VxWorks系統在各方面的性能表現卓越,主要表現在以下幾方面:
良好的實(shí)時(shí)性和穩定性:
優(yōu)先級搶占調度和時(shí)間片輪轉調度
強大市場(chǎng)占有率、國防軍事的多種應用
高效的任務(wù)管理
多任務(wù),0-255的256個(gè)優(yōu)先級
任務(wù)控制塊TCB、任務(wù)調度算法和排隊策略
上下文快速切換
靈活的任務(wù)間通信:
微秒級的中斷管理
方便移植、構建的VxWorks板支持包(BSP)
支持多種標準:ANSI C
豐富的網(wǎng)絡(luò )功能
VxWorks操作系統提供了集成的開(kāi)發(fā)調試環(huán)境-Tornado,方便系統定制和程序開(kāi)發(fā),而且提供了多種分析工具進(jìn)行任務(wù)間的協(xié)調,保證了各項實(shí)時(shí)指標。系統開(kāi)放與調試非常方便,如圖。
MIC 3000系列產(chǎn)品是研華為中、高端應用提供的高性能/低成本的測量和控制平臺及系統,包括完整的機箱、主板和數據采集與通訊板卡,并支持各種主流的操作系統。研華對于VxWorks的支持非常完整,提供CPCI主板的BSP和數據采集與通訊卡的源碼級或編譯包級的驅動(dòng)支持。研華通過(guò)封裝驅動(dòng)函數,將復雜的高速數據采集編程簡(jiǎn)化為Open,Start,Check,Close等幾個(gè)步驟,通過(guò)和Tornado集成環(huán)境可以非常方便地進(jìn)行程序開(kāi)發(fā),流程如下。
系統應用
軍事仿真系統:雷達、潛艇、軍艦、魚(yú)雷控制、衛星定位、飛行器、武器系統等
仿真系統主要包括:主控機(Host)、目標機(Target)
主控機主要用于建立數學(xué)模型,監視仿真系統中參量的運行變化等,采用 AWS研華工作站W(wǎng)indows操作系統
目標機為系統的核心執行機構,實(shí)時(shí)采集數據作為模擬仿真的參量,應用MIC-3000 產(chǎn)品作為目標機,完成現場(chǎng)端實(shí)時(shí)數據采集及控制,作為高端關(guān)鍵任務(wù)的現場(chǎng)測控平臺,Vxworks