0　引言

　　先進(jìn)的電梯遠程監控系統可以遠程在線(xiàn)隨時(shí)掌握電梯的運行情況, 檢測電梯故障, 因而可大大提高電梯發(fā)生故障時(shí)的修復速度。將新型控制系統應用于電梯控制及遠程監控, 不僅是現代樓宇大型化和高層化的發(fā)展要求, 而且是目前樓宇智能化發(fā)展的迫切需要。
 
　　1　 PCC - 可編程計算機控制器概述

　　PCC ( Programmable Computer Controller ) 是奧地利貝加萊公司推出的可編程計算機控制器, 它除了具有PLC 的所有功能外, 還具有通用計算機的強大的數據處理能力、高運算速度和大存儲容量。PCC 的明顯特點(diǎn)在于其類(lèi)似大型計算機的分時(shí)多任務(wù)操作系統和多樣化的應用軟件運行平臺。如圖1 所示, PCC 應用了系統總線(xiàn)與I/O 總線(xiàn)分離的總線(xiàn)技術(shù), 存儲器、處理器、遠程主站、網(wǎng)絡(luò )模塊等運行在系統總線(xiàn)上； I/O 總線(xiàn)上的模塊主要用于機器或系統接口, 如數字量和模擬量I/O 模塊、定位模塊、智能I/O 處理器等。PCC 具有網(wǎng)絡(luò )通信的能力, 如B&R2003、2005、2010 等都可以進(jìn)行R IO、以太網(wǎng)、CAN  BUS、PROF IBUS、N ET 2000 等網(wǎng)絡(luò )通信。
 
　　2　電梯遠程監控的功能

　　電梯遠程監控所應具備的功能包括: 故障監測、語(yǔ)音服務(wù)、監控服務(wù)、遠程保養和診斷。各功能所包括的內容為:

　　(1) 故障監測內容: 關(guān)人故障、安全裝置動(dòng)作、電源異常、控制系統異常、門(mén)開(kāi)閉異常、不能啟動(dòng)故障。
 
　　(2) 語(yǔ)音服務(wù): 與監控中心直接通話(huà)引導語(yǔ)音、乘客被困在轎廂時(shí)轎廂內自動(dòng)播放安撫語(yǔ)音。
 
　　(3) 監控服務(wù): 24 小時(shí)全天候聯(lián)網(wǎng)監控、受困乘客與監控中心直按通話(huà)、監控中心與轎廂乘客主動(dòng)通話(huà)、故障情報分析、維修人員工作反饋。
 
　　(4) 遠程故障診斷內容: 各樓層門(mén)開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)、各樓層門(mén)安全開(kāi)關(guān)動(dòng)作狀態(tài)、各樓層召喚按鈕動(dòng)作狀況、轎廂各按鈕動(dòng)作狀態(tài)、轎廂安全觸板動(dòng)作狀態(tài)、轎廂門(mén)安全開(kāi)關(guān)動(dòng)作狀態(tài)、極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作狀態(tài)、平層誤差狀況、超載開(kāi)關(guān)狀態(tài)。

圖1　 PCC 系統總線(xiàn)與I/O 總線(xiàn)分離的結構框圖

　　3　PCC 控制電梯的遠程監控系統體系構成

　　遠程監控是利用計算機網(wǎng)絡(luò )集中監控, 既能掌握用戶(hù)電梯的運行工作狀態(tài), 又能在用戶(hù)電梯發(fā)生故障時(shí)及時(shí)處理和排除故障。遠程監控系統由現場(chǎng)信號采集/發(fā)送子系統、信號傳輸子系統、監視中心子系統三大環(huán)節組成。信號的采集直接來(lái)自電梯控制中心, 各個(gè)電梯(現場(chǎng)) 與監視中心之間的聯(lián)系通過(guò)公用電話(huà)網(wǎng)進(jìn)行傳送。其主要功能有: 電梯緊急故障時(shí)應答遠程電梯轎廂內受困人員的詢(xún)問(wèn); 查詢(xún)緊急狀態(tài)電梯的有關(guān)信息；非定期的特定要求電梯的數據查詢(xún)請求； 根據初步的故障分析, 統一調度管理安排技術(shù)人員赴現場(chǎng)維修服務(wù)等。

　　PCC 控制電梯的遠程監控體系結構如圖2 和圖3 所示, 各臺電梯的PCC 從站完成對電梯運行控制和運行狀態(tài)的數據采集, PCC 主站通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)PRO FIBUS 與各控制從站進(jìn)行通信。并將采集到的電梯運行數據發(fā)送到本地終端計算機。遠程終端計算機通過(guò)Internet 網(wǎng)絡(luò )與本地終端計算機相連, 執行對各電梯(現場(chǎng))的遠程監控。
 
　　圖2 為PCC控制電梯的遠程監控系統, 系統中PCC 主站與下位機PCC 從站之間采用RIO (遠程擴展) 方式進(jìn)行通信, PCC 主站通過(guò)各PCC 從站完成對各電梯的運行控制及其運行數據采集任務(wù)；PCC 主站與上位機本地終端計算機之間采用PROFIBUS 方式進(jìn)行通信, PCC 主站將采集到的電梯運行數據信息傳輸到本地終端計算機； 本地終端計算機與遠程終端計算機之間通過(guò)公用電話(huà)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行通信, 遠程監控中心得到電梯運行數據信息后, 通過(guò)監控中心的故障診斷專(zhuān)家系統對數據信息進(jìn)行處理, 并根據診斷結果將相應的緊急處理控制指令通過(guò)公用電話(huà)網(wǎng)絡(luò )發(fā)送到本地終端計算機, 由PCC 主站將控制指令傳送到對應的PCC 從站, 完成對電梯運行故障的緊急處理。

圖2　 PCC 控制電梯的遠程監控系統組成結構圖

圖3 為PCC 從站電梯的主控制系統, 其控制功能有: 采集轎廂外上/下呼梯信號、轎廂內選層信號、轎廂位置信號和電梯門(mén)狀態(tài)信號, 通過(guò)對這些信號的綜合分析處理和判斷, 決定轎廂的運動(dòng)方式后, 將控制指令發(fā)送給VVVF 變頻器、主回路接觸器、轎廂開(kāi)關(guān)門(mén)電路、運行狀態(tài)顯示電路和抱閘電路, 完成最優(yōu)服務(wù)。

圖3　 PCC 從站電梯主控系統圖

　　4　PCC 控制電梯遠程監控系統對故障信號的采集

　　微機控制電梯的故障信號是通過(guò)信號采集器來(lái)采集受監控電梯設備的運行信號、層樓信號、安全回路信號, 在整個(gè)遠程監控系統中每臺電梯需要設置一套信號采集器, 與本地終端計算機進(jìn)行串行通信。PCC 控制電梯的故障信號可以通過(guò)系統的各控制從站PCC 來(lái)采集, 不需要增加信號采集器。
 
　　電梯的遠程監控系統要完成遠程監控的任務(wù), 需要采集以下信號: 快車(chē)信號、慢車(chē)信號、上行信號、下行信號、轎廂位置信號、開(kāi)門(mén)信號、關(guān)門(mén)信號、開(kāi)門(mén)限位信號、關(guān)門(mén)限位信號、門(mén)鎖信號、檢修信號、司機(或自動(dòng))信號、重復開(kāi)門(mén)信號、重復關(guān)門(mén)信號、直駛信號、超載信號、門(mén)區信號、上行減速信號、下行減速信號、上行強迫減速信號、下行強迫減速信號、上行方向限位信號、下行方向限位信號、轎頂安全窗開(kāi)關(guān)信號、轎頂急停開(kāi)關(guān)信號、安全鉗開(kāi)關(guān)信號、轎廂限速器開(kāi)關(guān)、熱保護繼電器信號、各層樓層門(mén)鎖開(kāi)關(guān)信號、轎門(mén)鎖開(kāi)關(guān)信號。
 
　　為了確保采集的信號不影響電梯控制系統的正常工作, 信號采集一般采用并聯(lián)引出法, 即各控制從站的PCC 除了執行對本臺電梯的運行控制外, 還負責采集本臺電梯的運行信號、層樓信號、安全回路信號。因為電梯控制系統的輸入和輸出都是數字量信號, 所以其信號采集不需要專(zhuān)用的A/D 轉換信號采集裝置, 而是可以通過(guò)PCC 遠程擴展主站模塊和各個(gè)PCC 遠程擴展從站的通信, 由PCC 主站通過(guò)軟件控制程序讀取各個(gè)PCC 從站I/O 模塊的狀態(tài)來(lái)完成故障信號的數據采集。
 
　　5　結論

　　將PCC - 可編程計算機控制器這一自動(dòng)化產(chǎn)品的新銳應用于電梯控制, PCC 從站和主站和本地用戶(hù)終端計算機之間通過(guò)CAN 總線(xiàn)技術(shù)進(jìn)行數據通信, 利用互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)將遠程控制計算機和本地用戶(hù)終端連接從而實(shí)現對PCC 控制電梯的遠程監控, 在線(xiàn)掌握電梯的運行情況, 實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測電梯運行故障, 確保電梯安全運行, 是現代樓宇智能化的發(fā)展要求。