摘要： 為了適應舞臺機械設備自動(dòng)化的需要，采用高性能的普通型變頻器并配備PLC的控制，調節參數配合以達到舞臺機械精確控制的要求。

　　一、 前言：

    采用變頻器驅動(dòng)舞臺升降設備是現有主流的控制系統，主要控制系統由上位機，PLC，變頻器，反饋編碼器構成控制系統，實(shí)現舞臺的升降及精確定位要求。系統要求變頻器具有閉環(huán)矢量控制功能，能滿(mǎn)足低速情況下滿(mǎn)轉矩輸出；Profibus通訊功能，與PLC能直接通訊。根據要求，我們提供了SJ700系列變頻器+SJ-FB（反饋板）+SJ-PBT（通訊板），以滿(mǎn)足實(shí)驗要求。

　　二、實(shí)驗內容：

    1. 實(shí)驗變頻器型號：SJ700-055HFEF，SJ-FB，SJ-PBT

    2. 開(kāi)環(huán)V/F控制實(shí)驗，開(kāi)環(huán)磁通矢量控制實(shí)驗：了解日立變頻器基本參數設置，電機自整定方法等基本調試方法，同時(shí)采用Pro-drive軟件調整參數，了解此軟件的使用方法。調試時(shí)首先進(jìn)行電機自整定，按整定參數運行電機。

    3. 閉環(huán)磁通矢量控制實(shí)驗：編碼器與變頻器的SJ-FB卡連接，通過(guò)編碼器閉環(huán)，滿(mǎn)足在0Hz滿(mǎn)轉矩輸出的要求。閉環(huán)控制中電機也需要進(jìn)行自整定。閉環(huán)控制時(shí)要求進(jìn)行速度/位置控制的切換，可通過(guò)設定段子功能73-SPD實(shí)現。相關(guān)參數：

　　注意：

　　速度閉環(huán)控制方式時(shí)，注意啟動(dòng)時(shí)的電機運行方向，如果電機反向運行，變頻器的監視電流會(huì )異常D002，會(huì )有過(guò)流保護，可能因為編碼器AB相接反，重新確認接線(xiàn)。

　　注意編碼器的供電方式，變頻器的PG提供5V供電，如使用24V供電方式，請注意24V供電電源是否穩定，是否有干擾。

　　編碼器請選擇增量型線(xiàn)驅動(dòng)編碼器。

    4.多臺電機同步工作要求：由于所有電機都采用編碼器閉環(huán)控制，同步的要求就可采用SJ-FB實(shí)現。相關(guān)參數：
因主從功能與上述功能兼容，不相沖突，為了描述簡(jiǎn)潔，上述功能的參數不再重復，只需設置以下參數即可實(shí)現主從控制。

　　注意：

　　Slave的P012必須設為位置環(huán)01，Master可以根據設計需要設為00或01。

　　P012的功能為改善Slave的速度跟隨性能，設定值越大速度響應越快，參考值為20～40.

　　C001設置為48 脈沖串輸入使能，當運行信號有效時(shí)，如果智能輸入端子1不閉合，PG卡不接收脈沖串信號，如同沒(méi)有速度信號，即使Master的PG卡輸出了脈沖信號，Slave的變頻器也不會(huì )有頻率輸出。

　　C002 位置偏差清零，在每次運行前請閉合此端子，每次運行時(shí)都有可能有偏差，如果累計偏差值過(guò)大，在啟動(dòng)瞬間電機會(huì )有沖擊，建議每次啟動(dòng)前先將偏差清零。

    5.變頻器與PLC之間Profibus通訊。

    6.抱閘控制邏輯實(shí)驗：

　　注意：

　　B122 加速時(shí)間可以參考電機的剎車(chē)的機械響應時(shí)間，一般100MS-300MS。

　　B125 不宜設置太高，1-4ＨＺ為宜，太高的釋放頻率容易導致Ｅ３６報警。

　　B126不宜設置太高，電機額定電流的２０％～３０％。

　　當Ｂ１２５和B126同時(shí)滿(mǎn)足時(shí)C25才能輸出抱閘釋放信號。

　　三.  實(shí)驗結果：
　　
　　舞臺機械要求變頻器具有0Hz域的滿(mǎn)轉矩輸出功能，從實(shí)驗結果看，SJ700系列變頻器能滿(mǎn)足此要求。同時(shí)由于SJ700具有的的外圍附件卡，可滿(mǎn)足用戶(hù)的閉環(huán)控制。DP通訊等要求。

　　日立變頻SJ700系列從產(chǎn)品特性上能滿(mǎn)足控制要求很高的用戶(hù)現場(chǎng)要求，是一款性?xún)r(jià)比極為卓越的產(chǎn)品。