摘 要：本文主要介紹大連安迪交流異步伺服、交流同步永磁伺服控制系統在全機能數控車(chē)床上的應用。

　　關(guān)鍵詞：伺服　全機能數控機床

　　1 引言

　　CL系列全機能數控車(chē)床是對軸類(lèi)零件及盤(pán)類(lèi)零件進(jìn)行各種車(chē)削加工的高精度機床。隨著(zhù)工業(yè)的發(fā)展，對機械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高，對車(chē)床精度的要求也越來(lái)越高。在汽車(chē)、電力、船舶、冶金、軍工、航空航天等行業(yè)，國產(chǎn)數控車(chē)床正在發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越大的作用。數控車(chē)床的自動(dòng)化程度高低界定車(chē)床的加工效率從而決定了車(chē)床的加工規模。大連安迪數控有限公司生產(chǎn)的伺服驅動(dòng)器在全機能數控車(chē)床上的應用為國產(chǎn)數控車(chē)床提供了良好的解決方案。

　　2 全機能數控機床的特點(diǎn)

    CL系列的全機能數控機床是具有兩軸聯(lián)動(dòng)、半閉環(huán)控制的數控機床。機床具有高剛性的結構設計和吸震性，以保證高精度的切削加工。對控制進(jìn)給軸X、Z軸的伺服驅動(dòng)器及電機要求有高的動(dòng)態(tài)響應特性及精確的定位精度，使機床的刀架移動(dòng)快速、穩定且定位精度高。同時(shí)對于機床的換刀裝置也采用了伺服刀塔的設計，為快速、精確的換刀提供了保證。

    對于機床的主軸，必須是高速、高剛性的主軸，有快速的啟停特性，有著(zhù)高效率及低噪音的設計，這樣可以使零件的加工效率高、精度高，高速也就意味著(zhù)高的生產(chǎn)效率。

　　3 系統設計

　　3.1全機能數控車(chē)床系統架構

　?。?）數控系統：采用大連數控-31T的數控系統。

　?。?）主軸系統：大連安迪的異步伺服驅動(dòng)（ADSD-AS33-7.5K ），登奇主軸電機（7.5KW）

　?。?）進(jìn)給驅動(dòng)系統：滾珠絲杠+彈性連軸器+直線(xiàn)滾動(dòng)導軌+安迪ADSD-S系列伺服驅動(dòng)系統。

　?。?）換刀系統：大連安迪的同步伺服驅動(dòng)器(ADSD-S23系列)

　　3.2伺服性能分析

    對于進(jìn)給軸X、Z的伺服性能的要求主要是伺服系統有較高的動(dòng)態(tài)響應及較高的定位精度，。大連安迪同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺，有著(zhù)高速度頻率響應，速度響應頻寬為450HZ，居于國產(chǎn)伺服前列；具有共振抑制功能，可以精確

    調諧，消除震動(dòng)；控制精度可以達到1個(gè)脈沖，最大的輸入頻率可以達到500Kpps，這都很好的保證了進(jìn)給軸所需驅動(dòng)的要求。

    對于主軸伺服要求有快速的啟停特性和穩定的速度控制，大連安迪異步伺服驅動(dòng)器是基于DSP+IPM的硬件控制，具有開(kāi)放式的QMCL語(yǔ)言，可以根據用戶(hù)的使用情況進(jìn)行程序的設置。

    對于全機能數控車(chē)床的換刀控制，也采用了安迪的同步伺服驅動(dòng)器，使用轉臺的控制功能，不需要專(zhuān)門(mén)的伺服刀塔控制器，即可方便的實(shí)現伺服刀塔的自動(dòng)換刀及最短路徑的選擇，大大節省了數控系統中PLC程序編寫(xiě)，更利于用戶(hù)的使用與維護。

　　4 結束語(yǔ)

　　使用安迪伺服驅動(dòng)器的CL系列全機能數控車(chē)床的可以達到機床設計的性能要求：X/Z軸的定位精度為0.016/0.020 mm，重復定位精度為0.007/0.008mm，主軸可以滿(mǎn)足啟停迅速，運行平穩的要求。同時(shí)伺服刀塔的使用也可以大大節省換刀的時(shí)間及刀塔的換刀精度。