電梯是以電動(dòng)機為動(dòng)力的垂直升降機,裝有箱狀吊艙,用于多層建筑乘人或載運貨物。電梯也有臺階式,踏步板裝在履帶上連續運行,俗稱(chēng)自動(dòng)扶梯。隨著(zhù)國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展,城市基礎建設力度不斷加大,高層建筑不斷增多,電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著(zhù)廣泛的應用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分,成為了極其重要的運輸設備之一。
傳統的電梯控制系統由繼電器、接觸器等非智能設備構成,這種系統不僅存在著(zhù)可靠性差、成本高、故障率高等缺點(diǎn),而且在層數增加時(shí),配線(xiàn)變化給制造及安裝帶來(lái)諸多不變。目前的電梯系統多采用PLC系統進(jìn)行控制。PLC系統可靠性高,程序設計方便靈活,抗干擾能力強、運行穩定可靠,已經(jīng)在電梯控制系統中得到廣泛應用。
電梯根據不同的用途,可以分為住宅電梯、商用電梯、觀(guān)光電梯、醫用電梯、載貨電梯、自動(dòng)扶梯、建筑施工電梯、車(chē)輛船舶電梯等。
結構原理
電梯主要由曳引機、導軌、對重裝置、安全裝置、信號操縱系統、轎廂與廳門(mén)等組成。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機房中。通常采用鋼絲繩摩擦傳動(dòng),鋼絲繩繞過(guò)曳引輪,兩端分別連接轎廂和平衡重,電動(dòng)機驅動(dòng)曳引輪使轎廂升降。
1.曳引系統 曳引系統主要由曳引機、曳引鋼絲繩,導向輪,反繩輪組成,其主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力,使電梯運行。
2.導向系統 導向系統主要由導軌,導靴和導軌架組成,其主要功能是限制轎廂和對重的活動(dòng)自由度,使轎廂和對重只能沿著(zhù)導軌作升降運動(dòng)。
3.轎廂 轎廂由轎廂架和轎廂體組成,是運送乘客和貨物的電梯組件,是電梯的工作部分。
4.重量平衡系統 重量平衡系統主要由對重和重量補償裝置組成,其主要功能是相對平衡轎廂重量,在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內,保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。
5.拖動(dòng)系統 拖動(dòng)系統是電梯中最主要的部分,主要由拽引電機、供電裝置、速度檢測裝置和電機調速裝置四部分組成,其作用主要是給電梯運行提供動(dòng)力,控制電梯的狀態(tài)以及調節電梯運行的速度。
6.控制系統 控制系統主要由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置和選層器五部分組成,主要功能是對電梯的運行實(shí)行操縱和控制。
7.門(mén)系統 門(mén)系統主要由轎廂門(mén)、層門(mén)、開(kāi)門(mén)機和門(mén)鎖裝置四部分組成,其功能主要是控制轎廂門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉,防止墜落和擠傷事故的發(fā)生。
8.安保系統 安保系統主要由安全鉗裝置、限速器、緩沖器、超速保護開(kāi)關(guān)和安全保護裝置五部分組成,主要作用是保證電梯的安全運行。
典型配置
PLC接收來(lái)自操縱盤(pán)和每層呼梯的召喚信號、轎廂和門(mén)系統的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號,經(jīng)程序判斷與運算,向變頻器發(fā)出運行方向、啟動(dòng)、加/減速運行和制動(dòng)停梯等信號,曳引電動(dòng)機接收變頻器的控制信號,通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉動(dòng),靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力,實(shí)現轎廂和對重的升降運動(dòng),實(shí)現電梯的運動(dòng)控制,與此同時(shí),電梯在PLC系統的控制下,完成選層、平層、測速、照明等工作。指示呼叫系統根據PLC系統發(fā)送的指令隨時(shí)顯示轎廂的運動(dòng)方向和所在樓層位置。
采用HOLLiAS LM PLC的CPU模塊、以太網(wǎng)擴展模塊和模擬量輸出擴展模塊來(lái)對電梯系統進(jìn)行控制,CPU模塊 LM3109實(shí)現程序的存儲和數據的運算,并采集各種傳感器的信號;模擬量輸出擴展模塊LM3320主要用來(lái)輸出標準電壓電流信號,控制變頻器的運轉;以太網(wǎng)擴展模塊LM3403將單個(gè)電梯系統接入到整個(gè)樓宇自控系統之中,完成電梯的綜合監控。
系統特點(diǎn)
由HOLLiAS LM PLC控制的電梯系統具有如下特點(diǎn):
通訊功能強大 電梯系統一般所使用的面板控制器均為專(zhuān)用控制器系統,所以整個(gè)電梯的控制裝置必須能夠很好地與其進(jìn)行通訊,LM PLC其強大的自由口通訊功能在電梯的控制中得以很好體現,其能夠按照電梯專(zhuān)用面板控制器所規定的通訊方式(協(xié)議類(lèi)型)與其進(jìn)行互連,從而方便完成其它控制設備較難開(kāi)展的工作。
網(wǎng)絡(luò )功能強大 在樓宇自控系統中,多臺電梯往往要在同一監控中心進(jìn)行統一監控,此時(shí)LM PLC的網(wǎng)絡(luò )功能發(fā)揮了巨大作用,采用其專(zhuān)用以太網(wǎng)模塊LM3403,采用Modbus TCP協(xié)議進(jìn)行數據傳送,便可輕松將多個(gè)電梯控制系統連接至中央監控室統一監控。
可靠性高 電梯系統的主要功能是在高層建筑中進(jìn)行載人或載貨運動(dòng),所以其對于運行的安全性和可靠性可見(jiàn)一斑,這就要求其控制裝置同樣有非常高的可靠性。LM PLC通過(guò)了CE認證,具有良好的電磁兼容性,同時(shí)工業(yè)級的設計組件,使其可靠性非常出眾,完全能夠滿(mǎn)足電梯對于安全性的要求。
HOLLiAS LM PLC作為電梯的控制系統取代傳統的電梯專(zhuān)用控制器,經(jīng)過(guò)實(shí)際工程驗證,是切實(shí)可行的,其不僅使電梯的運行安全可靠,同時(shí)也印證了PLC系統在電梯行業(yè)中應用的光明前景。