概述
CPU214有兩個(gè)脈沖輸出,可以用來(lái)產(chǎn)生控制步進(jìn)電機驅動(dòng)器的脈沖。功率驅動(dòng)器將控制脈沖按照某種模式轉換成步進(jìn)電機線(xiàn)圈的電流,產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng),使得轉子只能按固定的步數(步數a)來(lái)改變它的位置。連續的脈沖序列產(chǎn)生與其對應的同頻率(同步機)步序列。如果控制頻率足夠高,步進(jìn)電機的轉動(dòng)可看作一個(gè)連續的轉動(dòng)。
本例敘述用Q0.0的輸出脈沖觸發(fā)步進(jìn)電機驅動(dòng)器。當輸入端I1.0發(fā)出"START"信號后,控制器將輸出固定數目的方波脈沖,使步進(jìn)電機按對應的步數轉動(dòng)。當輸入端I1.1 發(fā)出"STOP"信號后,步進(jìn)電機停止轉動(dòng)。接在輸入端I1.5的方向開(kāi)關(guān)位置決定電機正轉或反轉。
硬件要求
數量 設備
1 SIMATIC S7-200 CPU-224
1 PC/PPI電纜
1 編程設備或PC
1 帶有標準的功率驅動(dòng)器和相關(guān)連接電纜的步進(jìn)電機
1 用于傳輸控制信號到功率驅動(dòng)器的電纜
1 開(kāi)關(guān)
2 按鈕
具體程序(有詳細中文注釋),可以下載直接調試: