貼標機是在成品包裝物上進(jìn)行商標、標志粘貼的設備。根據貼標物體的輸送方法不同，貼標機可分為全自動(dòng)貼標機、半自動(dòng)貼標機和手動(dòng)貼標機三種類(lèi)型。其中的自動(dòng)貼標機按照不同的貼標方式又可分為平面貼標、側面貼標、水平圓柱體貼標、垂直圓柱體貼標以及特種貼標等。

    結構原理

    雖然自動(dòng)貼標機的種類(lèi)繁多、功能各異，但其基本原理都較為相似。如下為幾種常見(jiàn)貼標機的貼標方式。

         

    1.平面貼標機  各種平面貼標機不同之處是它們的貼標部件。貼標部件要根據產(chǎn)品的外形設計成不同的類(lèi)型，例如使用毛刷貼標，利用毛刷的柔軟性將標簽輕輕粘到產(chǎn)品上。如果貼標物體為凹面，使用真空吸板將標簽吸住，然后貼在物體凹面上。目前，大部分貼標機使用海綿輥作為貼標輥，通過(guò)變化海綿輥的位置、數量和形狀，可對多種物體進(jìn)行貼標。

    2.側面貼標機  側面貼標機的原理同平式貼標機，只是卷筒貼標和貼標部件水平放置，適合在柔軟表面和硬質(zhì)表面貼標。一般按貼標物體的形狀分為平面貼標、曲面貼標和圓弧面貼標。有些貼標機在傳送帶上方或一側裝有同步運行的壓緊傳送帶，這樣貼標時(shí)物體同傳送帶相對靜止，便于正確定位貼標。側面貼標機的適應面很廣，如果調整輸送帶的定位規矩及貼標輥的位置，可進(jìn)行多種不同物體表面的貼標。

    3.水平圓柱體貼標機  水平圓柱體貼標機主要是指對小圓瓶、針劑瓶、口服液瓶及電池等細圓柱體作局部及環(huán)繞貼標，特別適用于食品、保健品、醫藥、化妝品及電池行業(yè)。為使圓柱體在圓周上均勻貼標，貼標機上裝有旋轉貼標系統。旋轉貼標機也有幾種形式，貼標輥是可旋轉的貼標輥，當標簽同瓶體的旋轉輥接觸后，旋轉貼標輥和瓶體同步轉動(dòng)，在傳送帶的運行中，標簽均勻地貼敷在瓶體圓周上；另一種旋轉同步形式，標簽貼標后同壓緊傳送帶接觸，在傳送帶的作用下瓶體旋轉，標簽均勻地帖敷在瓶體的圓周上。

    4.垂直圓柱體貼標機  垂直圓柱體貼標機，也稱(chēng)環(huán)繞式貼標機，其原理同水平式圓柱體貼標機相同。垂直環(huán)繞式貼標機貼標物為硬質(zhì)或者半硬質(zhì)的同心圓瓶體，貼標時(shí)利用圓柱自身的旋轉將標簽貼敷在瓶體上。環(huán)繞貼標常見(jiàn)的有二種方式：傳輸帶側壓系統，標簽一端貼上瓶體后，進(jìn)入側壓傳送帶。在傳送帶的旋轉壓力下，瓶體旋轉運行，并將標簽貼在圓周上，完成環(huán)繞貼標；三輥壓緊系統：標簽一端貼上瓶體后，進(jìn)入三輥壓緊系統。三輥壓緊系統由一只固定的旋轉輥和二只可移動(dòng)的旋轉輥組成三角形。當一端貼上標簽的瓶體進(jìn)入系統后，二只移動(dòng)輥向前壓緊瓶體并旋轉。此時(shí)瓶體停止向前，自身旋轉，標簽均勻地粘貼在瓶身的圓周上，完成環(huán)繞貼標。然后移動(dòng)輥復位，貼標后的瓶體進(jìn)入輸出工位。

    控制功能

               

    貼標機的控制過(guò)程為在瓶子進(jìn)入貼標機后，變速光電開(kāi)關(guān)判斷鏈道上的瓶子能不能跟上貼標機的高低速運行。止瓶光電開(kāi)關(guān)通過(guò)判斷是否有瓶子，進(jìn)而控制止瓶器；止瓶器星輪待到一定數量的瓶子后打開(kāi)，瓶子由輸送帶帶著(zhù)前進(jìn)，經(jīng)過(guò)進(jìn)瓶螺桿定距后，進(jìn)入進(jìn)瓶星輪，然后撥入托瓶臺，這時(shí)壓瓶頭在壓瓶凸輪的作用下向下運動(dòng)，壓住瓶子，到達第一標站。與此同時(shí)，氣缸推動(dòng)標盒前移，取標板與膠輥對滾上膠后，從標盒上取下一張標紙，再由夾標轉鼓的夾子從標板上取下來(lái)，夾標轉鼓夾住標紙轉到瓶子相切時(shí)，就將標紙貼在瓶子上，貼標后托瓶臺在凸輪作用下轉過(guò)一定角度后，托瓶盤(pán)在公轉的同時(shí)，順時(shí)針自轉90度，瓶子在經(jīng)過(guò)裝有毛刷的區域時(shí)，標紙便由毛刷刷服，為使封頂標紙能由毛刷刷服，托盤(pán)瓶在公轉通過(guò)頂標毛刷區域的同時(shí)，多次順時(shí)針和逆時(shí)針自轉，當轉到第二站貼標位置時(shí)，瓶子背面與夾標轉鼓相切，此時(shí)可貼上背標，再經(jīng)過(guò)托瓶盤(pán)的自轉，由毛刷將背標紙刷服。

    典型配置

    貼標機的貼標過(guò)程由HOLLiAS LM PLC作為控制裝置進(jìn)行動(dòng)作和行程控制，其控制特點(diǎn)如下所示：

        

    LM PLC具有專(zhuān)門(mén)為運動(dòng)控制定制的CPU模塊，本體帶有兩路高速脈沖輸出，脈沖輸出頻率達到了100KHz，能夠控制伺服電機作高速運動(dòng)，保證貼標機的工作速度。

    模擬量輸入擴展模塊為高精度模擬量信號采集模塊，分辨率為16位，能夠保證精確的標簽定位，誤差小于1mm。

    編程軟件PowerPro符合IEC61131-3標準，具有六種編程語(yǔ)言，為貼標機實(shí)現各種控制功能提供便利條件。