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    1. ACS880-07C
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
      橫河電機-23年10月11日
      2024
      工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
      2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
      2023年工業(yè)安全大會(huì )
      OICT公益講堂
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      案例頻道

      基于VxWorks的CompactPCI測試仿真系統
      • 企業(yè):研華(中國)有限公司     領(lǐng)域:機器視覺(jué)     行業(yè):港口    
      • 點(diǎn)擊數:1203     發(fā)布時(shí)間:2009-06-13 08:40:00
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        VxWorks操作系統是美國WindRiver公司于1983年設計開(kāi)發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(RTOS),該系統以其良好的可靠性和卓越的實(shí)時(shí)性被廣泛地應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域中,如衛星通訊、軍事演習、彈道制導、飛機導航等。在美國的 F-16、FA-18 戰斗機、B-2 隱形轟炸機和愛(ài)國者導彈上,甚至連1997年4月在火星表面登陸的火星探測器上也使用到了VxWorks。

          VxWorks系統在各方面的性能表現卓越,主要表現在以下幾方面:

        良好的實(shí)時(shí)性和穩定性:

        優(yōu)先級搶占調度和時(shí)間片輪轉調度

        強大市場(chǎng)占有率、國防軍事的多種應用

        高效的任務(wù)管理

        多任務(wù),0-255的256個(gè)優(yōu)先級

        任務(wù)控制塊TCB、任務(wù)調度算法和排隊策略

        上下文快速切換

        靈活的任務(wù)間通信:

        微秒級的中斷管理

        方便移植、構建的VxWorks板支持包(BSP)

        支持多種標準:ANSI C

        豐富的網(wǎng)絡(luò )功能

        VxWorks操作系統提供了集成的開(kāi)發(fā)調試環(huán)境-Tornado,方便系統定制和程序開(kāi)發(fā),而且提供了多種分析工具進(jìn)行任務(wù)間的協(xié)調,保證了各項實(shí)時(shí)指標。系統開(kāi)放與調試非常方便,如圖。

        MIC 3000系列產(chǎn)品是研華為中、高端應用提供的高性能/低成本的測量和控制平臺及系統,包括完整的機箱、主板和數據采集與通訊板卡,并支持各種主流的操作系統。研華對于VxWorks的支持非常完整,提供CPCI主板的BSP和數據采集與通訊卡的源碼級或編譯包級的驅動(dòng)支持。研華通過(guò)封裝驅動(dòng)函數,將復雜的高速數據采集編程簡(jiǎn)化為Open,Start,Check,Close等幾個(gè)步驟,通過(guò)和Tornado集成環(huán)境可以非常方便地進(jìn)行程序開(kāi)發(fā),流程如下。

        系統應用

        軍事仿真系統:雷達、潛艇、軍艦、魚(yú)雷控制、衛星定位、飛行器、武器系統等

        仿真系統主要包括:主控機(Host)、目標機(Target)

        主控機主要用于建立數學(xué)模型,監視仿真系統中參量的運行變化等,采用 AWS研華工作站W(wǎng)indows操作系統

        目標機為系統的核心執行機構,實(shí)時(shí)采集數據作為模擬仿真的參量,應用MIC-3000 產(chǎn)品作為目標機,完成現場(chǎng)端實(shí)時(shí)數據采集及控制,作為高端關(guān)鍵任務(wù)的現場(chǎng)測控平臺,Vxworks

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