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      案例頻道

      Pilz安全光柵的應用
          PSENop2/4系列安全光幕和光柵等光電保護裝置用于保護在生產(chǎn)過(guò)程中需要有效干預的危險點(diǎn)和危險區。PSEN 系列安全光柵符合通用的國際標準,設計為防護等級2級和4級,標準為: 

          EN 61496-1:1997  機器的安全:光電保護設備。第一部分:通用要求與測試。 

        prEN 61496-2:1997 機器的安全:光電保護設備。第二部分:使用光電保護設備的特殊要求。 

          安全光柵等設備由發(fā)送器和接收器組成,由產(chǎn)生的紅外線(xiàn)來(lái)確定保護區的高度及寬度。兩個(gè)設備中分別有控制和評估邏輯;通過(guò)位于光柵底部的M12連接器來(lái)達到電氣連接。發(fā)送器和接收器是光學(xué)同步的,因此不必互相直接連接。紅外線(xiàn)光束由微處理器來(lái)控制與監控,同時(shí)通過(guò)LED顯示操作狀態(tài)。兩個(gè)黃色LED能使光柵在安裝時(shí)簡(jiǎn)單對齊。一旦一個(gè)物體,操作員的身體干擾由發(fā)送器發(fā)射的光束,OSSD輸出就立即由高電平切換到低電平并且危險區運動(dòng)被關(guān)閉。 

        一、如何選擇安全設備 

        當選擇安全光柵的時(shí)候三種典型的特性需要考慮: 

          分辨率:依據身體需要保護的部位 

          光柵的分辨率(R)是指物體可以使至少由一條光束所形成的感應區變暗的最少尺寸。  

        如圖1所示:分辨率根據直徑和中心距等幾何特性來(lái)確定;與光柵的外部及操作條件無(wú)關(guān) 

                                                           圖1  

          分辨率可以由以下公式得出:R= I + d   

        保護區高度  

        區分 “感應區高度”和“保護區高度”是非常重要的  

        -  感應區高度為第一束光束的上沿到最后一束光束的下沿的距離。  

        -  保護區高度是指有效的保護區域,物體的尺寸大于等于光柵的分辨率,這樣能安全地使光束變暗。

          安全距離  

        安全裝置的安全距離應該是操作員無(wú)法觸及危險區域,直到可移動(dòng)的危險機械完全靜止。(如圖3所示)  

        根據EN999,775和294標準,距離由4個(gè)因素組成:  

        1.ESPE響應時(shí)間  

        2.機器的溢出時(shí)間  

        3.ESPE的分辨率  

        4.物體需要檢測的逼近速度 

          計算安全距離的公式為: S = K (t1 + t2) + C  

        S = 保護區與危險區間最小的安全距離(mm)  

        K = 物體需要檢測的逼近危險區的速度(mm/s)  

        t1 = ESPE響應時(shí)間  

        t2 = 機器的溢出時(shí)間  

        d = 安全裝置的分辨率  

        C = 8(d-14)分辨率≤ 40mm的安全裝置  

        = 850 mm 分辨率> 40mm的安全裝置  

        注意:K值為:  

        2000 mm/s,如果距離的計算值 ≤500 mm,  

        1600 mm/s,如果距離的計算值 > 500 mm。  

        如果有可能從上部或下部進(jìn)入危險區域(如圖3)以及使用的設備的分辨率為> 40mm ,上沿的光束必須放置在900mm的高度(H2),從參考平面(或機器的底部)開(kāi)始,下沿的光束必須放置在300mm的高度(H1)。  

        光柵必須安裝在水平的地方(如圖4)。危險區與最遠光束的距離計算等于如下公式:  

        S=1600 mm/s (t1+t2) + 1200 – 0.4H  

        S = 保護區與危險區間最小的安全距離  

        t1 = ESPE響應時(shí)間  

        t2 = 機器的溢出時(shí)間  

        H = 地板上方光束的高度,此高度至少1000mm  

          二、典型的應用區域  

          PSEN op 2/4 系列安全光柵可以運用于所有必須控制進(jìn)入危險區的自動(dòng)化控制區域。  

          特別用于制止機械部分的危險移動(dòng):  

          -  自動(dòng)機械  

        -  包裝、處理和存儲機械  

        -  紡織、木工及陶瓷加工機械  

        -  自動(dòng)或半自動(dòng)裝配線(xiàn)  

          以下是主要應用領(lǐng)域的示例:

       







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