隨著(zhù)經(jīng)濟的高速發(fā)展，汽車(chē)的數量日益增加，城市停車(chē)難問(wèn)題日趨嚴重。機械式立體停車(chē)庫可充分利用空間，在有限的場(chǎng)地上，最大限度地停放車(chē)輛，是改善城市交通設施，緩解城市停車(chē)難的新途徑。

    機械車(chē)庫與傳統的自然地下車(chē)庫相比，機械車(chē)庫具有突出的節地、節省土建開(kāi)發(fā)成本及保證人身和車(chē)輛的安全等優(yōu)勢。
立體停車(chē)庫是專(zhuān)門(mén)為各類(lèi)車(chē)輛的自動(dòng)停放，科學(xué)寄存的倉儲設施，是自動(dòng)化車(chē)庫領(lǐng)域中的一大重要分支。機械式停車(chē)設備按停車(chē)設備的運行方式分為升降橫移類(lèi)(PSH)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)(PJS)、垂直升降類(lèi)(PCS)、垂直循環(huán)類(lèi)(PCX)、水平循環(huán)類(lèi)(PSX)、多層循環(huán)類(lèi)(PDX)、平面移動(dòng)類(lèi)(PPY)、巷道堆垛類(lèi)(PXD)、汽車(chē)專(zhuān)用升降機(PQS)。PSH機械式立體停車(chē)庫結構簡(jiǎn)單、操作方便、能耗價(jià)格低，設置靈活，既可以大面積使用，還能與地面停車(chē)場(chǎng)、地下停車(chē)庫和停車(chē)樓組合實(shí)施，是解決城市停車(chē)難問(wèn)題最有效的手段，是停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢。

    結構原理

         

    立體車(chē)庫根據運行方式不同，其運行原理也有所不同，下面就以9車(chē)位升降橫移立體車(chē)庫為例說(shuō)明其工作原理。如右圖所示，該設備主要由9車(chē)位（W1、W2、W4—W10）和9載車(chē)板（B1、B2、B4—B10）組成，分上、下兩層。上層載車(chē)板可做上升和下降運動(dòng)（載車(chē)板B6—B10），下層載車(chē)板可做左右橫切移運動(dòng)（載車(chē)板B1、B2、B4、B5）。下層設有一個(gè)空位W3，用于為上層車(chē)位停、取車(chē)騰出空間，從而使得上層載車(chē)板下降至地面，取出上層汽車(chē)。

    系統設計

    按照上述車(chē)庫結構原理，其存取車(chē)過(guò)程總體情況為：每個(gè)車(chē)位（空位W3除外）均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升、降、橫移運動(dòng)到達地面，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫，存取車(chē)輛，完成存取過(guò)程。下層W1、W2、W4、W5號車(chē)位，均可自由存取車(chē)輛，存、取車(chē)時(shí)載車(chē)板不做任何運動(dòng)；上層W6、W7、W8、W9、W10號車(chē)位存取車(chē)輛時(shí)，為保證安全必須自動(dòng)檢測所取車(chē)輛車(chē)位下方有無(wú)載車(chē)板、該車(chē)位的驅動(dòng)電機電路有無(wú)故障、防墜落裝置是否解鎖、全部檢測完畢后，該車(chē)位載車(chē)板下降到水平位置。車(chē)主將車(chē)輛開(kāi)出停車(chē)裝置后，按下確認按鈕，所有載車(chē)板自動(dòng)恢復原位，完成存、取車(chē)過(guò)程。

                          

    在立體車(chē)庫的監控系統中，HOLLiAS LM PLC的CPU模塊LM3109作為主控制器，立體車(chē)庫控制中的數字量監視控制點(diǎn)數較多，除采用CPU模塊本體所攜帶的數字量輸入輸出點(diǎn)外，還增加了數字量輸入擴展模塊以及數字量輸出擴展模塊共同來(lái)完成立體車(chē)庫的數字量監視與控制。

    現場(chǎng)控制方式分為手動(dòng)按鈕控制和人機界面觸摸屏控制兩種方式，同時(shí)觸摸屏還可進(jìn)行各種參數的設定，如運動(dòng)距離、運動(dòng)速度等，達到更高程度的自動(dòng)化。車(chē)庫控制系統在存取車(chē)控制過(guò)程中需要進(jìn)行監測控制的各種對象如下表所示。

        

    系統特點(diǎn)

    立體車(chē)庫采用HOLLiAS LM PLC作為控制系統具有如下特點(diǎn)：

    立體車(chē)庫多為大型系統，車(chē)位較多，其需要監視控制的數字量點(diǎn)數非常多，LM PLC能夠很好地解決系統點(diǎn)數擴展的問(wèn)題，CPU模塊最多能夠擴展7個(gè)擴展模塊，同時(shí)控制多達152個(gè)數字量輸入輸出通道，方便地實(shí)現大型立體車(chē)庫的控制需求。

    立體車(chē)庫的控制使用多臺大功率變頻器，控制現場(chǎng)電磁環(huán)境復雜，LM PLC通過(guò)了CE認證，具有良好的抗干擾能力，能夠很好地在大干擾場(chǎng)合穩定工作。

    HOLLiAS LM PLC作為立體車(chē)庫的控制系統，使立體車(chē)庫具有安全、可靠、操作方便靈活的使用特點(diǎn)，使其在日益緊張的都市停車(chē)系統中發(fā)揮了巨大作用。