自動(dòng)化立體倉庫系統是物流系統中的重要組成部分，是一種多層存放貨物的立體高架倉儲系統。自動(dòng)化立體倉庫采用計算機管理系統、電氣控制系統與物流倉儲設備的結合，在人工不直接進(jìn)行干預的情況下自動(dòng)地存儲和取出貨物，實(shí)現了一種物流管理高效化、貨物存取自動(dòng)化的現代物流作業(yè)方式。

    自動(dòng)化立體倉庫有諸多優(yōu)點(diǎn)，由于其采用了高層貨架存儲，能夠明顯節約用地；采用了自動(dòng)化存取，收、發(fā)均準確迅速，極大地提高了物流作業(yè)效率；采用機械化作業(yè)方式代替人力勞動(dòng)，有效減少了人力勞動(dòng)強度。隨著(zhù)現代計算機技術(shù)和信息技術(shù)的高速發(fā)展，自動(dòng)化立體倉庫也逐漸融合了強大的信息管理系統，向著(zhù)更高科技含量、更高效作業(yè)的綜合自動(dòng)化物流設備方向發(fā)展。

    結構原理

    自動(dòng)化立體倉庫系統一般由貨架、堆垛機以及輸送系統等組成，其中堆垛機是自動(dòng)化立體倉庫中最重要的設備。

        

    貨架  貨架直接影響到立體倉庫的面積和空間的利用率，是自動(dòng)化立體倉庫系統中的基礎組件。貨架的形式有很多，如橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。貨格的尺寸一般取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小。

    堆垛機  堆垛機是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。堆垛機有多種形式，如單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。堆垛機的另外一個(gè)重要指標就是堆垛速度，關(guān)于堆垛的速度，一般根據倉庫的流量要求，來(lái)計算堆垛的水平速度、提升速度以及貨叉動(dòng)作速度。

    輸送系統  輸送機有多種類(lèi)型，如輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。輸送系統的速度需要根據倉庫的瞬時(shí)流量進(jìn)行準確計算。

    控制功能

    自動(dòng)化立體倉庫的控制對象主要集中在對堆垛機的動(dòng)作控制上。堆垛機不但需要有較高并且可調的運動(dòng)速度，還需要保證其認址、定位、取貨及放貨的準確性。

    堆垛機的行走、提升、貨叉動(dòng)作  堆垛機水平和垂直的運動(dòng)普遍采用鋼絲繩傳動(dòng)，由電機減速器驅動(dòng)卷筒轉動(dòng)，通過(guò)鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或導軌作水平、升降運動(dòng)，貨叉的轉動(dòng)直接由電動(dòng)機驅動(dòng)，另外執行堆垛機各個(gè)動(dòng)作的電動(dòng)機全部采用變頻調速，由變頻器來(lái)進(jìn)行控制，從上位控制計算機來(lái)設定存取貨物的速度。

    堆垛機的尋址  堆垛機的準確尋址對于貨物的正確存取至關(guān)重要，一般在自動(dòng)化立體倉庫的垂直或水平軌道上，都安裝有尋址片，配合堆垛機上的光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行尋址。通過(guò)累計光電開(kāi)關(guān)照射尋址片的次數以及堆垛機水平、垂直運動(dòng)的方向來(lái)進(jìn)行貨艙號的定位尋址。

    具體的工作過(guò)程是首先堆垛機停留在原始零點(diǎn)位置，當上位控制計算機發(fā)出存取指令時(shí)（通常向堆垛機發(fā)出一個(gè)坐標地址），堆垛機按照設定的貨倉號坐標，通過(guò)對尋址片的計數運算，先運動(dòng)至某倉位，然后根據存貨或者取貨指令，貨叉轉動(dòng)實(shí)現貨物存取，存取完成后，堆垛機再根據控制指令向下一目標點(diǎn)運動(dòng)。

    典型配置

    采用HOLLiAS LM PLC對自動(dòng)立體倉庫的關(guān)鍵組成部分堆垛機進(jìn)行控制。CPU模塊通過(guò)Modbus協(xié)議與上位控制計算機進(jìn)行通訊互連，接收其發(fā)送的控制指令并根據控制指令控制PLC系統的各數字量輸出通道進(jìn)行動(dòng)作，控制變頻器輸出不同的速度指令來(lái)驅動(dòng)電動(dòng)機運動(dòng)。CPU根據光電開(kāi)關(guān)的輸入值，計算堆垛機是否運動(dòng)至目的倉位，進(jìn)行定位。堆垛機的控制除采用CPU模塊之外，還采用了一個(gè)8通道數字量輸入模塊和兩個(gè)16通道數字量輸出模塊。

                             

    LM PLC作為自動(dòng)化立體倉庫的控制系統具有如下優(yōu)點(diǎn)：

    自動(dòng)化立體倉庫倉位多、堆垛機動(dòng)作多樣，要求控制系統具有靈活的編程特性， LM PLC的編程軟件PowerPro具有6種編程語(yǔ)言和豐富的指令系統，能夠方便靈活的編寫(xiě)堆垛機的控制程序。

    自動(dòng)化立體倉庫在存取貨物方面具有快速、準確的特點(diǎn)，要求控制系統在能夠快速響應存取貨物的同時(shí)，具有較高的可靠性，LM PLC采用工業(yè)級的組件設計方式，能夠適應自動(dòng)化立體倉庫的高強作業(yè)需求。

    LM PLC通過(guò)CE認證，具有良好的電磁兼容性，適合作為自動(dòng)化立體倉庫的控制系統。

         

    HOLLiAS LM PLC作為立體倉庫的控制系統，自動(dòng)化立體倉庫在存取貨物的快速性和準確性方面得以巨大改善，其穩定可靠的性能，為自動(dòng)化立體倉庫的頻繁工作提供了可靠保障。