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案例頻道 一、基本工藝過(guò)程：
1）如附圖一所示意：25W小功率馬達帶動(dòng)磁粉的輸入端，磁粉的輸出端連接到儲線(xiàn)架動(dòng)滑輪，馬達+磁粉的作用總是使得動(dòng)滑輪有運動(dòng)到前限的趨勢，由于磁粉特性，因此可以堵轉；
2）待加工的線(xiàn)材繞在動(dòng)滑輪和定滑輪之間，當線(xiàn)材被牽引運動(dòng)時(shí)，總是使動(dòng)滑輪具有運動(dòng)到后限的趨勢；
3）這兩個(gè)運動(dòng)就是作用力和反作用的應用，調整反作用力，總是可以調節作用在線(xiàn)材上的張力；
4）要調整反作用力，直接調整磁粉的激勵電流。其傳動(dòng)示意圖參考附圖1，其實(shí)物圖參考附圖2。
附圖1：一種退扭機的工作示意圖
二：原有方案組成和缺點(diǎn)
采用普通異步電機+減速機+磁粉離合器+磁粉張力控制器；
缺點(diǎn)：
A：磁粉離合器發(fā)熱高，容易燒壞，特殊場(chǎng)合甚至要加裝冷卻風(fēng)扇；
B：磁粉久置不用，或使用期限到達，或受潮，導致磁粉線(xiàn)型度發(fā)生變化或失效；
C：機械結構復雜，需要附加減速機。（如附圖1）
附圖2：一種退扭機的儲線(xiàn)架（傳統式）
三：采用匯川伺服扭矩的新方案
匯川伺服扭矩電機+匯川伺服扭矩驅動(dòng)器（參考附圖3）
匯川伺服扭矩電機參數：
電機類(lèi)型：交流永磁同步電機 電機功率：48.5W
額定轉速：180RPM 額定轉矩：2.6Nm
額定電壓：48VAC 額定頻率：24Hz
驅動(dòng)器參數：
輸入電壓：220VAC 50-60HZ 輸出：0-220VAC 0-99.9HZ
附圖3：采用匯川伺服扭矩電機直接代替馬達+磁粉的儲線(xiàn)架
附圖4：一種押出機的儲線(xiàn)裝置優(yōu)點(diǎn)
■由于采用永磁伺服電機控制技術(shù)，驅動(dòng)器內部具有真正的雙環(huán)（速度環(huán)和電流環(huán)），電流環(huán)獨立可調，因此具備優(yōu)良的力矩控制特性；（力矩精度可到達0.2%），避面磁粉系統張力輸出的線(xiàn)型飄移。
■伺服扭矩電機內置編碼器，省去了用戶(hù)安裝編碼器的麻煩工作；
■簡(jiǎn)單的參數設置，容易掌握，維護性非常好；（僅調整兩個(gè)參數即有滿(mǎn)意的扭矩效果），同時(shí)，驅動(dòng)系統的接口可以提高系統的自動(dòng)化程度。
■可以去掉減速機，簡(jiǎn)化機械結構，降低成本，去掉非標準化張力板，提高設備檔次。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號