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案例頻道■ 多臺電機同時(shí)對各道模具之間的金屬絲進(jìn)行無(wú)打滑拉伸，對多電機的同步性以及動(dòng)態(tài)響應的快速性都有較高的要求；
■ 要求全速范圍內（最高為18米/秒）張力穩定；
■ 最小加工出線(xiàn)線(xiàn)徑0.8mm；
系統方案：
■ 每道次之間可采用前饋PID控制方式，主速度由前級金屬秒流量計算得出，PID作為系統速度的微調量，速度運算在變頻器內部實(shí)現，響應快，成本低，調試簡(jiǎn)單；
■ 也可以采用控制每道次之間轉矩的方式，精確分配各臺變頻器之間的轉矩電流，從而實(shí)現無(wú)張力臂的控制系統，簡(jiǎn)化機械設計，降低系統的成本；
■ 收線(xiàn)部分可以根據用戶(hù)要求采用速度模式或者轉矩模式。速度模式采用前饋PID控制方法，通過(guò)調節擺臂的氣壓來(lái)調節實(shí)際張力，轉矩模式采用變頻器內置卷徑計算功能；
■ 系統的各種聯(lián)動(dòng)邏輯控制由PLC實(shí)現；
系統優(yōu)點(diǎn)：
■ 電流矢量變頻器保證系統具有優(yōu)良的低頻性能和動(dòng)態(tài)性能；
■ 采用性能卓越的內置PID或轉矩模式，系統動(dòng)態(tài)特性好，系統簡(jiǎn)單；
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號