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碼垛機是后道包裝工藝中的一種自動(dòng)化堆積、搬運的設備。碼垛機將已經(jīng)裝入了包裝物的紙箱，按照一定的形狀排列碼放在托盤(pán)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，并可堆碼多層，然后送出，以便于叉車(chē)將堆積好的箱體運至倉庫儲存。碼垛機是包裝過(guò)程中后道包裝工藝的重要設備。
結構原理
碼垛機主要由紙箱輸入和排序裝置、升降碼垛裝置、棧板堆積和自動(dòng)供應裝置以及實(shí)垛排出裝置四個(gè)部分組成。
1.紙箱輸入部分 紙箱輸送裝置根據設定的排列方式強制對紙箱進(jìn)行轉向或輸送，以達到整理、排序的作用。供應輸送帶將整理好的第一列紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入第二列、第三列以形成排序層。
2.自動(dòng)碼垛裝置 當紙箱按一定的排序形成一組后，升降機載著(zhù)排序層上升并向前移動(dòng)至碼垛裝置上部，并平穩地放在棧板上，以形成自動(dòng)碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達和鏈條來(lái)完成其升、降和前進(jìn)（后退）的。
3.棧板部分 棧板庫可堆積12個(gè)空棧板，并按程序要求定時(shí)向碼垛裝置供應棧板。由單獨電機提供動(dòng)力。當一棧板達到了碼垛層數后發(fā)出信號，將實(shí)垛推出碼垛部分。實(shí)垛通過(guò)排除輸送帶送至指定位置。
典型配置
采用HOLLiAS LM PLC來(lái)對堆垛機進(jìn)行控制，實(shí)現堆垛機對紙箱的排序、堆垛層數、棧板供應及排出控制， LM PLC的CPU模塊完成信號檢測、動(dòng)作控制及安全保護和故障報警等工作，觸摸屏實(shí)現智能化操作管理，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置等信息。
碼垛機控制系統需要滿(mǎn)足高速、高精度的控制要求。LM系列PLC對堆垛機進(jìn)行自動(dòng)控制后，大型碼垛機在存取貨物的快速性和準確性方面得以巨大提高，降低了后道包裝成本，其控制系統具有如下特點(diǎn)：
LM PLC具有專(zhuān)門(mén)為運動(dòng)控制定制的CPU模塊，本體帶有兩路高速脈沖輸出，脈沖輸出頻率達到了100KHz，能夠控制伺服電機作高速運動(dòng),保證碼垛機的高速運行。
模擬量輸入擴展模塊為高精度模擬量信號采集模塊，其精度達到了0.2%，能夠保證工作中的精確定位。
由于CPU模塊強大的模塊擴展能力，最多能夠連接7個(gè)數字量或模擬量擴展模塊，使得其能夠滿(mǎn)足大型堆垛機的控制需求。
HOLLiAS LM PLC穩定可靠的性能，為碼垛機的頻繁工作提供了可靠保障。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號