概述 

　　拉幅定形機是印染廠(chǎng)必備的后整理設備，主要應用于純棉、滌棉及其它混紡織物的拉幅與熱定形，也可用于各種針織物的拉幅與熱定形。隨著(zhù)紡織印染工藝的發(fā)展，市場(chǎng)需要高質(zhì)量的拉幅定形機以滿(mǎn)足工藝要求，我國紡織行業(yè)對定形機的年需求量為500臺左右。且開(kāi)始出口國外。 

　　邵陽(yáng)二紡機廠(chǎng)是國內最早研制拉幅定形機的專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家。為滿(mǎn)足市場(chǎng)對高性能拉幅定形機的需求，該廠(chǎng)開(kāi)發(fā)了第八代產(chǎn)品—M5469型拉幅定形機，并已成功出口土耳其、巴基斯坦等國家。 

　　該型號定形機采用的是積木式設計，并提供多種選用件供不同用戶(hù)選用，來(lái)加工不同要求的織物。其公稱(chēng)門(mén)幅從1800毫米到3600毫米可供用戶(hù)選用；適用于針?shù)e、布鋏或兩用鋏等多種鋏體；應用于導熱油、煤氣、電及蒸汽等多種熱源；公稱(chēng)速度為100米/分；烘房溫控精度為設定溫度的±1％。該機的進(jìn)布區、導軌部分、烘房及落布區參考國際先進(jìn)技術(shù)。 

　　電氣上采用國際流行的變頻傳動(dòng)，其中Danfoss公司的同步控制卡，實(shí)現了主從的分鏈條同步位置傳動(dòng)，且其主從速比可任意設定，方便的實(shí)現不同的工藝要求。且PID與前饋控制參數可實(shí)現自整定，為調試和改造提供了方便。 

　　定形機的工藝要求： 

　　整套定形機系統包括：進(jìn)布、上針（上鋏）系統；軌道系統；調幅系統；熱風(fēng)循環(huán)系統以及出布系統。其中的電氣控制貫穿始終，必須始終考慮的問(wèn)題。在本應用中，電氣控制系統采用交流變頻分電源調速系統。主鏈條采用變頻電機傳動(dòng)并作為全機主令機，傳動(dòng)花鍵軸附帶旋轉編碼器作為其它跟隨單元的速度信號。整套系統要求在恒轉矩負載條件下達到1:10的調速范圍，故障率低，維修方便，操作簡(jiǎn)單，性能穩定，同步理想。 

　　控制系統采用可編程程序控制器、觸摸屏、變頻器及按鈕開(kāi)關(guān)等控制全機動(dòng)作。而且因為工藝的要求，導致對整條送布出布系統的主從同步控制的精度要求非常高。 

　　Danfoss變頻器與同步卡的新解決方案與傳統方案的比較： 

　　傳統的拉幅定形機，采用單軸傳動(dòng)，形式單一，在需要變速比的情況下，實(shí)現存在困難。故國際上以德國為代表的先進(jìn)企業(yè)開(kāi)始以分鏈條同步傳動(dòng)取代傳統的單軸傳動(dòng)。 

　　在這個(gè)大的趨勢下，邵陽(yáng)二紡機通過(guò)與Danfoss的技術(shù)交流，最后決定采用Danfoss變頻器加同步卡的方案來(lái)實(shí)現分鏈條傳動(dòng)。Danfoss同步控制有近十年的生產(chǎn)應用經(jīng)驗，技術(shù)成熟可靠，以在同類(lèi)應用中廣泛使用，完全滿(mǎn)足邵陽(yáng)紡機公司提出的技術(shù)要求，并提供可靠的后期維護和技術(shù)支持，可使用戶(hù)放心使用。其變頻控制柜實(shí)物圖如圖２所示，圖3為主從分鏈條上布（負載）運行實(shí)際情況圖。 

　　此次在拉幅定形機應用中的基本結構為：對主鏈條以單獨變頻器控制，并通過(guò)總線(xiàn)通訊形式，對其加以控制；在從動(dòng)側，以danfoss變頻器加同步控制卡，在準確獲取主從電機編碼器信號后，對其加以運算，得出從動(dòng)電機的速度與位置指令，實(shí)現主從電機的同步控制。其控制方式簡(jiǎn)單，設備一體化程度高，且運行可靠。且各種信息指令可方便的通過(guò)總線(xiàn)反饋給PLC和觸摸屏等上位機，實(shí)現自動(dòng)控制功能。

　　Danfoss解決方案的注意事項： 

　　因為在定型機中大量使用了變頻器等電子設備，故對系統的電磁干擾十分的強烈，為使同步卡與變頻器能正常地工作，一些注意事項希望用戶(hù)與設備制造商在安裝設備的過(guò)程中能?chē)栏褡袷?，避免在后期的使用中造成不必要的事故，節約人力與財力。 

　　并且為使系統的運行在最佳的狀態(tài)，配以規范定期的檢測，可保證同步卡與變頻器運行在最佳的效果，可以充分的發(fā)揮同步卡的優(yōu)勢，確保使整套系統為客戶(hù)帶來(lái)最大的收益。 

　　相關(guān)的技術(shù)細節請與Danfoss技術(shù)人員聯(lián)系。 

　　應用實(shí)例： 

　　采用同步卡的定型機，以安裝并使用在土耳其多家紡織企業(yè)中，以下是現場(chǎng)實(shí)景?？蛻?hù)對整套系統的性能表示滿(mǎn)意，但因為前述的原因造成過(guò)一定的故障，但在客戶(hù)按照Danfoss的要求改進(jìn)后，收到了滿(mǎn)意的效果。其代表性的應用，一個(gè)為落地式安裝，另一個(gè)為架高安裝。在架高安裝的設備里，可在設備的下方存放原料，節約空間。以下給出落地安裝的現場(chǎng)實(shí)景。 

　　結束語(yǔ)： 

　　由于采用了Danfoss變頻器與同步卡的解決方案，使新型拉幅定形機實(shí)現了交流變頻技術(shù)與PLC控制變頻器同步調速，實(shí)現了各主從單元同步的精確控制和主要工藝參數在線(xiàn)檢測與監控，使其機電一體化和智能化水平有了質(zhì)的飛躍。使生產(chǎn)更加符合節能與環(huán)境保護的要求。 

　　M5469新型拉幅定形機的試制成功，使印染機械的研制邁入一個(gè)新的起點(diǎn)，它必將為各用戶(hù)廠(chǎng)家帶來(lái)良好的經(jīng)濟效益和社會(huì )效益，為進(jìn)一步提高我國紡織品織物的檔次和市場(chǎng)競爭能力展現了絢麗的發(fā)展前景。Danfoss為能加入其中，深感榮幸，并希望在今后的同類(lèi)應用與合作中，貢獻更大的力量。