Noble工程發(fā)展有限公司(NED)是Noble公司內部的一個(gè)工程機構。NED的主要目標是研究和發(fā)展實(shí)現鉆探最佳化作業(yè)的解決方法。Noble公司與貝加萊在OptiDrill項目上的伙伴關(guān)系開(kāi)始于2002年后期,這正是這個(gè)項目遭遇嚴重技術(shù)難題的關(guān)鍵時(shí)期。此時(shí),Noble公司已經(jīng)花費了大量的時(shí)間和努力投資了另一個(gè) HMI/PLC 控制系統,但只取得有限的成功。
1、用伺服馬達實(shí)現最佳化鉆探步驟
OptiDrill 是未經(jīng)正式認定專(zhuān)利的獨立電子鉆探最佳化系統,換句話(huà)說(shuō),它是一個(gè)箍帶剎車(chē)控制系統,能夠精確地控制轉輪速度、鉆頭重量和豎管壓力。此外,OptiDrill通過(guò)DrillSmart來(lái)操作,這是一種適用算法,通過(guò)不斷尋找WOB(加在鉆頭上的實(shí)際重荷的縮寫(xiě)),以實(shí)現最佳的穿透率。
在Noble公司決定與貝加萊(B&R)一起開(kāi)發(fā)鉆探系統后,公司于2003年1月在一個(gè)模擬鉆探平臺上對一個(gè)原型系統進(jìn)行現場(chǎng)測試。貝加萊 ACOPOS 伺服驅動(dòng)系統在實(shí)驗平臺上的 ROP (穿透率的縮寫(xiě),表示鉆探操作的進(jìn)行速度)示范顯示了對高和低穿透率的出色性能。
“有了貝加萊公司的現場(chǎng)技術(shù)支持, 2003年3月在工作鉆探平臺上對整套系統的現場(chǎng)測試中,我們能夠很快證明它具備所需要的性能。從這次初步的現場(chǎng)測試中,通過(guò) 8個(gè)現場(chǎng)工作單元的設計和實(shí)施以及第二代設計(隨后幾個(gè)月內對軟硬件最佳化的結果),貝加萊已經(jīng)有了一部分技術(shù)設計和問(wèn)題的解決方法,”賈森·鮑威爾先生如此說(shuō)。
2、精確同步
鉆探系統的最關(guān)鍵的過(guò)程是由ROP 和WOB 串級控制的高速PID控制回路解決的。這要求高分辨率的鼓式編碼器,以及具有高同步通信的實(shí)時(shí)確定性高速控制器。為了實(shí)現這些要求, Noble OptiDrill鉆探解決方案是用Ethernet POWRELINK 實(shí)現的,用高速Ethernet POWRELINK與驅動(dòng)以及遠方 I/O通信,以實(shí)現實(shí)時(shí)通信和更快的周期。具有確定性周期的多任務(wù)操作系統也是需要的。進(jìn)一步的應用包括一臺運行Automation Runtime105的工業(yè)PC,它允許對現場(chǎng)和遠方端子進(jìn)行監視。對遠方端子的通信是用PVI 通過(guò)有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)以太網(wǎng)實(shí)現的。另外,系統還包括了貝加萊ACOPOS伺服驅動(dòng)以及貝加萊2003, POWRELINK I/O, 以及正弦、余弦鼓式編碼器和防爆角行程執行器。OptiDrill是貝加萊控制經(jīng)驗與NED鉆探技術(shù)的成功結合。
3、通過(guò)連續的進(jìn)鉆速率減少風(fēng)險
使用貝加萊新開(kāi)發(fā)的系統,Noble OptiDrill 鉆探解決方案的得益可以描述如下:OptiDrill提供更均勻的進(jìn)鉆速率。這樣可以改進(jìn)鉆探速率,并減少向下鉆孔損壞設備的風(fēng)險。由于PC 控制的操作比手動(dòng)操作有更快的穿透率(ROP),可以有規律地觀(guān)察到鉆探性能改善了10%。系統安裝容易,重量輕,因而方便了運輸和設置。然而最重要的好處在于OptiDrill系統可以很容易地安裝,能以最少的投資對現有平臺實(shí)現技術(shù)改造。Noble公司的競爭商提供的系統需要用戶(hù)更換整套剎車(chē)系統,從而增加了成本和平臺停機時(shí)間。這允許Noble公司以其OptiDrill系統迅速擴展市場(chǎng),因為投資很快就能盈利,并使得運行成本降低。
鮑威爾先生說(shuō):“所用的設備都是根據產(chǎn)品樣本上技術(shù)規格選擇的,并且針對我們的需要加以精選。唯一需要考慮的是,對于一種未經(jīng)市場(chǎng)檢驗的非常新的產(chǎn)品如何提升其性能(即嵌入式Windows操作環(huán)境)。針對這一點(diǎn),我們用其它設備運行 Windows的任務(wù)?!?BR>
4、光明的前景
鉆探設備是由NED 向 Canrig 外購的。Canrig 是一家機器制造商,它為 Noble 公司和Nabors工業(yè)有限公司兩家制造鉆探設備。Nabors公司是Noble 公司的一個(gè)客戶(hù),后者許可它在全世界自己的平臺上使用OptiDrill技術(shù)。在成功地完成現場(chǎng)前40個(gè)系統后,Nabors 工業(yè)有限公司計劃用OptiDrill技術(shù)裝備大多數陸地鉆架。Nabors工業(yè)有限公司主席和CEO 杰尼·埃森伯格先生說(shuō):“我們正在加速實(shí)施自動(dòng)化鉆井系統,并且已經(jīng)完成了在我們鉆井群范圍內的因特網(wǎng)數據傳輸?!?BR>
經(jīng)濟前景一片光明。貝克·休士鉆探平臺統計顯示,到2004年2月,全世界有2,477個(gè)正在工作的鉆探平臺。估計大約有三分之一鉆探平臺可以從OptiDrill 技術(shù)中獲益。這表示OptiDrill技術(shù)有著(zhù)很大的市場(chǎng)潛力。
“我們正承受設備局限性問(wèn)題和賣(mài)主的技術(shù)支持問(wèn)題。貝加萊做出了承諾,硬件局限性可以解決,而技術(shù)支持可以根據需要通過(guò)亞特蘭大或奧地利獲得?!?BR>
貝加萊在商業(yè)領(lǐng)域里顯示了巨大的靈活性,而在技術(shù)領(lǐng)域里也表現了與其的合作關(guān)系。此外,B&R 的產(chǎn)品具有極高的品質(zhì)和很好的靈活性。通過(guò)開(kāi)發(fā)OptiDrill試圖實(shí)現的基本目標就是在市場(chǎng)上以極高的系統性能價(jià)格比為客戶(hù)提供合理的價(jià)格和便于安裝的低端自動(dòng)化鉆探系統,這些系統過(guò)去往往需要10倍多的價(jià)格,以及更多的安裝成本和時(shí)間。這是用貝加萊的硬件以及貝加萊與Noble 聯(lián)合團隊的智慧實(shí)現的。
貝加萊之所以被選中是由于它能按照允諾,以一定的產(chǎn)品性能等級供貨,以及在現場(chǎng)調試階段所給予的支持。設備也十分靈活和便于實(shí)施,這也正是從項目成員再培訓以及設備更換觀(guān)點(diǎn)出發(fā)所需要的。B&R的產(chǎn)品支持在整個(gè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)期間是很突出的,即使對于很小的用戶(hù)也一樣。這個(gè)價(jià)值再強調也不會(huì )言過(guò)其實(shí),因為這種支持是不能從更大的供貨商那里獲得,他們瞄準的是更大的客戶(hù)。
2、精確同步
鉆探系統的最關(guān)鍵的過(guò)程是由ROP 和WOB 串級控制的高速PID控制回路解決的。這要求高分辨率的鼓式編碼器,以及具有高同步通信的實(shí)時(shí)確定性高速控制器。為了實(shí)現這些要求, Noble OptiDrill鉆探解決方案是用Ethernet POWRELINK 實(shí)現的,用高速Ethernet POWRELINK與驅動(dòng)以及遠方 I/O通信,以實(shí)現實(shí)時(shí)通信和更快的周期。具有確定性周期的多任務(wù)操作系統也是需要的。進(jìn)一步的應用包括一臺運行Automation Runtime105的工業(yè)PC,它允許對現場(chǎng)和遠方端子進(jìn)行監視。對遠方端子的通信是用PVI 通過(guò)有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)以太網(wǎng)實(shí)現的。另外,系統還包括了貝加萊ACOPOS伺服驅動(dòng)以及貝加萊2003, POWRELINK I/O, 以及正弦、余弦鼓式編碼器和防爆角行程執行器。OptiDrill是貝加萊控制經(jīng)驗與NED鉆探技術(shù)的成功結合。
3、通過(guò)連續的進(jìn)鉆速率減少風(fēng)險
使用貝加萊新開(kāi)發(fā)的系統,Noble OptiDrill 鉆探解決方案的得益可以描述如下:OptiDrill提供更均勻的進(jìn)鉆速率。這樣可以改進(jìn)鉆探速率,并減少向下鉆孔損壞設備的風(fēng)險。由于PC 控制的操作比手動(dòng)操作有更快的穿透率(ROP),可以有規律地觀(guān)察到鉆探性能改善了10%。系統安裝容易,重量輕,因而方便了運輸和設置。然而最重要的好處在于OptiDrill系統可以很容易地安裝,能以最少的投資對現有平臺實(shí)現技術(shù)改造。Noble公司的競爭商提供的系統需要用戶(hù)更換整套剎車(chē)系統,從而增加了成本和平臺停機時(shí)間。這允許Noble公司以其OptiDrill系統迅速擴展市場(chǎng),因為投資很快就能盈利,并使得運行成本降低。
鮑威爾先生說(shuō):“所用的設備都是根據產(chǎn)品樣本上技術(shù)規格選擇的,并且針對我們的需要加以精選。唯一需要考慮的是,對于一種未經(jīng)市場(chǎng)檢驗的非常新的產(chǎn)品如何提升其性能(即嵌入式Windows操作環(huán)境)。針對這一點(diǎn),我們用其它設備運行 Windows的任務(wù)?!?BR>
4、光明的前景
鉆探設備是由NED 向 Canrig 外購的。Canrig 是一家機器制造商,它為 Noble 公司和Nabors工業(yè)有限公司兩家制造鉆探設備。Nabors公司是Noble 公司的一個(gè)客戶(hù),后者許可它在全世界自己的平臺上使用OptiDrill技術(shù)。在成功地完成現場(chǎng)前40個(gè)系統后,Nabors 工業(yè)有限公司計劃用OptiDrill技術(shù)裝備大多數陸地鉆架。Nabors工業(yè)有限公司主席和CEO 杰尼·埃森伯格先生說(shuō):“我們正在加速實(shí)施自動(dòng)化鉆井系統,并且已經(jīng)完成了在我們鉆井群范圍內的因特網(wǎng)數據傳輸?!?BR>
經(jīng)濟前景一片光明。貝克·休士鉆探平臺統計顯示,到2004年2月,全世界有2,477個(gè)正在工作的鉆探平臺。估計大約有三分之一鉆探平臺可以從OptiDrill 技術(shù)中獲益。這表示OptiDrill技術(shù)有著(zhù)很大的市場(chǎng)潛力。
“我們正承受設備局限性問(wèn)題和賣(mài)主的技術(shù)支持問(wèn)題。貝加萊做出了承諾,硬件局限性可以解決,而技術(shù)支持可以根據需要通過(guò)亞特蘭大或奧地利獲得?!?BR>
貝加萊在商業(yè)領(lǐng)域里顯示了巨大的靈活性,而在技術(shù)領(lǐng)域里也表現了與其的合作關(guān)系。此外,B&R 的產(chǎn)品具有極高的品質(zhì)和很好的靈活性。通過(guò)開(kāi)發(fā)OptiDrill試圖實(shí)現的基本目標就是在市場(chǎng)上以極高的系統性能價(jià)格比為客戶(hù)提供合理的價(jià)格和便于安裝的低端自動(dòng)化鉆探系統,這些系統過(guò)去往往需要10倍多的價(jià)格,以及更多的安裝成本和時(shí)間。這是用貝加萊的硬件以及貝加萊與Noble 聯(lián)合團隊的智慧實(shí)現的。
貝加萊之所以被選中是由于它能按照允諾,以一定的產(chǎn)品性能等級供貨,以及在現場(chǎng)調試階段所給予的支持。設備也十分靈活和便于實(shí)施,這也正是從項目成員再培訓以及設備更換觀(guān)點(diǎn)出發(fā)所需要的。B&R的產(chǎn)品支持在整個(gè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)期間是很突出的,即使對于很小的用戶(hù)也一樣。這個(gè)價(jià)值再強調也不會(huì )言過(guò)其實(shí),因為這種支持是不能從更大的供貨商那里獲得,他們瞄準的是更大的客戶(hù)。