置多4個(gè)字節。這樣,就完成了所有配置。

7)編寫(xiě)邏輯程序,控制器接收到PROFIBUS從站測試板發(fā)送的數據,再將原值返回給從站測試板。

本文通過(guò)德國赫優(yōu)訊NT100-RE-DP網(wǎng)關(guān)與羅克韋爾ControlLogix控制器,實(shí)現PROFIBUS-DP與Ethernet/IP之間的協(xié)議轉換。
1. 配置NT100網(wǎng)關(guān)
1)當NT 100第一次通過(guò)USB電纜與計算機相連并且上電后,計算機會(huì )自動(dòng)檢測到該硬件,并彈出下圖所示對話(huà)框,選擇從指定地址安裝:
2)選擇從光驅安裝,并把NT 100產(chǎn)品光盤(pán)放入光驅中。
3)USB驅動(dòng)安裝完成。
4)在“設備管理器”中可以看到此設備驅動(dòng)成功安裝。
5)安裝配置軟件SYCON.net,使用USB電纜連接NT100網(wǎng)關(guān)與計算機,并打開(kāi)SYCON.net,選擇“File”“New”。
6)在軟件界面右側選擇“Vendor”欄,將“Gateway / Stand-Alone Slave”文件夾中的NT 100-XX-XX圖標拖放至中間區域的灰線(xiàn)下方。
7)雙擊該圖標,彈出配置對話(huà)框,此時(shí)在“Device Assignment”欄中顯示計算機已經(jīng)找到硬件,勾選設備前的方框,并單擊“Apply”。
8)選擇X2、X3所需要的通訊協(xié)議,實(shí)現兩種協(xié)議轉換。
9)選擇對應的Firmware,并選擇Download下載。
10)觀(guān)察對話(huà)框下側的固件下載進(jìn)程提示,在Firmware下載完成,單擊“OK”,回到配置軟件主界面。將“Vendor” 一欄“Slave”文件夾中的相應從站圖標拖放至紫色線(xiàn)下方,本例中以赫優(yōu)訊PROFIBUS從站測試板CB_AB32-DPS為例。若使用其他廠(chǎng)商從站產(chǎn)品,則選擇“Network”“Import Device Description”,導入其GSD文件,再重啟軟件。
11)雙擊CB_AB32-DPS圖標,對PROFIBUS從站進(jìn)行配置,此處均選擇默認參數。
12)右擊NT 100圖標,選擇“Configuration”“PROFIBUS-DP Master”,選擇“Bus Parameters”欄,設置波特率、主站站地址等參數。
13)選擇“Station Table”欄,設置從站站地址。
14)右擊NT 100圖標,選擇“Configuration”“Ethernet/IP Adapter”,設置網(wǎng)關(guān)在Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò )中的IP地址及輸入輸出字節數,此字節數必須大于或等于實(shí)際傳輸字節數。
15)右擊NT 100圖標,選擇“Configuration”“Gateway”,選擇“Signal Mapping”,進(jìn)行數據映射。在“Available Signals”區,分別選擇Port X2中的“~2 Inbytes.BYTE_0000”與Port X3中的“Input_0001”。也就是說(shuō),Port X2中的一個(gè)Send字節,與Port X3中的一個(gè)Receive字節對應;反之亦然,Port X2中的一個(gè)Receive字節,與Port X3中的一個(gè)Send字節對應。單擊“Map signals”按鈕,完成一次I/O數據映射。
16)類(lèi)似地,完成所有數據映射。
17)完成所有配置后,右擊NT 100圖標,選擇“Download”,在彈出的對話(huà)框中單擊“Yes”,進(jìn)行配置文件下載。
2.配置羅克韋爾PLC
1)對于Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò ),NT100作為從站,提供一個(gè)EDS文件。通過(guò)EDS Hardware Installation Tool軟件加載該EDS文件。
2)連接好所有硬件(PLC、NT100、交換機等),打開(kāi)RSLinx軟件,添加Ethernet/IP驅動(dòng)后,找到硬件。
3)打開(kāi)RSLogix 5000軟件,配置控制器。
4)配置1756 ENBT,設置IP地址,硬件版本號必須與實(shí)際使用硬件版本一致。
5)添加一個(gè)通用以太網(wǎng)模塊,代表NT100網(wǎng)關(guān)。
6)設置網(wǎng)關(guān)的IP地址及輸入輸出字節,需要注意的是Instance ID及Input設置的字節數需要比NT40中相應設置多4個(gè)字節。這樣,就完成了所有配置。
7)編寫(xiě)邏輯程序,控制器接收到PROFIBUS從站測試板發(fā)送的數據,再將原值返回給從站測試板。