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    1. ACS880-07C
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
      橫河電機-23年10月11日
      2024
      工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
      2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
      2023年工業(yè)安全大會(huì )
      OICT公益講堂
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      案例頻道

      國產(chǎn)矢量控制型高壓變頻器在水泥廠(chǎng)高溫風(fēng)機上的應用
        摘  要:本文主要論述利德華福高壓變頻器在河南天瑞集團水泥有限公司高溫風(fēng)機上的應用,實(shí)踐證明水泥廠(chǎng)風(fēng)機采用高壓變頻調速的可行性、必要性及實(shí)際應用的節電效果,以此推廣高壓變頻節能項目。

        關(guān)鍵詞:水泥行業(yè) 高壓變頻 節能

        一、概述

        長(cháng)期以來(lái),我國政府對節能工作十分重視,我國能源節約與資源綜合利用“十五”規劃提出高壓大功率變頻調速作為重點(diǎn)發(fā)展的節電技術(shù)之一,要求大力推動(dòng)高壓大功率變頻調速示范工程。

        目前,水泥行業(yè)的競爭非常激烈,但關(guān)鍵還是制造成本的競爭,而電動(dòng)機電耗占成本近30%,拖動(dòng)風(fēng)機用的高壓電動(dòng)機在電機中占有很大的比重。因此,做好電動(dòng)機的降耗增效工作就顯得極為重要。當前,很多水泥廠(chǎng)的風(fēng)機“大馬拉小車(chē)”現象嚴重,如果利用變頻調速技術(shù)改變設備的運行速度,以調節風(fēng)量的大小,可以既滿(mǎn)足生產(chǎn)要求,又達到節約電能,同時(shí)減少因調節擋板而造成擋板和管道的磨損及經(jīng)常停機檢修所造成的經(jīng)濟損失。因此,在水泥廠(chǎng)風(fēng)機采用變頻調速技術(shù),能節約大量能源,提高生產(chǎn)效率,為水泥廠(chǎng)帶來(lái)較大的效益。根據具體情況,風(fēng)機進(jìn)行變頻后,節電率在30-50%的范圍內,通常一年半到兩年便可收回投資。

        二、傳統擋板調節存在的問(wèn)題

        風(fēng)機傳統的調節方式是調節入口擋板的開(kāi)度,以此來(lái)調節風(fēng)量,是一種經(jīng)濟效益差、能耗大、設備損壞嚴重、維修難度大、運行費用高的落后辦法。風(fēng)機的工作特性如圖1所示:



      圖1:風(fēng)機的工作特性

        由圖1可以看出,風(fēng)機工作的位置,即風(fēng)機的風(fēng)量是由風(fēng)機特性曲線(xiàn)(風(fēng)壓特性)和管網(wǎng)特性曲線(xiàn)(風(fēng)阻特性)決定的,無(wú)論是改變風(fēng)機的特性曲線(xiàn),還是改變管網(wǎng)特性曲線(xiàn),都可以達到改變風(fēng)量的目的。

        圖1中,風(fēng)機特性曲線(xiàn):HA=kQ12(K為風(fēng)機特性系數);管網(wǎng)特性曲線(xiàn)HA=Hc-λQ12(λ為管網(wǎng)特性系數)。

        三、工頻工作方式

        工頻工作方式是指泵的特性曲線(xiàn)保持不變,而改變管網(wǎng)特性曲線(xiàn)。通常采取的方式是保持風(fēng)機的特性曲線(xiàn)不變,即不改變風(fēng)機的轉速,而用調節擋板改變出風(fēng)口的大小,達到改變風(fēng)量的目的。如圖2所示:



      圖2:工頻工作方式時(shí)風(fēng)機的工作特性

        從圖2中可以看出,風(fēng)機工作在A(yíng)點(diǎn)時(shí),風(fēng)量為Q1,風(fēng)壓為H1。保持風(fēng)機的轉速不變,用擋板將風(fēng)量調節為Q2時(shí),風(fēng)壓將上升到H2,風(fēng)機工作點(diǎn)變?yōu)锽點(diǎn)。由于擋板的節流作用,風(fēng)道的阻力曲線(xiàn)變?yōu)镺B。

        風(fēng)機工作在A(yíng)點(diǎn)時(shí),其功率為PA=H1×Q1/102;風(fēng)機工作在B點(diǎn)時(shí),其功率為PB=H2×Q2 /102。

        雖然Q2H1,所以PA與PB的值變化不大,說(shuō)明采用工頻工作方式時(shí),改變風(fēng)機的風(fēng)量,風(fēng)機的軸功率減小有限。

        四、變頻工作方式

        變頻工作方式是指管網(wǎng)特性曲線(xiàn)保持不變,而改變風(fēng)機的特性曲線(xiàn)。通常采取的方式是保持管網(wǎng)特性曲線(xiàn)不變,即不改變風(fēng)機出口的大小,而改變風(fēng)機的特性曲線(xiàn),即改變風(fēng)機的轉速,達到改變風(fēng)量的目的。如圖3所示:

        風(fēng)機工作在A(yíng)點(diǎn)時(shí),其功率為PA=H1×Q1/102;風(fēng)機工作在B點(diǎn)時(shí),其功率為PB=H2×Q2/102 。

        Q2H1,所以PA與為PB的值變化較大,說(shuō)明采用變頻工作方式時(shí),改變風(fēng)機的風(fēng)量,風(fēng)機的軸功率減小很大,節能效果顯著(zhù)。



      圖3:變頻工作方式時(shí)風(fēng)機的工作特性

        由流體力學(xué)的原理可知,電機轉速與流量、壓力、耗能的關(guān)系如下:

        輸出流量Q與轉速n成正比,即:Q1/Q2=n1/n2……(1)

        輸出壓力H與轉速n的平方成正比,即:H1/H2=(n1/n2)2 ……(2)

        輸出軸功率P與轉速n的立方成正比,即P1/P2=(n1/n2)3……(3)

        如果說(shuō),100%轉速-100%流量-100%壓力-100%輸出功率,則:80%轉速- 80%流量- 64%壓力- 51%輸出功率。就是說(shuō),通過(guò)變頻調速方式改變風(fēng)機風(fēng)量,風(fēng)量下降20%時(shí),風(fēng)機軸功率將下降49%。這也是為什么變頻調速在風(fēng)機應用上節能十分顯著(zhù)的原因。

        五、利德華福高壓變頻器原理及特點(diǎn)

        HARSVERT-VA系列高壓變頻調速系統采用單元串聯(lián)多電平技術(shù),屬“高-高”電壓源型變頻器,為單元串聯(lián)多電平拓撲結構,主體結構由多組功率模塊串聯(lián)而成,從而由各組低壓疊加而產(chǎn)生需要的高壓輸出,它對電網(wǎng)諧波污染小,總諧波畸變小于4%,直接滿(mǎn)足IEEE519-1992的諧波抑制標準,輸入功率因數高,不必采用輸入諧波濾波器和功率因數補償裝置;輸出波形質(zhì)量好,不存在諧波引起的電機附加發(fā)熱和轉矩脈動(dòng)、噪音、輸出dv/dt、共模電壓等問(wèn)題,不必加輸出濾波器,就可以使用普通的異步電機,6kV為5級模塊串聯(lián),共15個(gè)功率單元;10kV每個(gè)系統共有24個(gè)功率單元,每8個(gè)功率單元串連構成一相,其系統結構如圖4所示。



      圖4:利德華福高壓變頻器系統結構

        逆變器輸出采用多電平移相式PWM技術(shù),同一相的功率單元輸出相同幅值和相位的基波電壓,但串聯(lián)各單元的載波之間互相錯開(kāi)一定電角度,實(shí)現多電平PWM,輸出電壓非常接近正弦波。輸出電壓每個(gè)電平臺階只有單元直流母線(xiàn)電壓大小,所以dv/dt 很小。功率單元采用相對較低的開(kāi)關(guān)頻率,以降低開(kāi)關(guān)損耗,提高效率,變頻器額定效率可達98%,考慮輸入變壓器后的總體效率仍在97%以上。由于采用移相式PWM,電機電壓的等效開(kāi)關(guān)頻率大大提高,且輸出電平數增加。6kV系列為5級模塊串聯(lián),輸出相電壓為11電平;10kV系列為8級模塊串聯(lián),輸出相電壓為17電平。電平數和等效開(kāi)關(guān)頻率的增加有利于改善輸出波形,降低輸出諧波,由諧波引起的電機發(fā)熱,噪音和轉矩脈動(dòng)都大大降低,所以這種變頻器對電機沒(méi)有特殊要求,可直接用于普通異步電機。

        與普通采用高壓器件直接串聯(lián)的電流源型變頻器及三電平電壓源型變頻器相比,由于采用功率單元串聯(lián),器件承受的最高電壓為單元內直流母線(xiàn)的電壓,器件不必串聯(lián),不存在器件串聯(lián)引起的均壓?jiǎn)?wèn)題。功率單元中采用常規IGBT功率模塊,驅動(dòng)電路簡(jiǎn)單,技術(shù)成熟可靠。功率單元采用模塊化結構,同一變頻器內的所有功率單元可以互換,維修也非常方便。由于采用功率單元串聯(lián)結構,所以可以采取功率單元旁路選件,當功率單元故障時(shí),控制系統可以將故障單元自動(dòng)旁路,變頻器仍可降額繼續運行,大大提高了系統的可靠性。

        由于采用了高性能DSP芯片和新型一體化計算機,在秉承公司HARSVERT-A系列產(chǎn)品完美無(wú)諧波、高可靠性、功率/電壓等級覆蓋范圍廣、控制接口靈活等優(yōu)良品質(zhì)的基礎上,HARSVERT-VA系列無(wú)速度傳感器矢量控制高壓變頻調速產(chǎn)品能夠實(shí)現功能更為豐富、性能更高的高壓大容量交流傳動(dòng)控制。目前,HARSVERT-VA系列無(wú)速度傳感器矢量控制產(chǎn)品的性能指標為:調速范圍100:1,穩態(tài)轉速精度0.5%,動(dòng)態(tài)轉矩響應時(shí)間小于200ms,啟動(dòng)轉矩150%額定轉矩,達到國際先進(jìn)水平。無(wú)需安裝復雜且不易維護的測速裝置,HARSVERT-VA系列變頻器僅需對輸出三相電壓、兩相電流進(jìn)行檢測,即可根據預先自動(dòng)測定的電機模型,進(jìn)行異步電動(dòng)機的磁通和轉矩解耦控制,實(shí)現低速大轉矩負載啟動(dòng)和運行。

        六、熟料生產(chǎn)中特殊工藝對變頻器的要求

        干法水泥生產(chǎn)線(xiàn)的窯尾高溫風(fēng)機是保證窯內負壓的重要負載,但是在以往工頻運行、采用液力耦合器調速的高溫風(fēng)機常見(jiàn)由于管道“塌料”導致高溫風(fēng)機電機過(guò)負荷跳閘,導致生產(chǎn)中斷。而由于變頻器裝置的電力電子器件的過(guò)負荷能力的限制,以上由于塌料造成的高溫風(fēng)機過(guò)負荷導致的變頻器保護停機現象如無(wú)專(zhuān)業(yè)技術(shù)是不可避免的,將給水泥生產(chǎn)線(xiàn)造成更多的損害。

        利德華福作為目前國內最大的高壓變頻器專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)制造單位,特別針對高溫風(fēng)機的運行工藝情況進(jìn)行了大量的調研,對變頻器的核心控制系統進(jìn)行了相應的設計,專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了可矢量運行的高壓變頻調速裝置,成功解決了因為塌料引起的劇烈負載波動(dòng)問(wèn)題,大大降低了由于高溫風(fēng)機停運對生產(chǎn)造成的影響,降低電機設備故障率,取得節能、增效的巨大效益,得到用戶(hù)普遍認可。

        高溫風(fēng)機由于“塌料”導致的過(guò)負荷是由于在旋窯水泥生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的預熱器管壁上的粉塵粘附到一定厚度時(shí)就會(huì )坍塌脫落,造成管道內粉塵濃度增大,阻力增加,負壓升高,使排風(fēng)機負荷增加。此外,如果垂直煙道或預熱器內在清潔皮或有物料塌料時(shí),同樣也會(huì )造成氣流波動(dòng),使排風(fēng)管內氣流紊亂,造成高溫風(fēng)機過(guò)負荷停機,該現象的頻繁出現對高溫風(fēng)機電動(dòng)機造成損壞。在實(shí)際使用過(guò)程中的“塌料”現象,會(huì )不定期的導致電機運行電流在極短的時(shí)間內超出正常電流的數倍,如使用一般廠(chǎng)家的通用型高壓變頻器會(huì )導致變頻器運行過(guò)程中頻繁跳機,直接影響高溫風(fēng)機與生產(chǎn)線(xiàn)的正常運行。

        利德華福公司生產(chǎn)的高壓變頻器采用矢量控制算法,變頻器對其輸出電流進(jìn)行實(shí)時(shí)、快速的精確控制(傳統的VVVF控制中,不對輸出電流進(jìn)行控制,輸出電流的測量?jì)H用于顯示和保護)。在控制算法中對最大輸出電流進(jìn)行限制,因而不會(huì )因負載的波動(dòng)導致變頻器過(guò)流停機。

        七、天瑞水泥廠(chǎng)應用實(shí)例

        1.整體概況

        天瑞河南某水泥廠(chǎng)5000t/d(二線(xiàn))有1臺高溫風(fēng)機需要變頻改造,目前,該風(fēng)機是通過(guò)調整液耦開(kāi)度及風(fēng)機擋板改變風(fēng)壓、風(fēng)量的。通過(guò)對現場(chǎng)的生產(chǎn)運行工藝、設備工況進(jìn)行分析,認為這些設備存在以下幾個(gè)問(wèn)題:

       ?。?)高溫風(fēng)機采用液力耦合器調速,這種調速方法實(shí)質(zhì)上是轉差功率消耗型的做法,其主要缺點(diǎn)是隨著(zhù)轉速下降效率越來(lái)越低,需要斷開(kāi)電機與負載進(jìn)行安裝,維護工作量大,過(guò)一段時(shí)間就需要對軸封、軸承等部件進(jìn)行更換,現場(chǎng)一般較臟,顯得設備檔次低,屬淘汰技術(shù)。

       ?。?)還有些風(fēng)機目前采用水電阻軟啟動(dòng),通過(guò)風(fēng)門(mén)調節風(fēng)壓、風(fēng)量的。水電阻啟動(dòng)方式,仍然有近3倍額定電流對電網(wǎng)的沖擊,且水電阻啟動(dòng)時(shí)間較慢,容易造成水開(kāi)鍋的現象。

       ?。?)其余的高壓風(fēng)機設備采用調節入口蝶閥,它調整節流損失大、入口壓力低、系統效率低,造成能源的浪費。

        因此,解決上述問(wèn)題,可以考慮采用變頻調速控制技術(shù),利用高壓變頻器對風(fēng)機電動(dòng)機進(jìn)行變頻調速控制,實(shí)現生產(chǎn)能力的變負荷調節。這樣,不僅解決了入口蝶閥控制系統效率低、設備工作特性差等難以克服的缺點(diǎn),而且提高了系統運行的經(jīng)濟性指標;更重要的是減小了因入口蝶閥變化造成的壓流損失,減輕了控制閥的磨損,降低了設備溫升對設備性能的負面影響,延長(cháng)設備使用壽命,節約能源,為降低廠(chǎng)用電率提供了良好的途徑。

        2.現場(chǎng)技術(shù)數據

       ?。?)電機、高溫風(fēng)機(1臺)及液力耦合器參數表:

       ?。?)平均電價(jià):0.5元/度。

       ?。?)年運行時(shí)間:T=8000h。

        3.工頻、變頻的耗電量對比:

        八、變頻改造后的優(yōu)點(diǎn)

       ?。?)變頻改造后,實(shí)現電機軟啟動(dòng),啟動(dòng)電流小于額定電流值,啟動(dòng)更平滑。

       ?。?)系統效率得到提高,消除了風(fēng)門(mén)擋板的損失,取得節能效果。

       ?。?)由于風(fēng)機采用轉速調節后,工作特性改變,設備工況得到改善,延長(cháng)設備使用壽命。

       ?。?)風(fēng)機改變頻后,由于變頻器采用單元串聯(lián)移相技術(shù),因此在理論上可以消除41次以下諧波。由于實(shí)際制造工藝的限制,網(wǎng)側電壓諧波總含量可以控制在2%以?xún)?,電流諧波總含量小于4%。

       ?。?)變頻輸出采用PWM技術(shù)控制,輸出電壓波形基本接近正弦波,諧波總含量小于1%,上述指標均滿(mǎn)足IEEE-519國際電能質(zhì)量諧波標準要求。

       ?。?)利德華福變頻器為電壓源型結構,功率因數可高達0.95。

       ?。?)廠(chǎng)房設備噪聲污染大大降低。

        九、結論

        目前很多水泥廠(chǎng)的風(fēng)機大馬拉小車(chē)現象嚴重。風(fēng)機的風(fēng)量調節方式基本通過(guò)擋板進(jìn)行調節,耗能大,經(jīng)濟效益差,設備損壞嚴重,急需采用先進(jìn)的高壓變頻調速進(jìn)行技術(shù)改造,以降低水泥廠(chǎng)的電耗,提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。實(shí)踐證明,水泥行業(yè)風(fēng)機采用高壓變頻調速技術(shù),是必要、可行的,且經(jīng)濟效益顯著(zhù)。

        HARSVERT系列高壓變頻器可靠性高,輸入、輸出波形質(zhì)量好,采用矢量控制技術(shù),適合于水泥廠(chǎng)風(fēng)機的變頻改造,成功解決了水泥生產(chǎn)中的塌料引起的負載波動(dòng)問(wèn)題,大大提高設備運行的可靠性,節約大量能源,為水泥廠(chǎng)帶來(lái)較大的經(jīng)濟效益和社會(huì )效益,具有很高的推廣價(jià)值。

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