摘 要：本文介紹了ES驅動(dòng)器在電梯行業(yè)應用的特性，重點(diǎn)論述了ES驅動(dòng)器在電梯調試上的參數應用。

　　關(guān)鍵詞：ES 電梯專(zhuān)用驅動(dòng)器 多段速

　　1.引言：

　　UNIDRIVE ES是艾默生CT 專(zhuān)為電梯行業(yè)設計的一種理想的電梯專(zhuān)用驅動(dòng)器，它使用于有齒輪曳引機及無(wú)齒輪曳引機的電梯系統。它可以在閉環(huán)矢量或無(wú)傳感矢量模式下驅動(dòng)異步電機，也可以在伺服模式下驅動(dòng)高效的永磁同步電機，UNIDRIVE ES的內置功能非常容易與電梯控制相匹配，從而給乘客提供了最佳舒適感和最高安全性。

　　UNIDRIVE ES特點(diǎn)：

　　1.1.全面的自整定方式：靜態(tài)/動(dòng)態(tài)自整定模式，電流環(huán)自整定。

　　1.2.更新周期250ms;響應頻率帶寬達到 150Hz–2x。

　　1.3.0.1rpm /0.001rpm 高精度給定，精密定位。

　　1.4.轉矩前饋-保證加速時(shí)的最小速度跟隨誤差。

　　1.5.設定值可達小數點(diǎn)后兩位-精密轉矩應用：力學(xué)測量設備。

　　1.6.速度環(huán)增益可選，應用于多速段控制或多電機分時(shí)控制。

　　1.7.載波頻率可調，最高載波頻率 12kHz，靜音控制。

　　1.8.改善輸出波形，降低馬達發(fā)熱。

　　2.應用配置：

　　2.1.ES驅動(dòng)器內置PG接口，可接收多種類(lèi)型的編碼器。

　　2.2.全系列5.5kw-45kw內置制動(dòng)單元。

　　2.3.可以支持48-72V供電應用于電梯緊急救援。

　　2.4.可選用智能卡SMARTCARD進(jìn)行參數拷貝和上傳。

　　2.5.可使用軟件CTSoft在線(xiàn)更改和查看參數，使用CTScope在線(xiàn)監測電梯運行曲線(xiàn)。

　　3.應用設計：

　　3.1電控系統

　　電梯運行原理：首先由控制器根據實(shí)際需要給出正/反轉運行信號，對應電梯的上行/下行，再給出抱閘信號，使曳引機松閘， ES驅動(dòng)器在零速給出力矩，使轎廂與對重相對平衡，接下去控制器根據到達的層樓相應給出速度選擇信號，ES給定出運行頻率，運行過(guò)程中給出減速信號，平層信號，最后ES根據給定的速度選擇信號，相應的調節輸出頻率直到停止。ES輸入信號為：上，下行方向指令，爬行，低速，高速，檢修速度等各種速度編碼指令，復位和使能信號。ES輸出信號為：驅動(dòng)器準備就緒信號和運行中信號。下面是根據圖1設定的ES端子接口參數表：

I/O接口參數表

圖1.ES端子接線(xiàn)

　　3.2電機自學(xué)習

　　確定電機空載，設定電機級數Pr0.42，電機電流Pr0.46，電機轉速1.06，定義電機參數后，接著(zhù)設定 Pr 0.40 =2（動(dòng)態(tài)自學(xué)習），然后閉合使能端子（T31） 與 （T22）和閉合運行端子（T27） 與+24v （T22）， 驅動(dòng)器上排顯示 ‘run’.下排在‘tune’與‘a(chǎn)uto’之間閃爍，電機運行進(jìn)行自學(xué)習，學(xué)習完后驅動(dòng)器顯示‘inh’，檢查學(xué)習出的電機磁極初始角Pr0.43，如果學(xué)習兩次的值都相差不到1度，證明學(xué)習參數正確。若不同，重新檢查編碼器硬件或參數設置，重新學(xué)習。

　　3.3參數設置

　　3.3.1.速度給定

　　顯示速度給定選擇Pr18.10，

　　低速Pr18.11，

　　檢修Pr18.12，

　　樓層自學(xué)習Pr18.14，

　　爬行Pr18.16，

　　高速Pr18.17 。

　　可參考如下表進(jìn)行速度設置（可定義26，27，29號端子進(jìn)行多段速的選擇）：

多段速配置表

　　3.3.2斜坡給定

　　啟動(dòng)加加速19.14= 500±200 mm/s3調整，

　　加速度 0.03=0.5cm/s2，

　　運行加速度19.15=1000±200 mm/s3調整，

　　減速度0.04=0.8cm/s2，

　　停車(chē)加加速19.16=800 ±200mm/s3調整，

　　停車(chē)減速率19.13=1000±200 mm/s3調整，

圖2 運行曲線(xiàn)

　　3.3.3速度環(huán)PI

　　運行段速度環(huán)比例增益Pr18.25 （高速P值），

　　運行段速度環(huán)積分增益Pr18.26 （低速I(mǎi)值），

　　啟動(dòng)段速度環(huán)比例增益Pr18.27（低速P值） ，

　　啟動(dòng)段速度環(huán)積分增益Pr18.28 （低速I(mǎi)值），

　　增益打開(kāi)使能Pr18.48=ON。

　　3.4試車(chē)運行：

　　為防試車(chē)時(shí)沖頂或蹲底，手動(dòng)將轎廂升到中間位置，然后從慢車(chē)開(kāi)始調試，如果此時(shí)電流和速度運行平穩，可進(jìn)行快車(chē)調試，根據調試情況調整PI參數、S參數、加減速時(shí)間、多段運行頻率，力求達到舒適感好、平層精度高。

　　舒適度調試：

　　3.4.1.啟動(dòng)舒適感不好，一般表現為兩種 ：一種是提拉的感覺(jué)，即沖擊 ;一種是頓的感覺(jué)，即倒溜。對于兩種情況，大部分原因是由于驅動(dòng)器的PI值調整不當造成的?，F場(chǎng)調試可根據實(shí)際情況調整ES的啟動(dòng)比例增益 （Pr18.26）和積分增益 （Pr18.27） 盡可能大，一般為 2...3 倍運行增益。如果增大啟動(dòng)增益還是無(wú)法解決啟動(dòng)倒溜問(wèn)題，可設定位置環(huán)比例增益參數 （Pr19.20）> 5...30和微分增益參數（Pr19.12）>10...30防止回溜。

　　3.4.2.如果停車(chē)時(shí)馬達抖動(dòng)：降低停車(chē)加加速（Pr19.16）<800 mm/s3

　　3.4.3.如果驅動(dòng)器禁止時(shí)馬達抖動(dòng)：檢查輸出接觸器延時(shí)（Pr 20.20）>50 ms，或者降低制動(dòng)器閉合時(shí)間（Pr18.24）。

　　3.4.4.如果制動(dòng)器閉合時(shí)抖動(dòng)（制動(dòng)器閉合的太早），降低零速限（無(wú)齒輪）Pr3.05 = 1...4 rpm。

　　現場(chǎng)可參考下面的經(jīng)驗值進(jìn)行調試：

速度環(huán)PI設定經(jīng)驗值

　　4.結束語(yǔ)：

　　由于ES驅動(dòng)器性能穩定，對電梯控制效果好，電梯舒適感好、平層精度高。加上易于調試，現已經(jīng)在電梯行業(yè)得到廣泛應用。