奧地利頂級公司“Fill GmbH”最新型的金屬加工站“robmill”達到的性能飛躍令同行都嘆為觀(guān)止，robmill蘊含的革新技術(shù)迅速成為行業(yè)內的聚焦點(diǎn)。事實(shí)上，不管是新型金屬加工站“robmill”還是全新改造的除芯單元“swingmaster”，都是Gurten小鎮的機器制造商經(jīng)過(guò)再一次對產(chǎn)品質(zhì)量和可用性的鉆研后的杰作。思想的改變并不會(huì )帶來(lái)成功。真正的成功是伴隨著(zhù)Fill公司多年高水平機器的制造經(jīng)驗，這個(gè)傳統公司的優(yōu)秀員工已經(jīng)融合了前沿的思想，并且通過(guò)和貝加萊的成功合作，設計出了新一代的機器。

　　robmill在提升性能與精確度的同時(shí)減少了客觀(guān)的成本，6軸鉸鏈臂工業(yè)機器人實(shí)現前所未有的靈活性。

　　用CNC處理的機器robmill以工業(yè)機器人技術(shù)為基礎，它明顯勝過(guò)傳統的以CNC作為工具的機器，能夠節約可觀(guān)的成本?！半S著(zhù)許多工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)量在下降，轉而對柔性的需求正在持續增長(cháng)。Robmill創(chuàng )新的設計和誘惑力的價(jià)格，這就是它閃光的地方?！盕ill公司產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品管理的負責人，管理學(xué)碩士Matthias Gamisch這樣解釋。

    12軸機器人

　　為了滿(mǎn)足穩定的并可管理的切削工藝的機械要求，經(jīng)驗豐富的工程師使用了額外的伺服穩定軸來(lái)增加可控制的加工力，以強化標準6軸鉸鏈臂工業(yè)機器人的動(dòng)力學(xué)性能。同時(shí)，這也提高了機器人的路徑精度、進(jìn)給速度和生產(chǎn)能力?！拔覀冎牢覀儽仨毿薷牡牟粌H是機械，控制技術(shù)也必須修改，因為機器人控制器不是簡(jiǎn)單地為加工任務(wù)設計的，還需要大量的編程?！?nbsp;Matthias Gamisch澄清，“此外，我們也使用12軸機器人，它也需要控制。機器人控制器已經(jīng)在8軸或者9軸上達到極限，并且程序的需求量也是巨大的?！币虼?，機器人控制器被由Fill進(jìn)一步開(kāi)發(fā)的CNC控制器所替代。這種控制器用來(lái)控制機器人并提供必要的CNC編程功能?？刂破鞯暮诵氖怯韶惣尤R生產(chǎn)并得獎的工業(yè)PC APC620。

　　“我們最終選擇了貝加萊的解決方案，因為其高性能的硬件、機器人技術(shù)和CNC領(lǐng)域開(kāi)放的軟件平臺，這使得我們可以實(shí)現所有的停車(chē)，并把性能推向更高的極限”，Matthias Gamisch說(shuō)。他的同事Markus Gadringer，負責robmill的產(chǎn)品經(jīng)理，補充道：“目前除貝加萊之外還沒(méi)有廠(chǎng)商能夠滿(mǎn)足我們要求的替代解決方案。我們現有的標準供應商的解決方案還不能夠達到貝加萊技術(shù)提供的靈活性?！?/P>

Matthias Gamisch Robmill研發(fā)經(jīng)理 Fill

　　“我們需要一個(gè)創(chuàng )新的、可靠的合作伙伴，她能快速響應以完全應用我們的創(chuàng )新能力?！?/P>

Markus Gadringer Robmill產(chǎn)品經(jīng)理 Fill

　　“目前除貝加萊之外還沒(méi)有廠(chǎng)商能夠滿(mǎn)足我們要求的替代解決方案。我們現有的標準供應商的解決方案還不能夠達到貝加萊技術(shù)提供的靈活性?！?/P>

    創(chuàng )新技術(shù)滿(mǎn)足創(chuàng )新需求

　　此外在技術(shù)要求和成本方面，創(chuàng )新的熱情和貝加萊的支持也是Fill專(zhuān)家考慮的決定性的因素：“我們需要一個(gè)創(chuàng )新的、可靠的合作伙伴，她能快速響應以完全應用我們的創(chuàng )新能力”，Fill公司的團隊負責人強調?！斑@甚至更重要，因為來(lái)自機器生產(chǎn)中滿(mǎn)足機電一體化的組織和技術(shù)的要求的挑戰會(huì )在未來(lái)持續成長(cháng)。傳統的供應商和合作伙伴不可能一直滿(mǎn)足這種挑戰，因為我們已經(jīng)有過(guò)這種經(jīng)歷?！?/P>

　　除芯單元，swingmaster sm315，是另一個(gè)雙贏(yíng)的結構合作的影響深刻的例子。這種全新改造的先進(jìn)的機器用于按照消失模原理制造的除砂壓鑄的零件。

　　“這是一個(gè)機器生產(chǎn)中機電一體化重要性的主要的例子”，Matthias Gamisch強調?！拔覀冊谝郧暗臋C器中使用的機械齒輪全部被電子齒輪所代替，以縮小尺寸?！?/P>

　　壓鑄工藝結束后，機器馬上使用兩個(gè)強有力的不平衡軸去除、粉碎壓鑄零件上的砂，并把砂芯取走，工藝使用超過(guò)250m/s2的高加速度加上高振幅的運動(dòng)來(lái)實(shí)現。

    POWERLINK提供更高的精度

　　“我們可以達到特殊的加速度和高達315Kg的有效負載，因為我們使用了高動(dòng)態(tài)的驅動(dòng)器和非常高的控制周期來(lái)防止任何偏差變得太大并損壞機器現象的發(fā)生”，Matthias Ganisch申明?！盎跇藴士刂破鞑⒓沈寗?dòng)概念的貝加萊解決方案甚至比配置一個(gè)專(zhuān)用的以CNC作為工具的機器控制器更適合我們的應用?！?/P>

　　優(yōu)點(diǎn)之一是高精度。高精度由貝加萊 ACOPOS伺服驅動(dòng)器和X20系列控制器來(lái)實(shí)現，并且實(shí)時(shí)總線(xiàn)Ethernet POWERLINK保證了伺服驅動(dòng)器的同步性?！拔覀円部梢酝ㄟ^(guò)CAN來(lái)同步所有的軸，但是POWERLINK是一個(gè)優(yōu)秀的總線(xiàn)，它可以防止開(kāi)始時(shí)很多問(wèn)題的發(fā)生，因為它在應用中對變異不敏感，當然它還有其他的優(yōu)點(diǎn)。所以我們的決定是顯而易見(jiàn)的?！睂τ贔ill的專(zhuān)家來(lái)說(shuō)，另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以非常容易地配置控制器向外兼容Profibus設備。所以公司決定提供控制器一個(gè)默認基本模塊，使得可以在需要時(shí)安裝一個(gè)Profibus DP主站接口?！斑@樣就集成了以Profibus網(wǎng)絡(luò )系統生產(chǎn)的swingmaster，或者可以非常容易地連接到一個(gè)處理中的機器人”，Markus Gadringer熱情地說(shuō)?！巴瑫r(shí)，我們保證swingmaster安裝標準化的、特別可靠的操作軟件，并且80%以上的應用不需要修改?！睕](méi)有被有意裁減的標準化軟件覆蓋的少數應用由其他主流控制器來(lái)處理，比如可以是Siemens或者Allen-Bradley的控制器。

　　對于swingmaster sm315，電子齒輪替代機械齒輪能夠使磨損程度降至最小。電子齒輪的功能是由貝加萊的ACOPOS與工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)POWERLINK共同實(shí)現的。

　　“考慮到它的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)董事會(huì )，我們給這些機器使用貝加萊產(chǎn)品的決定被證明是正確的選擇”，Markus Gadringer總結?！斑@不僅僅是我們的結論，來(lái)自用戶(hù)的非常正面的共鳴也清楚的說(shuō)明了這一點(diǎn)?！?/P>